钛米机器人李晗：从眼球效应到解决真实痛点和刚需，服务机器人迎来“黄金十年”

12月8日，2018年度CEO峰会暨猎云网创投颁奖盛典在北京望京凯悦酒店隆重举行，近百位知名资本大咖，独角兽创始人、创业风云人物及近千位投资人与创业者共聚“聚势谋远 创变未来——2018年度CEO峰会暨猎云网创投颁奖盛典”。

在会上，上海钛米机器人科技有限公司副总经理李晗发表《从眼球效应到真实刚需》主题演讲。李晗表示，从最初的“眼球效应”到现在的真实刚需，未来十年是服务机器人大发展的黄金时间。

，人在一生的不同阶段对服务的需求不一样，因此，钛米机器人选择将医疗服务行业做为切入口。钛米机器人成立于2015年1月，总部位于上海浦东新区张江高科技园区，专注于智能医疗服务机器人平台研发，提供智慧医院整体解决方案。钛米机器人拥有自主知识产权和专利，目前已累计研发和生产近10款机器人产品。

李晗分享了钛米机器人在医疗行业的具体应用：钛米机器人针对手术室场景面临的痛点，研发了钛米医疗物资配送机器人，目前已经部署40多家医院，服务4万多台手术；针对核医学科场景的一对矛盾——痛点与刚需，研发了钛米核医学科病房服务机器人。

钛米机器人在软件和硬件方面高度模块化，可以实现快速迭代，通过几年研发可以迅速地打造出应用在不同场景的机器人。在产品布局上，钛米机器人将打造一个包括医疗服务机器人、PET/CT陪伴引导机器人、耗材配送机器人、垃圾回收机器人等在内的产品矩阵。

李晗介绍，钛米机器人的技术研发路线是从“一般医疗服务机器人”到“诊断监测机器人”，再到“治疗康复机器人”，从前到后，研发的技术挑战也在增加。

李晗表示，钛米机器人产品的定位是一个机器人平台，该机器人平台是应用、服务和管理的载体，并不只是一个单纯的“服务人员”。机器人背后有钛米机器人的系统做支持，从而实现为医院提供整个物流的解决方案。此外，钛米机器人也为自己的机器人产品建有云平台，该平台会在医院许可的情况下搜集其业务数据和机器人运行数据，以了解机器人实时工作情况。

以下为演讲实录，经猎云网删改：

我是来自上海钛米机器人公司的李晗，刚才王总介绍了工业机器人的应用，接下来我会从医疗服务机器人场景来向大家做一个汇报。

我今天演讲主题是《从眼球效应到真实刚需》，我先向大家简单介绍一下钛米机器人。钛米机器人成立于2015年1月，地处上海张江科学城腹地。我们钛米机器人有自己的自主知识产权和专利，我们专注于医疗服务领域。机器人这样的产品，是一个跨学科的系统工程，它包括计算机软件、硬件、人工智能、机电一体化、传感器技术、视觉，还有语音识别等等，是一个综合的产品。

钛米的团队具有非常强的战斗力，我们主要的技术骨干都来自一家跨国企业的研发中心。从生产、机械、硬件、软件、算法、市场到技术销售，我们都有最强的人。正因为我们有最强的团队，钛米从2015年成立，从最开始的七、八个人，到现在七、八十个人，翻了十倍；

最开始我们有一款产品，到现在有十款产品，产品数量也翻了十倍；我们从天使轮融资，到现在完成B轮和B+轮2.6亿软融资，我们融资也翻了20倍。这些都是我们团队实力的证明，也是资本市场和用户对我们的认可。

接下来和大家分享一下医疗服务机器人，或者说服务机器人的趋势。过去十几、二十年是工业机器人高速发展的一个时期，产生了大量的生产线和应用，工业机器人日趋成熟。但是随着各个行业技术不断发展、不断进步，包括手机行业、互联网行业、电动汽车、AR/VR、人工智能等行业的发展，它所带来的技术变化和技术机遇促进了服务机器人的大发展。大家可以看到阿里、北京海底捞的无人餐厅。未来十年是服务机器人大发展的黄金时间。我们会越来越多地看到服务机器人走入我们的生活。

服务机器人的核心是服务于人。人在不同阶段根据自身的情况对服务的需求是不一样的。服务机器人其实是这些服务方面的具体化。对于钛米机器人，我们选择了医疗服务这样的行业做切入。

