珞石机器人王皓：机器换人的市场需求巨大，未来将更强调安全性

12月8日，2018年度CEO峰会暨猎云网创投颁奖盛典在北京望京凯悦酒店隆重举行，近百位知名资本大咖，独角兽创始人、创业风云人物及近千位投资人与创业者共聚“聚势谋远 创变未来——2018年度CEO峰会暨猎云网创投颁奖盛典”。

珞石机器人事业部总经理王皓受邀发表了《探索数字工业的未来，珞石行进在路上》的主题演讲。他表示，

从工业机器人到协作机器人再到智能机器人，王皓认为：“机器人的发展趋势应该是，对安全性的要求越来越高。”机器人做的是一种重复性较高的工作，而人所做的是一些需要分析以及较为复杂的工作，人机进行配合，就出现了协作机器人，人机协作讲求的最重要一点就是安全性。未来，机器人将更加智能化，可能会运用到医疗的康复和教学方面等，其对于安全性的要求也将会更高。

本次峰会由猎云网主办，锐视角、猎云资本、AI星球、企业管家、猎云财经、创头条协办。各行业创业者、投资人围绕“致敬改革开放40周年和时代坚韧的创业者”；“时至今日面临前所未有的变革时代，创投市场的机遇与挑战”；“创业创新的版图和格局如何变革，商业世界里如何持续创新？”、“展望未来十年中国互联网创投走向”四大板块分享科技和产业前沿观点，探讨创新潮流趋势、把握未来新方向。

以下为王皓演讲实录，猎云网整理删改：

非常感谢猎云网给我们这个机会，让我们做实体经济和做投资人有这么一个平台，做一个交流，我们也非常高兴把我们珞石做的一些有意思的东西和大家展开一些分享。

珞石是一家做工业机器人的企业，为什么叫做珞石？《老子·道德经》：“琭琭如玉，珞珞如石”。相对于工艺品来讲，工业品其实不太注重华丽的外表，更注重的是内在产品的品质和质量。这是我们所追求的一种工程师文化，也是一直在宣扬的核心价值观，所以叫珞石。

珞石机器人成立于2015年，三年多里，我们经历了四轮融资，从最开始的梅花天使，到后来的多联资本等等。2018年，珞石完成了金沙江创投等机构投资的1.6亿元B轮融资，目前来讲是国内机器人领域所获得最大的一笔单笔融资。

改变世界是珞石机器人的追求，我们一直想把国产机器人做好，做得好用。

目前来讲珞石总部在北京上地，生产基地放在山东，是当地规模最大的企业，年产能5000台以上。此外，在苏州、深圳也都有相应的布局和服务。

珞石也是国内首家获得西门子PI认证的工业机器人公司，同时也获得了欧盟认证，所以我们的产品可以出口到德国等欧盟国家。

下面给大家讲一讲珞石为什么要做工业机器人？其实今年工业机器人这个市场已经没有之前那么火热，甚至出现了下滑的趋势。那么，为什么我们会在2015年，当时市场还没有那么火热的时候，就非常坚定地要做工业机器人呢？我本人是80后，相关统计显示，90后这一代比80后大概少了5000万人，00后又比90后少了5000万人，这也意味着劳动力人口断崖式下跌。20年少了1亿人口，相当于欧洲很多国家的总人口。第二，人口结构，从图中可以看到，2017年从20岁到60岁为劳动力人口，2017年相比于1950年的时候比例下降的非常多。据预测，到2050年，我们的劳动力人口会比现下降10个百分点以上，完全进入老龄化社会，这里就不再展开叙述。

首先，做机器人的企业有很多，这个行业是好的。但是我们为什么还选择做机器人？我们的理念是做中小型，轻量型的负载机器人。特别是在3C、汽车零部件这两个行业，大部分的制造型企业，包括产品都是在中国国内布局。

我们知道汽车行业自动化程度已经非常高，如果我们去国内的一些汽车零部件、3C行业、服装、纺织行业看一看，其实还是大量的劳动密集型，完全靠人，自动化程度还远远没有达到汽车这样的水平。所以机会存在，就看做什么样的产品。

我们对工业机器人的理解是，传统工业机器人替代人工，有一个安全围栏，机器人在里面进行生产工艺的加工，需要安全性非常高，把人和机器完全隔开，不要机器伤到人，在里面工作机器人是讲究比较快速的速度、精度和功能，但是机器人毕竟完成的是一种重复性的劳动。

