双足步行机器人Cassie:矫健如飞,轻松应对各种地形

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双足步行机器人Cassie:矫健如飞,轻松应对各种地形

这是《猎云网》筛选报道的第 15814 家早期创业公司

俄勒冈州立大学研究团队近日公布了一款名为Cassie的新型步行机器人。

研发一款双足步行机器人并不容易,在以往的实验中双足机器人步履维艰,动不动就摔倒的镜头比比皆是,相比之下,Cassie看起来平衡力十足。

该项研究得到了美国国防部高级研究计划局(DARPA)的100万美元资金资助。近日,Cassie的研发团队已脱离大学团队身份,转而建立了自己的机器人公司Agility Robotics。

Agility表示,公司目前已经拥有了少量客户。公司希望通过Cassie推出机器人送货上门服务,这也是很多机器人研发公司致力于实现的一种概念,尽管其理念并不复杂。比如Starship Technologies公司,凭借其研发的陆行运输机器人就获得1720万美元种子轮融资。但Sraship推出的是一款滚轮式机器人,而非行走式机器人。

Cassie的前身名为ATRIAS,同样由俄勒冈州立大学研发团队设计,其中不少设计师前后参与了两款机器人的研发。在两年前一份以ATRIAS为主角的视频中,ATRIAS在躲避球测试中表现出了强大的平衡能力。

作为ATRIAS的升级版,Cassie的平衡能力将更为出色。Cassie上驱动着具有更大自由度的髋关节,经电气与电子工程师学会会刊IEEE Spectrum证实,这一设计使得Cassie更易操作,拥有更大的运动范围。此外Cassie上还装有发动机驱动的脚踝,进一步确保了行走的稳定性。

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