接下来我向大家分享一下我们在医疗行业的具体应用。首先，我们来看一段视频，这段视频是真实拍摄于某家医院的门诊部。大家可以看到这个机器人非常可爱，眼球效应绝对是足足的，但是它真的是一个刚需吗？可能对于改善医疗场景的紧张气氛，吸引眼球也许是有帮助的。但是对真实医院场景能满足需求吗？我相信大家都有答案。

我们再来看看第一个场景：手术室。医院手术室是绝大多数人没去过的，大家也不了解的。手术室是一个相对比较封闭和比较传统的地方，但也是每个医院最核心的地方。

手术室现在存在哪些痛点呢？首先，在每日手术室备台的时候存在排队领物的情况，大型医院可能四十多个手术室，一大早排队领物，需要的东西很多，各种手术包、药品等等，会造成备台的时间过长。第二，目前手术室配送还是人工配送为主。第三，临时取物。因为手术过程中情况是瞬息万变的，有时候缺少一些东西，可能就要派寻回护士赶快去取。

临时取物存在什么问题呢？会延长手术时间，以及增加手术的中断次数。这对于病人来说，手术时间的延长，意味着麻醉时间更长，意味着伤口暴露在空气中被感染的机会更大。同时临时取物对医护人员来说也是比较大的体力劳动。一场手术还好，一天十场手术，是非常辛苦的，有些护士脚都是肿的。

最后，是人工核对的情况。我们在国内最顶尖的一些医院都可以看到，医生使用的一些高质耗材，包括他们使用的一些重要器材的核对，仍然是手工的，用笔打勾叉这样的方式。这会导致更大的误差，同时这也是医院信息化的最后一里路——没有完成信息化的情况。继药品零加成后，现在医疗改革的焦点之一是耗占比的问题。耗占比的问题就是耗材在整个治疗过程中所占用的比例。使用机器人，它不单是完成这样的配送，我们还有大量的系统在后面做支持，从而实现台清、日清，这也是医院智能化管理，降低耗占比一个重要的抓手。

对于在中国手术的一个更大的环境来说，我们人口众多，手术量非常巨大——一家医院手术量一年可以达到20万台。通过我们机器人对耗材、机械包等等进行管理，我们可以极大地促进手术室的手术效率，同时减少医护人员工作的体力消耗，也提升了医院管理能力。手术室配送机器人的外形是很简单的，在手术室有一个控制终端，护士需要什么耗材或者药品，通过平板下单，机器人自动到库存取物，取完后再回到手术室。

去年11月份到今年的10月份，据统计数据，我们部署了40家三甲医院，累计服务了4万多台手术，代替护士完成了5万公里的行程，同时极大地提升了手术室团队效率，包括差错率、手术中断时间等等，这都是我们取得的成绩。

我们合作的一家医院，护士发在自己微信上说，她在跟我们的机器人工作了一天之后，和机器人合了个影。说明她对我们产品的认可和依赖，这也是我们这帮做技术人的最大的情怀。

第二个场景，是核医学科的场景。我先和大家说一个背景：在过去的十来年，甲状腺疾病，特别甲癌、甲亢发病率很高。对于甲癌，目前治疗手段是这样的：首先进行手术，对甲状腺进行切除，之后需要服用碘131这样的药物进行清甲。对于甲亢的治疗来说，虽然不用做手术，也是用同样的办法来降低甲状腺的分泌情况。这个时候产生了一对刚需矛盾。

首先，因为碘131具有放射性的，国家规定的是2.5微C服每小时照射量。实测情况是，对于服药24小时后的病人，他甲状腺辐射量最高达到了480微C服每小时，超过国家的标准的数百倍。对于这样的一个科室，使用的是铅门、铅玻璃，进出人员、护士医生需要穿蓝色的铅服。对于绝大多数医院来说，医护人员不愿意过多进去接触病人的，所以首先带来职业防护的一个痛点。对于另一边的病人来说，因为病人服用了碘131清甲药物后，甲状腺会出现水肿，同时造成体温升高，严重的会造成窒息的风险。但对于在隔离病房的病人，医护人员又不愿意过多地接触。我举一个例子，他们需要每天服药，但是绝大多数医院会先把一个星期的药一次性发给你，然后一般情况下他不会再进去了，而是通过电话方式进行沟通。但这样对于隔离病房的病人来说，他会遭受生理和心理的双重折磨——在隔离病房是非常压抑的，我本人也进去过很多次。在隔离病房，因为屏蔽作用，想拿起手机刷微信都不行，所以是非常压抑的。同时由于缺少及时的监护，也增大了医疗事故的风险。