如果再往下发展，比如精密的装配，手机的装配，比如卡一下扣，这种复杂的柔性化工作机器人其实完成不了，需要人和机器配合。下一步的发展趋势，就是机器人做的是一种重复性的，完全不需要智能化分析的一种工作，而人做一些需要分析和比较复杂的工作，人机进行配合，就出现了协作机器人。这个也是我们正在探索和已经投入市场的一个产品，所以人机协作讲求的是安全性。

首先机器不能伤到人，第二，人和机器共同工作的取长补短，这是人机协作的第二个阶段。第三个阶段，我们认为工业机器人再往下发展，在医疗康复、教学，包括相关的场合都有一些更加智能化的应用，我们现在工业机器人需要很多电气、调制工程师通过简单的学会编程才会学，才会用，后续机器人使用应该更加智能化。所以从传统工业机器人，协作机器人到后来的智能机器人，这个趋势对安全性的要求是越来越高。

反而对机器人本身的速度和功能性要求逐渐降低。机械臂、协作机器人是由珞石独立自主开发的，并且拥有全套知识产权，如果我们和国外机器人竞争，到底我们的出路在哪儿？

我们产品有几个特点：首先，把机器人做好，最核心的还是控制器，控制系统。外面不管本体怎么运动，最终还是按照比较高速、高精度的要求，能完成它的生产工艺。所以控制器尤为重要。珞石就是完全的以控制器起家的企业。控制器做好必须有一个非常精确的动力学模型，要考虑机器人任何的质量、重心包括摩擦力、电极的这些特性有一个精确的动力学模型，在此基础上我们用一些误差不长和关联强的算法，使我们精度达到0.02的水平。

第二个特点，是协作机器人的柔性。柔性主要是把机器人原来传统的只是对于它运动的位置控制，转化成同时对力和位置进行控制。另外机器人采用算法可以在不同的方向上对不同的刚度进行设置。这款机器人叫Xmate，目前也是在博览会上发布的。它有七个自由度，可以做一些特殊姿态。

如果国内机器人企业想跟国外企业竞争，首先做到必须有一种非常灵活的开放性和定制化的特性。为什么？如果我们掌握了底层控制技术和控制器技术。客户有什么需求，我们可以非常快速的进行响应和二次开发，这种优势是国外企业或者国外厂家不好比拟的。所以说我们掌握自己的控制技术，可以根据客户的要求开发各种各样的工艺包，一般来讲周期都会缩短到两周。这个时间响应还是非常的快。

应用这方面给大家说明一下，机器人其实它仅仅是一个标准化的一种产品，或者叫设备，用户拿过来机器人其实并不一定会使用它。如果要想把机器人用好到底怎么去实现和进行自动化的实施呢？我们认为，以后了解工艺，深耕工艺，把这个工艺和结合机器人技术落地，才能有以后的发展。这都是大家平常经常看到的我们一些传统的工艺，珞石机器人都能做。

给大家看两个比较有意思的场景。大家厨房家具中都用过陶瓷刀，它的刃口非常快，这个刃口工艺我们已经研究出来，并且有落地应用了。其实看似简单的开刃和打磨对力的控制要求非常严格的，这是一种柔性的技术，所以机器人一定要深深的跟实际相结合。这是一个非常有意思的应用。

第二个，我们虽然是纺织服装生产大国，但缝制类的自动化程度还非常低，在此我们也做了一些比较有意思的应用。首先衣服，它是柔性材料，不管是吸附还是什么，都是对柔性体的一种操作。第二，衣服和缝纫机通过控制也是非常重要的，速度必须保持一致，否则缝出来的针脚，疏密不一致。

那么，机器人研发的下一步出路在哪里？首先，这个行业足够大，但是也不可能把所有的应用和行业全部吃掉，一定找到几个，乃至多个细分行业，把它的工艺挖掉。

给大家一个建议，国内机器人要想做好，必须做深，做细，探索细分行业。第二，我们认为要想做工业，还必须注重它整机的稳定性，以及高的可靠性。所以说对于整机的测试，包括能够给客户提供全方位、自动化的解决方案也是非常的重要。

目前来讲，珞石3C行业已经跟步步高、华为、小米都有一些非常深度的合作。另外，在汽车零部件行业，珞石跟通用等在汽车零部件行业的一些探索有非常好的落地。也欢迎相关行业跟珞石联系，我们共同合作把中国的工业应用做深做实做好，为国产工业的腾飞贡献自己的一份力量。