矿山无人驾驶破局在即，雷军的顺为资本为何认可这家公司

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一年后的今天，面对日益壮大的团队，路凯智行的创始人兼CEO谢意总会回想起与雷军初次见面的场景。

2021年7月，项目路演结束后，雷军穿过拥挤的会议室，和谢意专门握手道别。雷军的真诚让谢意倍受鼓舞，“矿山无人驾驶率先落地的一定是我们。”谢意当场坚定地对雷军说。当天晚上，由雷军和许达来共同创立的顺为资本就决定投资路凯智行。

顺为资本迅速拍板的背后，不只是看好矿山无人驾驶这个赛道，更多的是对路凯智行团队及其模式理念的认可和信心。

2021年9月，路凯智行完成数千万人民币Pre-A轮融资，由顺为资本领投。中关村发展前沿企业投资基金，达泰资本作为公司的天使轮股东，看好路凯智行的发展，也跟投了顺为资本的Pre-A轮投资。

为什么做矿山无人驾驶？

矿山无人驾驶技术并没有广泛地获得资本的认可。2020年初，当谢意瞄准矿山场景做无人驾驶时，听到了很多质疑该市场的论调。有人直接告诉他，这个市场规模太小，也有人说矿山无人驾驶的技术性不高，其他领域的无人驾驶公司可以直接“降维”抢占市场和技术的先机。

谢意恰恰和他们持相反意见。

市场规模持续扩大

首先，就市场规模而言，他觉得这个逐渐增长的市场规模足以容纳不少企业在此扎根经营。根据甲子光年对中国矿区无人驾驶行业研究的报告，每年露天矿山服务市场的市场规模总额近3千亿。

此外，我国的煤矿露天开采比例一直在增长，从2005年的5.1%增长到了2018年的25%。而我国一直是一个煤炭开采大国，已连续30年位居世界煤炭产量榜首，未来50年内，煤炭将仍是我国的主体能源。

市场迫切刚性需求

其次，就需求而言，矿山比其他任何场景都更加迫切地欢迎无人驾驶技术的到来。

一方面，“矿山何时不再高危！”一直是行业的根本诉求，司机的安全问题已经成为矿企不能承受之痛。矿企要解决这个问题的根本途径是“少人化、无人化”。目前，只有无人驾驶技术可以彻底解决这个问题。

另一方面，由于矿山生产运输业务集中在偏远山区、环境艰苦、条件恶劣、安全管理水平较差，导致司机成本高昂，雇佣一名司机的平均薪资成本达到10万元以上。随着老龄化社会的到来，老一代司机退休后缺少年轻血液涌入，导致招工日益艰难。矿企渴求无人驾驶技术带来的生产运输变革，能够大幅减少人力成本和招工难的问题。

此外，无人驾驶技术还能够进一步提高矿山运输效率、优化调度管理。这对矿企来说更是关键变革。只有给客户带来效益，无人驾驶才有落地的可能性，而实现矿山高效运营才是无人驾驶技术结合智能调度管理最大的经济价值的体现。

矿山无人驾驶破局在即，雷军的顺为资本为何认可这家公司

市场前景大有可为

由于矿山场景简单、道路封闭、整体条件较为有利，而5G、LTE-V2X等通信技术的发展也为无人驾驶技术落地提供了有利条件。因此，在无人驾驶圈内素有一个说法：“无人驾驶技术最先落地的将是矿山、港口等物流封闭场景”。

放眼全球市场，国外矿山无人驾驶商业化已超过10年，卡特彼勒、小松等工程机械巨头，力拓、FMG、必和必拓等矿业集团已经有了成熟的矿山无人驾驶解决方案和运营数据。

在国内，有不少企业正在做这件事。与国外主要由OEM提供无人驾驶方案不同，国内的无人驾驶解决方案商以创业公司为主。这是因为，矿山无人运输解决方案是个复杂的系统工程，不仅需要无人驾驶技术，还需要调度与车队管理、车联网通信等技术。因此，国内大型装备企业多倾向于与无人驾驶初创公司深度合作。除了路凯智行，目前这个领域的创业公司还有踏歌智行、慧拓智能、易控智驾、希迪智驾、跃薪智能等。

