随型+柔性+监测，民杰风力叶片打磨智能机器人欲用自动化助力风力发电

2016年11月,国家能源局正式印发《风电发展十三五规划》，明确了十三五期间风电发展目标和建设布局。规划指出到2020年底，风电累计并网装机容量确保达到2.1亿千瓦以上，其中海上风电并网装机容量达到500万千瓦以上;风电年发电量确保达到4200亿千瓦时，约占全国总发电量的6%。

据民杰风力叶片打磨智能机器人项目CTO马中杰向猎云网( ilieyun
)介绍，目前国内发电站以火力、水力、核力发电站为主。其中火力发电占到70％以上，而截至2015年，全国风电并网装机是1.29亿千瓦，风力发电量仅占全国发电量的1％-2％。与国家的十三五规划目标还有很大的产能差距，随着风电行业不断发展，这个市场还会不断扩大。

很多人在海边或者山上都应该见到过三个齿的风力发电设备，那三个叶片就是该项目机器人要处理的工作对象。目前国内的叶片最长为83.6米，相当于30层楼那么高，重约35吨。叶片需要经过打磨、刮腻子、喷漆、切边等工序才能进行有效工作。

传统风力叶片打磨，主要依靠工人拿着绞磨机进行打磨，平均15个人5个小时可以打磨一支长度56米的叶片，表面积约300平方米。不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中玻璃纤维粉尘大，污染严重，工人工作环境十分恶劣，极大程度上会造成肺病等伤害。

由于叶片体积巨大，在打磨过程中如何摆放和精确定位到每支叶片的打磨表面，一直是实现自动化打磨的阻力所在。民杰风力叶片打磨机器人项目团队以自主研发的低成本3D扫描算法，可以做到实时定位，边打磨边扫描，不需要预先整体扫面；且设计了柔性打磨头，该打磨头可以做到在0—10cm内，打磨的执行部件与叶片表面的压力保持不变；并和磨料厂家联系实验研发了新型磨料，以代替传统每打磨2平方就要一换的金刚砂纸，新型磨料一块可以至少打磨1000平方米以上。

对比过去人工打磨，机器人不仅可以满足叶片表面处理工艺要求，实现自动化打磨，且工作效率500平米/小时（可代替60名工人），其风尘排放符合GB16297－1996《大气污染物综合排放标准》，并适用于国内外各规格型号叶片的表面打磨需求。在解放大量人力同时也更符合环保理念。

关于项目的壁垒，马中杰说到，团队不仅对目前的3D扫描算法做了提升，比如将“预先整体扫描，再根据数据定位”升级为“边打磨边扫描，做到实时数据完全精确”，且定价十分便宜。据了解，当前可解决此叶片打磨定位的公司，全球不超过3家，而其方案仅硬件成本就需100万人民币以上，与机器人成本有着几十倍的空间。另外，其柔性打磨技术，可以保证在刚性部分与叶片表面的距离在10cm范围内，磨料与打磨表面的作用是恒力；还设有辅助监测技术，例如叶片工件前端位置检测技术，叶片姿态摆放与自校准技术等等。

关于盈利模式，以产品销售、耗材销售、维护升级和行业拓展为主。机器人定价为每台700万左右，寿命约10年，提供1-2年内的免费维护、升级等。出售新型磨料和质保后收取服务费。且根据现有技术纵向发展，未来将其它程序无缝接入，完全解决自动化。

目前竞品全球有一家，也在国内，其收购了一家国外机器人设计公司，联合了华中科技大的研发力量，在无锡有个研发团队。但是由于产品也还在研发完善中，并无太多资料。市场方面，国内目前有68家大型风电叶片生产厂家，每个厂家的叶片生产基地5—20个不等，每个基地生产2—3种规格型号叶片。因此市场达千亿级。

民杰风力叶片打磨智能机器人项目自2016年10月启动，同期注册公司。17年2月通过厂家的评审认定，并免费提供一支价值60万人民币的叶片供其实验。目前已完成核心技术的验证和专利申请，进入到了代码编写和结构设计优化阶段，预计在2017年底，产品具备品产条件。且被对接的叶片厂家简化流程跳过招标，将其列为科研项目，很快将会有笔研发费用到位。公司正在洛阳建设实验演示基地，以实物演示作为营销。已有种子客户意向订购5台机器人。

关于未来规划，马中杰透漏，计划2017年底交付一台，明年计划交付20台/套，后面交付100台/套。并根据目前掌握的随型打磨技术和柔性打磨技术，研发叶片表面清洁机器人、喷漆机器人，甚至自动铺布机器人。目标是提供风力叶片生产加工的全自动化服务。

团队方面，创始人兼CEO崔珉，毕业于西北工业大学，中船重工十年管理运营经验，目前持股74％，其中代持员工股份20％；联合创始人兼CTO马中杰，毕业于西北工业大学，曾在航天领域工作6年，设计过国内第一台四模冗余抗辐照箭载计算机，目前该箭载计算机已完成多次火箭发射任务，占股26％。公司现有员工14人，分别来自IT、科研院所、工业自动化等领域和行业。

目前，项目正在寻求天使轮融资500万，出让10％的股权，主要用于产品研发，如场地基础设施费，人力成本、市场营销及日常管理等。

项目：风力叶片打磨智能机器人
公司：陕西民杰电子科技有限公司