远形时空获数千万级pre-A轮融资，由清研资本、快仓智能投资

猎云网近日获悉，远形时空科技已在2017年12月完成了数千万级人民币pre-A轮融资，由清研资本领投，快仓智能跟投。公司专注于视觉SLAM（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）的研发和产品化，深耕以视觉为核心的机器人应用场景，技术可以比肩国际巨头企业。此前远形时空在2016年8月获得了PreAngel和泰有资本数百万天使投资。

远形时空成立于2016年5月，「形」 取自「形觉」，为视觉系统重要的感觉功能之一，是人的眼睛辨别物体形状的能力，寓意赋予智能设备对空间世界的视觉感知能力。公司致力于利用SLAM（视觉+激光）、3D机器视觉、机器人规划与导航、AI等技术，实现机器人自动巡航能力的提升，目前已聚集了一批拥有国内外顶尖学府学历背景和资深软硬件工程经验的研发团队。创始人李昌檀曾领导索尼和联想的相机团队，完成多款旗舰摄像模组开发，拥有超过12年的传感器/硬件产业经验；CTO黄石生毕业于清华大学计算机系，曾获得微软亚洲研究院最佳论文奖、腾讯创新研究特等奖等。

远形时空团队曾在 SIGGRAPH/CVPR/ICRA等多个视觉和人工智能顶级学术会议上（受邀参加并发表）学术成果/论文，还曾荣获Intel主办的全国机器人创新挑战赛总决赛前五等多项荣誉； 2017年初他们率先在国内推出精确校准的双目惯性SLAM视觉感知模组，引起机器人、无人机、VR/AR等领域强烈关注以及之后多个团队的跟随；2017年底获评「中关村高新技术企业」「中关村金种子企业」等称号。

近年来，伴随机器人的市场接受度的直线攀升，以及消费升级换代的需求，各种智能设备火速应用于生活至工业的各个层面。「家用清洁机器人」市场自2012年起便持续保持50%左右的年均增长率。2017年小米扫地机器人大卖，截至年底360智能也加入了战场，越来越多玩家的加入预示着扫地机器人将迎来更快速的家庭渗透率提升。但是目前的机器人感知能力偏弱，且传统雷达方案性价比低、功能性扩展差，例如扫地机器人普遍存在着规划能力差、瞎子乱撞等缺点。

面对这一行业性的难题，远形时空团队率先于2017年10月完成研发了高定位精度和高稳定性的单目视觉导航模组，针对性地解决多个行业应用痛点，先后接下多家国内著名家电企业扫地机器人产品订单，预计2018年一季度将实现量产，并积极开拓海外市场。同时也获得国内工业和服务机器人领域的认可，预计2018年二季度将为多家工业、商业机器人客户实现落地应用。

远形时空CEO李昌檀表示，随着智能机器人在工业、商业、家庭等环境的全面应用，机器人对环境智能感知系统的要求显著提高，而以视觉为中心的系统提供廉价而且丰富的信息，必将成为市场的主流方案。远形时空在2018年将进入加速发展阶段。

快仓智能的联合创始人倪菲博士表示：远形时空和快仓智能的战略合作是双方在仓储领域的共同认识促成的，快仓一直认为在四面墙内的自动驾驶是未来仓内的核心技术。远形在VSLAM以及环境感知方面的技术积累会在很大程度上助力快仓完成仓内自动化作业的目标。因此，双方都认为此次的合作能够产生1+1大于2的化学效应，引领未来仓内自动化革新。

在人工智能和产业升级大潮下，远形时空作为关键视觉感知模组提供商成为产业链中关键角色。远形时空将利用本次融资，加快产品的量产成熟和新产品的迭代开发，并进一步扩充技术团队，探索工业机器人等落地应用场景。