宽凳科技刘骏：出走百度外卖扎入高精地图，为无人驾驶安全出行保驾护航

今年一月，特斯拉连续发生三起事故。一起是Model 3转弯时直接冲出路面，掉进溪流里；几天后，搭载Autopilot自动辅助驾驶系统的Model S撞上一辆停放的消防车；还有一起是Model 3在市区撞倒了一根灯柱。

虽然只有第二起与它的Autopilot有关，并且特斯拉在一份声明中表示，Autopilot只是“高级驾驶员辅助系统”，但显然，新技术的发展中难免伴随着民众的担忧和沮丧。

在大众关心的自动驾驶安全出行问题上，高精地图无疑是重要一环。过去十年，传统电子导航地图帮助人类驾驶员游走于城市之间，但在自动驾驶技术发展的热潮中，“地图”被提出了更高的要求，它不再是简单的指明方向和提供道路拥堵情况，还需要实时更新数据，为自动驾驶汽车提供先验信息，精度更是到了厘米级。

就像宽凳科技创始人&CEO刘骏所说，“在地图实时更新这件事情上，高精地图比电子导航更具有战略意义”。2017年年初，刘骏离开百度，半年后创立了专注高精地图方向的创业公司宽登科技，“一个值得信赖的高精地图就像无人驾驶的‘催化剂’，能够使整个产业往前推进一大步”。

与自动驾驶行业一样，高精地图市场也愈发热闹。谷歌、Uber、福特、四维图新、高德等科技公司、汽车厂商都在利用自己的测试车来采集数据。

例如，Waymo就部署了大量工程师解析测试车采集的数据，他们需要在地图中标注例如“车道”、“消防栓”等信息，一旦同一路段发生了新的变化，就会自动将数据传回地图团队。

“这对于绘制普通的地图来说就很不容易了，高精地图更是难上加难。这当中涉及识别、测量和制图，每一个环节都很重要，不仅用到的数据量非常庞大，同时对精度也要求很高”，刘骏表示，这种方式即使对于谷歌这类科技巨头来说也相当耗时耗力、耗费资金，一台高精度地图采集车的硬件成本甚至就高达近千万。因此，作为创业团队，宽凳科技采用了众包模式。

不同于部分科技公司采用的通过激光雷达＋摄像头的多传感器方案，宽凳科技放弃了昂贵的激光雷达，采用纯视觉模式进行采集，一定程度上大大降低了运营成本并提高了采集效率。

随着数据量的不断增加，需要维护更新的部分也就越多，信息的“保鲜度”就越难。对此，刘骏也提到，近日获得来自IDG资本领投，成为资本、澜亭资本跟投的A轮亿元融资，也是为了能进一步建立相对庞大的集群，进行海量数据的任务处理。

宽凳科技实测图

根据宽凳科技提供一张实测图可以发现，左边的公交线路经道路磨损，在肉眼都难以辨别的情况下，还能准确识别每一条车道线。此外，对道路上方如前方高架桥、路牌等信息也做到了及时反馈。

由此也能看出高精地图的重要价值。一般来说，摄像头根据不同的俯角看到的距离为60~150m不等，激光雷达看到的范围约为40~80m，高精度地图则可以达到10~30cm，承载更多的道路信息。目前，宽凳科技可实现20cm以下的精确度。

“高精地图这件事的技术挑战不小，所以我们很专注，能把这一件事情做好就非常不容易了；此外，未来高精地图一定是汽车的核心组件，传统车厂肯定会依赖第三方地图服务”，刘骏告诉猎云网（微信： ilieyun
），这也是“宽凳”的寓意，“我们和其他做自动驾驶的团队没有纵向的利益竞争，所以希望能成为一个平台支持到更多合作伙伴”。

当前，无人驾驶发展的路线主要分为循序渐进（传统汽车厂商等）和直接跨越（谷歌）两类。谷歌坚持，无人驾驶汽车的演变没有中间过渡，要保证自动驾驶的绝对安全，就一定不能依赖于人的参与，必须让自动驾驶汽车的人工智能技术能够应对（至少是极其接近100%的）极端路况，才能开始销售。

对此，刘骏认为，技术是渐进发展的，“L3到L4我不认为中间有这么大的跨越”，他比喻，“就像动物的进化，不是突然长出一个眼球，而是先有感官细胞，然后逐渐发展，每往前进化一步都有意义。现在的自动驾驶就像这个过程，还处于‘感官细胞”的发展，之后的每一步只要有实用价值，市场就会支持这个技术继续走下去，如此循环”。

即使自动驾驶技术的商业化进展缓慢，但谷歌无疑已成为第一波高精地图的领跑者。随着自动驾驶技术的发展，留给地图创业公司的任务量也会越发庞大，竞争也会更加激烈。

“竞争是好事，我们希望能有更多团队加入到市场当中”，刘骏说，就像当年百度外卖，2013年，刘骏加入百度LBS事业部，彼时，百度地图强敌环伺，从技术到数据、从用户到服务，市场竞争趋于白热化，也正是在这个时候，他带领百度地图做到了70%的市场份额。

对高精地图的创业者们来说，行业巨头布局已久，资金和资源优势都更加明显。而对于宽凳科技，他们的积累是在另一个维度完成的——一支50多人的技术团队，半数以上工程师来自谷歌、百度和高德。接下来，宽凳还将不断完善技术、实现规模化的地图生产。

 

产品：高精地图
公司：宽凳（北京）科技有限公司