近5年来，国内创业公司加快了矿山无人驾驶解决方案的研发和运营探索，各家公司都已经开始小规模的车队测试运营。虽然多家企业已经开始试点项目，但是矿山需要的是真正能够提高安全性，降低成本，并最大化提高效率的商业化解决方案。目前来看，领域内并没有一家企业能够做到。

无论是煤矿还是金属矿，在生产运输过程中落地无人驾驶技术，无疑会带来极佳的经济效益。但像例如人工智能，神经网络等很多先进技术，研发与商业化脱节，迟迟不能落地是资本止步不前的根本原因。

基于以上种种，谢意认为，路凯智行以“客户为导向，落地为基准”的模式理念必定在国内同领域竞争中占据绝对优势。而且在一带一路的战略背景下，国央企业在海外不断布局，如果将无人驾驶技术赋能这些矿企，将是中国绝佳的闪光名片。

所以他决定All in。

从结果倒推：以市场为导向

让无人驾驶技术诞生于市场和产业，并共同成长

“以客户为导向，从需求倒推，使技术根植于市场和产业本身”，谢意以“逆向思维”归纳路凯智行的理念。

矿山无人驾驶破局在即，雷军的顺为资本为何认可这家公司

国内无人驾驶技术发展至今，令一众技术者颇为苦闷的是迟迟无法商业化。箭在弦上，不得不发，却又无处落脚，所以行业急需要一剂强心剂振奋从业者的信心。矿山有望成为行业内翘首以盼的首个落地场景。而路凯智行跳出“技术落地难”的下游痛点，在更高的维度从上游将矛盾转化为共生，真正做到“先有需求，再有定制化技术”，赋予无人驾驶技术商业化更多的可能性。而这也是资本的信心所在。

这种模式理念带来的好处有三点：

由于技术本身源于需求，就省掉了技术成型后，再摸索探寻市场的成本，其中包括：试错成本，获客成本以及市场营销成本。

与客户和市场共同成长，技术源于市场，与市场需求紧密融合，便于积累直接客户，减少中间流程。

在其他企业还在摸索如何“商业化”时，路凯智行已经开始操作，积累数据，便于抢占先机，率先完成数字化整合，早日实现可落地的“标准化”技术，提升效率，迅速扩张。

从场景出发：以落地为基准

首先是想象空间更大的商业模式。目前，科技企业与矿企直接合作主要有两种商业模式，其一是提供无人驾驶整体解决方案，主要收取解决方案费用以及软件、系统等运维费。其二是参与到无人驾驶运输服务，也称为总包运营模式，客户以承包运输费的形式结算。路凯智行认为，后者不仅比前者收入规模空间更大，还能够通过深入运营来打磨标准化产品，使产品更加适应场景，最终实现无人驾驶的规模化落地。路凯智行不仅仅是一家无人驾驶公司，更是一家智慧矿山的整体解决方案提供商。而这一点恰恰是他们的第二点优势。

其次，团队对场景的深入理解符合矿山生产的真正需求。这主要在于路凯智行的团队是一只源于采矿的团队而区别其他科技公司，为了能够更加深刻地理解矿山生产的本质内涵，路凯智行还与国际智慧矿山导则机构合作，落地了SOP的标准化流程。

作为COO和总工程师蒋先尧认为，当前行业内商业落地还需要加快步伐，除了技术需要打磨之外，跟运营逻辑有很大的关系。“在矿山领域，无人驾驶作为一个新的工艺要匹配有新的设计与运营思路，同时也不是去做项目定制化可以解决的，定制开发形成不了商业化落地的产品，我们要做的是需要将场景标准化，同时也要改变整个管理运营策略。”

由于自己在过去的工作经验中经历过这个过程，蒋先尧认为团队可以把这件事做成，“因为从整个产品定义来说，我们团队见过、学过、应用过国外的矿山无人驾驶技术，我觉得可以干，虽然过程并不容易，大家都在抢时间，我们有信心基于当前的技术情况，在运营上提高效率，实现科技真正的服务于矿山生产。”

