机器人行进磕磕碰碰？路领用双目视觉SLAM解决机器人避障问题

即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Lo.alization and Mapping)是当前火热的智能机器人研究领域的一个基础,是这些机器人能够完成自主导航的关键问题。我们所知道的无人机，智能机器人以及无人驾驶领域当中的壁障或路径规划等都基于此。当我们在聊SLAM时，不可避免谈到传感器。传感器分为两大类，一类是 猎云网曾报道过的速腾聚创所研究的激光雷达类 ，另一类为视觉，视觉下又有两类，分别是单目和双目。以上传感器各有利弊。

激光雷达SLAM的优点是测量距离远，精度高，速度快，但价格昂贵，目前阶段来说难点主要集中于如何在控制成本的情况下进行量产，主要应用于无人驾驶领域；而单目视觉比较简单成本也最低，但它最大的弊端是无法很好的感知深度。路领软件的联合创始人何清涛告诉笔者，在充分研究了市场的情况下，路领软件认为双目视觉SLAM是一个比较折中的方案。

通过组合两颗摄像头来模仿人的双眼视觉，基于计算机视觉原理重构出场景的三维几何信息，基于此可进行自主导航定位以及对目标的识别定位。其应用包括移动机器人，无人机，增强现实AR（Augmented Reality），三维的建模等诸多领域，路领软件选择切入的应用场景为移动机器人的避障，主要针对B端客户。

“因为我们的切入点很小，再加上我们公司之前技术的沉淀，我们研发双目相机的速度是非常快的。”何清涛说道。

公司的创始人凌国巍毕业于西北工业大学，是一名人工智能领域的硕士。专业背景的优势及切入点的垂直使得路领软件刚进入该领域便获得订单。据悉，路领软件科技自主研发的双目相机于5月份正式推出，9月份便开始盈利。

路领软件成立于2014年，在进入双目视觉SLAM领域之前一直专注于图像处理技术领域，针对的主要是C端的客户，曾于今年3月份拿到车百丽汽车用品集团一笔3000万的大单。被问到为何转做双目视觉SLAM时，何清涛表示，原来的供应链跟不上来，再加上当时有客户和路领软件提起过对于双目视觉SLAM的需求，他们开始研究该领域后发现了该领域市场的广阔及自身的对口，因此开始尝试。

最后，考虑到芯片化的趋势，何清涛表示未来路领软件科技将在稳定的基础上将其双目视觉相机芯片化。

据了解，路领软件科技已于2015年9月份完成微游汇100万的种子轮。

产品：双目相机
公司：深圳路领软件技术有限公司
网址： http://www.rulane.com

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