针对于这样的情况，我们核医学科推出了服务机器人。机器人适合干什么？适合干人干不了的，人不愿意干的，以及人反复重复干的，我们可以进行标准化。这就是一个非常典型的人不太愿意干的辐射场景。对于机器人来说，它的机器人元素可以很方便地实现隔离病房里独立完成导航、避障、充电，以及执行任务的移动功能。我们搭载核医学科日常需要的基本医疗设备，包括血压、脉搏、体温、辐射测量。辐射测量不光可以对病人的辐射值进行局部的和全身的测量，还可以对病区环境的辐射值进行测量。

与此同时，这个产品也是一个科教平台，它可以搭载新的热成像技术，应用深度学习，通过另外一个角度——从热成像角度对甲状腺疾病做一个初判，同时可以对整个治疗过程中的结果进行评估。

最后，因为机器人本身是一个信息化平台，它可以很方便地使用多媒体的手段，对病人进行宣教。这里面还有一个现象，就是在甲状腺病房，对于一些老年病人来说，他们使用机器人设备，包括智能设备是存在比较大的困难的。最典型的一个情况就是在这些病房的墙角会放着血压计，一般是病人自己去量。但是对老年病人来说，会存在操作上的障碍，这时候他会用病区电话和医生护士沟通怎么使用，然后再回来进行操作。我们的机器人可以一步一步地引导病人完成这样的体征测量，从而实现一个很顺利的七天隔离治疗。

接下来给大家具体看看机器人是怎么工作的。在上海同济医院，机器人呼叫病人，通过人脸识别确认病人身份，接下来用多媒体方式一步一步引导他完成相关的特征测量。整个操作都是独立自主完成的。

刚才我提到了，经常有医院把病人的药物一次性发放，有了机器人可以每天发放，然后通过人脸识别来识别病人。对于核医学科，它是一个特殊的学科，我们从中华医学会了解到每年进入这个科室的医生数大概只有200多名。我们有这么多毕业生，可是进入这个科室的只有200多人，可见这个科室存在着这样的刚需和职业防护得多厉害。我们的机器人对于保护我们的白衣天使有着非常重要的意义。与此同时，这个产品也是一个科教的平台，医科学生通过机器人可以进行远程的视频查房，从而增加他们的实践机会。另一方面，对于病人的家属也可以通过机器人进行视频通话，可以更多地和病人进行交互。所以说这也是我们现在治疗手段AI化的一个重要体现。

我们钛米现在也在在研发一些新产品。通过我们很有战斗力的团队，几年就可以迅速地打造出应用在不同形态的机器人。我们的机器人在软件和硬件高度地模块化，所以我们可以实现快速地迭代。

我们的机器人产品定位是一个机器人平台，是一个应用和服务，包括管理的载体。它并不只是一个单纯的服务人员，或者一个快递小哥。在我们的机器人背后，有我们相关的系统做支持，包括一物一码系统，包括其他机器人的语音系统等等的，从而可以实现整个医院物流的解决方案。

我们为机器人也准备了云平台，对于云平台，我们搜集两方面的数据：在医院许可的情况下搜集他们的业务数据。比如我们可以看到哪一类药品，怎么样尺寸的药品，以及什么样的医疗服务会占到使用的最多数。同时我们也搜集机器人运行数据，我们可以看到机器人实时的工作情况，可以看到机器人故障的情况。

分享一个案例，当时在某一家医院，我们监控到机器人没有回到充电桩，出现了一些故障。我们电话打过去，医生说挺好的，没什么问题。技术人员说再看看。就是我们这种主动服务使他们感动。目前我们钛米机器人已经在全国40余家三甲医院进行了部署。

最后我再分享一下钛米产品发展技术路线。我们作为商业公司需要一步一步走，在我们的技术、资金、行业经验上积累，所以我们从一般医疗服务机器人切入，就是刚才说到的手术室配送机器人、冷链药品配送机器人入手。接下来往诊疗监测机器人深入，像刚才提到的核医学科机器人，这个机器人使用大医疗设备，所以它需要CFDA二类证，我们也拿到了。

未来我们会再接再励往手术机器人推进。最后我们会再接再厉，砥砺奋进。谢谢大家。