最后，安全员下车作为商业化落地的重中之重，无人驾驶的安全性和稳定性也至关重要。路凯智行的实力可以从三个维度去衡量，功能安全，车辆安全和运营工程安全。为了实现这三个维度的安全，路凯智行有了自主可控的无人驾驶软硬件算法。自研了无人驾驶软件架构、车控软件架构和自主的硬件，并基于矿山数字孪生建模和仿真技术保障了系统的稳定性和工业级应用。

同时，路凯智行提供的智慧矿山解决方案，包括无人驾驶系统、实时高精度定位系统、设备健康管理系统、智能集中管控系统和矿山安全及辅助系统。工程师们通过这些系统，能够在运营采矿项目中实现效率和安全的提升。

“三懂”团队抢跑矿山无人驾驶：懂车、懂矿、懂算法

尽管矿山无人驾驶市场规模超过千亿，但仍是一个小众市场。更因为矿山的工作环境，无人驾驶这个“高大上”的技术，一下子置身边缘且减弱了存在感，但依旧不乏身份光鲜的人扎根在这个行业。

路凯智行的团队可以说就是这样一批人。他们中不仅有来自清华等“985”高校的硕士博士，还有行业顶尖专家和无人驾驶技术牛人。

对于市面上一众无人驾驶企业来说，团队的“高学历”、“高技术水平”并不稀奇，只能说是行业标配。如果要在他们光鲜的身份中寻找更多的不同优势的话，对于采矿行业的“专”与“精”是路凯智行的一大突出亮点。而且这个团队也因为能力足够互补被概括为三懂团队：懂车、懂矿、懂算法。

聚集到这样一批人，要从创始人谢意的经历开始说起。

本科毕业于清华大学精密仪器系后，谢意去了法国巴黎攻读国立工程技术学院（ENSAM）工业工程硕士和欧洲工商管理学院（INSEAD） MBA。毕业后就职于法国标致雪铁龙汽车集团(PSA)索肖工厂和大巴黎研发中心。海外留学工作八年，回到北京后，谢意开启了创业生涯，他先成立岩石科技（ROCTEC) 还兼任拓普康中国（TOPCON)总经理，专注于北斗高精度测绘和导航产品推广，实现产值回报累计约30亿元。岩石科技在智慧军工、智慧农业领域积累了多年丰富的特种车辆无人驾驶经验，团队具备了对特种车辆无人驾驶领域的深度洞察理解、高度的产品和工程化能力及供应链能力保证了公司在智慧矿山的开拓深耕。

矿山无人驾驶破局在即，雷军的顺为资本为何认可这家公司

路凯智行创始人兼CEO谢意

在考察很多无人驾驶公司后，谢意发现了一个共同的现象：这些公司业务往往是项目制的居多，演示项目居多，而应用于实际生产或者工业场景的并不多，而且业务层面很难实现规模化。结合以往的工作经验，他深刻地意识到，无人驾驶要落地，必须要与场景紧密结合。再先进的技术，脱离市场也无法生存。而无人驾驶公司要通过技术和产业来构建自身的壁垒，找到一个天花板足够高的场景来实现公司业务规模化的发展需求也是至关重要的。

无人驾驶技术一定要切中市场痛点，应用在行业刚需，而运输行业无疑是绝佳的落地场景。

他将视野开始转向矿山。正巧，他的大伯是矿大的教授，2020年4月苦于找无人驾驶技术场景的谢意开车从北京直驱徐州，经大伯的引荐，逐一拜访了矿大的校长、国家重点实验室主任和教授等。在云龙湖畔畅谈一下午后，谢意开始深刻地了解到矿山这个行业以及市场的痛点所在。

虽然大家都一致对矿山无人驾驶的逻辑深信不疑，但是对谁能做成持观望态度。彼时，他们也认为业内企业更多是从无人驾驶技术出发，并没有从矿山实际需求出发来提出系统解决方案。

“这个市场需要一个能和场景深度结合的企业。”谢意萌生了这个新的创业想法，并坚定地确认了方向：“不只是做一个解决方案或提供一个组件，而是深入到业务系统里面去，让无人驾驶技术在业务系统里降本增效，让技术根植于产业。

