打着秘密开发无人车的幌子,苹果最终还是暴露了他的AI野心

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苹果开始向全世界展示,它正在为其秘密的无人车计划进行真正有竞争力的研究。

根据苹果已公开发表的研究报告(该报告尚未得到同行评议),该公司正在研究一种新方法,通过从激光雷达传感器读取数据来使自动驾驶汽车识别出附近的汽车、自行车骑手和行人。这项研究不仅表明苹果正在进行自动驾驶汽车的研究,也表明该公司所使用的是和同行一样的激光雷达技术。这一点与苹果一贯的做法不同。在此之前,苹果依靠诸如FaceID等专利技术保持竞争优势。

激光雷达传感器基本上算是一个可旋转的激光,可以通过射向周围物体的激光束每秒反射多次来拍摄汽车周围环境的360°视图。物体将光线反射回传感器,并根据光线反射回来的时间计算传感器到物体的距离。

一个激光雷达传感器可以产生汽车计算机云点。苹果所设计的AI系统可以分析这些点,寻找出需要避免的模式和安全通过的模式。苹果所提出的这种方法被称为VoxelNet。这种方法使用深度神经网络来将数据点组合成简单的方格,然后采取更加复杂的方法来准确计算出复杂数据云的每个俯冲和曲线。

研究人员被限制仅使用公开的数据集来演示他们的工作,这很可能是为了不泄露苹果的内部数据。但他们确实使用了一些技巧来详述AI系统从相同数据中学习到了什么,包括缩放云点来模拟不同大小的汽车,向一侧旋转整个数据集来模拟汽车的转向。

打着秘密开发无人车的幌子,苹果最终还是暴露了他的AI野心

谷歌、Facebook、微软和亚马逊等公司定期在学术期刊上发表相关研究论文。受到此方面的压力,苹果也开始逐渐公开其在人工智能方面的研究工作。

人工智能研究仍然与学术界密不可分。Facebook的YannLeCun在纽约创立了该公司的人工智能实验室,这样他就可以继续在纽约大学教书;谷歌的人工智能专家Geoff Hinton仍然在多伦多大学任教;苹果的AI研究主管Russ Salakhutdinov仍然定期以卡内基梅隆大学教授的身份发表文章。在学术界,那些发表文章的AI实验室往往会吸引到最优秀的人才。私企的人工智能实验室也是如此。

苹果目前只公开发表了3篇人工智能研究论文,其中一篇获得了顶级会议奖。根据BuzzFeed最近的报道,在苹果只发表了三篇论文的同时,那些竞争对手已经在线发表了数百篇论文,这也使得苹果被外界认为在前沿科技研究上滞后。但苹果似乎正在努力赶上。

去年,该公司聘请了该领域备受推崇的风云人物Salakhutdinov来领导其AI研究。去年7月,在接受彭博社的采访时,苹果CEO库克首次证实了公司正在研发自动驾驶汽车技术,并表示这正是公司AI研究的主要方向。虽然对于公司的AI计划透露很少,但是他显露出了公司的野心:“我们有点把自动驾驶汽车视为所有AI计划之母。这可能是目前为止最困难的AI计划之一了。”

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苹果无人车打着幌子
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