面向科研机构和展览馆,钢铁侠从硬件和控制算法切入打造双足机器人Artrobot
作为最广为人知的仿生 机器人 公司,波士顿动力的双足放人机器人Atals透过视频红遍了科技界。尽管当中的许多表现令行业和普罗大众狠狠惊艳了一把,但平衡的控制以及功耗、噪音等问题依然无法在短时间内得到解决。2014年,美国军方就曾宣布不再采用波士顿动力的四脚机器狗用于战地运输,原因是机器狗(Big Dog)的引擎声太吵。
针对这一问题,来自国内的初创团队钢铁侠机器人提出了自己的解决方案,。钢铁侠科技创始人&CEO张锐在接受猎云网(微信:
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)采访时表示,尽管Atlas的液压驱动方案优势明显,如抗负载的刚性更大、驱动力更强,但由于液压需要液压泵,机器人在行走和运动过程中会发出更强的噪音,且自重也会更大,如Atlas的自重就高达180磅(约82kg)。
。张锐坦言,“我们并不是用这台机器人做展示的,而是希望它未来可以商业化,应用于酒店、医院等服务行业和室内场景,所以电力驱动是一个很好的选择”。因此,从技术方案上,钢铁侠和日本的ASIMO更为接近。ASIMO采用的就是电力驱动方案,这套方案可进行精确到毫米级别的位置控制,这也使得ASIMO的工作环境仅限于室内如办公场所。
商业化必然离不开量产。从这个层面上,钢铁侠科技将零部件外的材料交给厂家代工生产,其合金材料也大大降低了研发成本。而Atlas的零件主要依赖于成本昂贵3D打印的金属粉末,高昂的价格难以承受量产的需求。
钢铁侠科技成立于2015年9月,创始人张锐自动化专业毕业后曾在北航的 无人机 所从事军用无人机的相关工作,并先后在中科院自动化所做复杂系统的建模研究,和航天五院所从事嫦娥五号卫星的研发工作。
完成嫦娥卫星的科研之后,张锐认为,之后一些小卫星的研究都比较简单,而且是相对重复性的工作,便决定自己创业。
2016年上半年,钢铁侠科技获得来自Rokid联合创始人祝铭明的数百万天使轮融资。同年3月,团队实现了第一代原型机的研发,并于11月获得千万元Pre-A轮融资。今年年初,钢铁侠已完成第二代机器人的组装,目前正在做产品固态的调适。
如果To B和To C是实现产品变现的两条途径,那么,钢铁侠科技目前的商业模式则如张锐所形容的那样,
一方面,科研院校对人形机器人具有相当的需求,但制作一台机器人的耗费过大,购买成品更为划算;另一方面,科技馆主要利用这类机器人做相关的解说和展示。两者都对价格不敏感且具有固定需求。
张锐告诉猎云网,,未来,团队也会与一些细分领域进行合作,例如消防、核辐射实验甚至外太空探索等。将机器人和机器人开发环境,像出售给高校一样出售给行业专门做机器人解决方案的公司。
钢铁侠目前有20人的团队规模,其中研发人员15人,主要由中国科学院、航空航天院所以及外企资深工程师构成。基于丰富的从业经验,钢铁侠表示现阶段的研发正在按计划有序推进中。
根据工研院IEK的研究报告预测,全球智能机器人的市场规模预计在2021年将成长至336亿美元,而亚洲将是成长最多的地区。其中,轮式、履带式机器人由于门槛较低,也成为众多初创团队选择的方向。对此,钢铁侠科技表示,相比轮式和履带式机器人受地形影响较大,双足机器人的使用场景会更加复杂,应用领域也将更为多样和灵活。随着双足机器人在运动平衡等问题的解决,其价值也将不断凸显。
产品:双足大仿人机器人Artrobot
公司:北京钢铁侠科技有限公司
网址:
http://www.artrobot.com
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