2020年10月，经清华师兄介绍，谢意结识了现在路凯智行的首席质量官刘志勇。刘志勇毕业于西安石油大学本科，拥有10多年的整车电子电器架构及无人驾驶开发、工程落地经验。他曾任德国迈隆技术总监、陕重汽技术总监、宇通客车无人驾驶系统工程师、吉利汽车智能网联高级技术专家。

“当谢总第一次和我聊矿山无人驾驶时，我第一个想法就是车辆的安全性必须要提高。”刘志勇表示，一直以来。商用车相比乘用车的研发质量体系要落后一节。但矿山车辆如果要落地无人驾驶，就一定要提高整车安全性，达到非常高的车规级标准，这样才能实现商业化和驾驶员的“安全落地”。

把控质量和安全，正是刘志勇最擅长的事情。他曾主导过一汽奔腾、长城、陕重汽10余款车型电子电器架构开发。近几年参与了宇通客车L4级别5米微循环客车，L3级别12米BRT客车设计及日常运营项目，参与了吉利汽车智能驾驶域控制器软硬件架构开发，对车规级的开发和质量体系有相当丰富的经验。

通过天使轮投资人，也是清华的校友，让谢意结识到了彼时正在重新实战矿山无人驾驶的冯冲。作为国内最早做矿山无人驾驶的企业——踏歌智行的前总工程师，在踏歌智行工作四年，经历了一轮轮的人事变动后，冯冲当时刚刚离开。谢意和冯冲探讨矿山无人驾驶的落地技术问题后，有意希望冯冲能够加入到他的团队。

最重要的是谢意对智慧矿山商业模式的理念和冯冲一拍即合。“之前和谢总经常聊到很晚。”冯冲表示，“目前国内露天行业的大型设备都是国外的，现在是中国矿业弯道超车非常好的机会。”

由于刚刚换了工作，彼时冯冲虽然没有马上答应谢意，不过加盟路凯智行的想法从来没有断过。

而大半年后，冯冲放弃了在其他头部开放道路无人驾驶公司的发展机会，决定加入了路凯智行担任CTO，在矿山无人驾驶领域继续深耕。“我坚信无人驾驶在矿山场景一定能够落地，而且是在不远的将来。”

除了老友旧识，谢意和路凯智行首席运营官蒋先尧可以说是“相见恨晚”。

谢意和蒋先尧是在领英上认识的，谢意回忆，当时蒋先尧将自己对矿山无人驾驶行业的理念和认知用脉络列出来，而他也将自己对矿山无人驾驶的理解和如何商业落地的认识说了出来，发现95%都是一样的。最让谢意惊喜的是，本身抱着交流学习的心态去认识蒋先尧，没想到他竟然愿意加入一起创业。

加入路凯智行前，蒋先尧曾在国外从事了8年采矿工作，主导了中国矿企在海外落地的第一座智慧矿山工程，可以说是国内第一批学习并应用矿山无人驾驶的人，这期间他不仅发表了专利、编写了标准，还获取了国际无人驾驶矿卡高级培训师资格。

直到遇到谢意，他感觉终于可以在矿山无人驾驶领域施展抱负。“这是我毕生的事业，我不像别人还有退路，我就只有这一条路，所以必须要把这件事做成。”蒋先尧说，“我经历过一些安全事故，对于采矿人来说，无人驾驶真正在矿山落地，是行业所有人共同的梦想”。

路凯智行的首席顾问李建成是武汉大学副校长，中国工程院院士，北斗测绘专家，同时也是教育部高等学校测绘学科教学指导委员会主任、中国测绘地理信息学会副理事长、中国卫星导航定位协会副会长。

此外，李建成院士还是北斗测绘专家，其在北斗测绘领域的成就，完美契合了矿山无人驾驶的定位需求。因为在露天无人驾驶领域，设备的定位精准是实现无人驾驶的基础，安装定位装置的车辆需要具备自主定位信息，这样才能将自身的位置、姿态、速度等信息反馈给无人驾驶系统。矿山场景虽然是封闭场景，但是因为作业现场的变化频繁，因此对于高精度地图的系统需要有整体的解决方案。而李院士的得意学生，曾任职于四维图新和高德导航的地图定位负责人也是加入了路凯智行来构建整体的高精度地图体系。

