四面布浆+万能工具头+云端共享，多方智能要以便携式多功能水下机器人助力水下作业

近年来随着全球各国对海洋资源的重视和开发，我国在水下作业的应用规模也发展迅速。据统计，目前，国内约有1000座海上作业平台、13万座水库大坝、海水养殖230万公顷、淡水养殖608万公顷。除国家和大型企业专业勘察、科研有相应高造价智能工具外，而主要作业区的主要行为，如0到100m的打捞、搜救、考古、探测等，大多还是依靠潜水员人力。不仅从业人员少、工种危险，且存在效率低、周期长、成本高、完成度差等现象。

多方智能便携式多功能水下机器人是一个外形尺寸为450×450×650mm、自重10Kg、最大抓力可达100KG、采用水面供电可长时间续航的的小型智能水下作业工具。其核心技术为通过航行控制算法来控制水下机器人的运动姿态；四浆共面垂直布置，可实时高效率灵活翻转；万能工具头设计，可根据需求连接搭载不同设备；双目视觉系统可让定位更精准、作业更高效。

据项目创始人白晗向猎云网（ ilieyun
）介绍，目前的水下机器人除造价高昂的大型专业设备外，大多小型机器人只带有监测功能，监测定位后依然需要人力解决打捞、维修、取样等工作。但事实上，在一些水上施工辅助（如拔销、解缆等）、水库坝体变形监测、水产捕捞、海洋地勘取样（水、沙、岩）、水下考古打捞等应用上，智能化机器人具备作业功能是十分有必要的。因此，产品设计主要攻破了传统的单一浆和设置了可伸缩的打捞臂爪，并且留有万能工具头可搭载不同设备，操作人员可通过手柄及专业操作箱无线控制机器人。另外结合算法和云技术，优化了航行航线控制，并可以实时传输图像及各种数据到睡眠，并将视频多屏共享，同时上传至云端，解除人员距离限制，做到全球远程在线直播。

竞品方面，国内涉及水下航行器的高校、科研院所约9家，产品主要为AUV和深潜重装ROV；国内涉及水下航行器的民营企业约20家，大部分以代理为主，产品主要为观测型ROV；国外已推出便携式多功能作业型水下机器人（加拿大deep trekker） 。除加拿大企业产品的暂无太多信息披露，暂不比较外，可以看到，多方智能避开了造价高昂、应用专业的大型机器人，并具备自主研发能力并带有作业功能。

项目于今年3月正式立项，9月份生产样机，11月中旬在曲江完成试验，目前产品已具备市场化应用条件。鉴于应用领域广泛，团队在推广方面主要以检查搜救、设施维护、科研教学、能源产业、娱乐和养殖等行业作为切入点，面向大坝、桥墩结构、爆炸物检测，遥控侦查、危险品靠近检查，搜寻/打捞/救助水下物品/证据，市政饮用水系统部分检查，排污/排涝管道、水下管道检查等应用所属政府部门及涉海单位的行业展会和渠道分销等。价格定位为十万到十五万，低于市场上同类产品的二十万以上的价格。目前已签约部分代理商和垂直领域渠道 合作。

团队方面，创始人兼CEO白晗，机械电子工程学，曾任职西安天和防务，参与多项国家科技部863项目，多年设计经验和研发能力；首席科学家崔荣鑫 ，西北工业大学航海学院教授。毕业于新加坡国立大学近岸工程与研究中心 Research Fellow （博士后）。 2010为教育部长江学者创新团队“自主水下航行器”骨干成员，2015年起任水下信息与控制重点实验室副主任；CTO高风波，信号处理硕士。曾任职西安天和防务，高级工程师。参与多项国家科技部863项目；COO杨润虎，电子工程学士。曾任职中兴、华为、西门子等企业，具有丰富的市场渠道及销售经验；其他还有结构、电气、软件等技术人员。其中前三人自2009年起，共同合作开发了水下温度深度探测仪（XBT）手持式、自动发射式 ；自主水下航行器（AUV）50kg级、300kg级 ；专用ROV等三个大型项目。

项目曾于今年6月获PNP方种子轮投资，目前正在寻求天使轮融资300万，计划出让10％的股权，主要用于产品制造、市场推广、测试认证、升级优化、营销办公等。

项目：多方智能便携式多功能水下机器人
公司：西安多方智能科技有限公司