MIT又出黑科技，操控机器人只需动动脑

用思维控制机器人并不像听起来那么遥不可及。麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一种新界面，它可以读取人类操作人员的脑电波，让他们通过思维命令机器执行任务。

CSAIL主管丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）表示：“我们希望远离人们必须适应机器限制的世界。像这样的方法表明，开发出一种更自然、更直观的机器人系统的可能性是非常大的。”

该系统采用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方式监测大脑活动，其中脑电图通过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动，而肌电图则用于测量运动神经元产生的信号。

脑电图和肌电图都不是完美的科学，也不是特别精确。但是，通过将两者结合在一起，研究团队获得的结果准确度会比单独使用其中一种技术要高得多。

博士研究生、该项目论文的第一作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说：“通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解某个人的自然姿势，以及他们面对问题做出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像是人与人之间的交流。”

CSAIL团队的算法分析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号，这是一种神经活动模式，当人们注意到错误时，它会自然而然地发生。在检测到错误的那一刻，比如当被控制的机器人即将出错时，它就会停止工作，以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。

鲁斯表示：“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作，使得人类和机器人之间的互动可以获得更广泛的应用，这比我们以前只用脑电图反馈所能做的还要多。通过包括肌肉反馈，我们可以用手势远程指挥机器人，操作可以更细微也更具体。”

研究人员发现，与对照组的70%相比，人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%。更让人印象深刻的是，这个系统对以前从未使用过它的人同样有效。该研究小组认为，该系统对语言障碍或行动不便的人可能更有用。