采矿顾问周伟是一位露天开采专家，也是矿大的教授和博导，中国矿业大学露天矿山高新技术研究中心主任，中国煤炭学会露天开采专业委员会秘书长，教育部新世纪人才计划，SCI、EI收录期刊发表论文40余篇，荣获国家科技进步二等奖，教育部科技进步二等奖，煤炭工业科学技术一等奖。而随着李建成院士和周伟教授的支持，路凯智行也将理论学术和应用场景进行完美融合。

将以上又精又专的人才“收编入伍”，路凯智行的团队特点足够显现。概括来说，这确实是一支懂车、懂矿和懂算法的全面互补团队，也是业内唯一具备矿山无人驾驶技术和智慧矿山工程落地经验的全面团队。正是这样的多维化团队使路凯智行具备了抢先实现商业化的三大优势。

和时间赛跑

“留给我们的时间不多了。”谢意坦言，深感肩上的重担。国内矿山无人驾驶领域的技术推进已经进行了五年迟迟没有进展，市面上出现了一些质疑的声音；其次，国家层面的政策福利也就在近几年时间放开，假如还没有把商业化做成，行业会对这项技术认可度降低。“这对整个行业会是一个打击”。

矿山无人驾驶即使是一个小众市场，但却是在风口之上。全行业要做的都是铆足劲和时间赛跑，抢先进行技术突破和商业化落地。

纵观行业里的其他玩家，基本成立于2017年前后，2019年前后头部企业已经开始商业化试点，虽然路凯智行在2020年5月才正式成立，在时间上显得入局稍晚，但路凯智行的核心团队都是经验丰富的“老资格”，更重要的是其独特的模式理念获得了资本的认可，也使公司发展迅速，短短两年时间就达到了矿山无人驾驶运输效率的行业平均水平。其不仅参与了国内首个科研立项的宽体车无人驾驶项目，同时也参与了内蒙地区第一批矿山无人驾驶矿山的验收。公司今年的目标是实现真正运营场景下的去安全员，目前为止还没有企业真正做到这件事。而去安全员的目标，从路凯智行成立的第一天起，就结合场景进行了整体的规划，在这个产品定义，软硬件系统车规级开发，算法兼容性缺一不可。

另外，“精简灵活”是公司“跑得快”的另一个原因。

公司管理效率高，做事足够专注。冯冲在不同企业待过，他感受到路凯智行相较于其他企业的不同：“路凯智行在管理上是非常精炼的，运营成本也考虑得非常细，而且抓的也比较紧，即使在疫情和整体大环境不好的情况下，我依然坚信我们将会是最先杀出并走到最后的那一个。”

不早不晚，入局时间刚刚好。

一方面，从当前的运输车成熟度出发，当前大家的水平还是一致的。冯冲表示，由于受制于当前市场没有可靠的线控车，大家的技术水平差距不会太大。他透露，目前市面上的线控车基本都是后改装的，而一辆非常稳定的线控车是需要搭载针对无人驾驶需求而重新设计的线控底盘的。

冯冲预计，行业真正的转折点会在明年，当市面上针对无人驾驶的线控底盘推出后，将会迅速推进无人车的成熟落地。“这个时间节点其实对于路凯智行来说刚刚好，凭借我们对技术的包容性和对线控化的改造、设计能力，2023年将会迎来一个真正意义上的技术拐点。”

另一方面，由于公司专注于技术突破而不是广铺演示项目，管理效率高，做事足够专注，会让路凯智行花更少的钱和更少的时间实现商业化。

蒋先尧认为，“我们在传统领域没有任何优势，也无法和国外巨头竞争。随着国内矿业不断西移，产能也越来越大，尤其是在一带一路的战略下，很多央企也在向海外拓展，这是我们改变中国矿业现状的契机。”商业化的进程会伴随着技术突破如期而至。