Maker Faire是硬件开发者们的盛会，在这里，除了工作坊、树莓派、Arduino和开发板外，你可以看到越来越多成熟的产品在这里涌现，它们不再只是Maker们的玩具，而是有越来越多能够解决我们生活中的各类问题的商业化产品开始吸引我们的眼球，一起看看Maker Faire上有哪些成熟、有用、好玩的硬件项目吧。

RPLIDAR：让室内机器人能够“认路”的雷达

如果你用过扫地机器人，你应该知道它并不“聪明”——大部分的扫地机器人都无法认识和管理自己的扫地路径，而是在每次在碰到墙壁后才会调转方向。RoboPeak则有办法解决这一问题：他们设计了一个名为RPLIDAR的系统，它基于激光三角测距原理能够在每秒返回2000个距离测量值。他们将这个高速测距系统安装在了一个内置角度编码器的转台上，通过转台旋转带动，这样一来，整个雷达设备就能对360°的空间进行实时扫描。

这意味着，包括扫地机器人在内的各种室内机械系统，可以先构建出一个室内地图，并实时定位出自己的位置，帮助它们精确的避开障碍工作，甚至，你可以设计在扫地机器人没有电量时，自动地找到回去充电的路径。RoboPeak的团队成员告诉我，他们目前所提供的就是雷达加SDK的解决方案，未来他们会将部分扫描和地图构建的技术开源出去。

Touch Turn：为自行车设计的车载导航

地图导航已经成为了我们日常最常用的互联网服务之一，但对于骑行者而言，目前的导航解决方案并不理想——你不得不掏出手机来查看自己的路线，这样即麻烦又不安全。那么，有没有可能像汽车一样为自行车设计一个车载导航系统呢？Touch Turn就想到了一个解决方案。

Touch Turn是一个经过重新设计的自行车把手——内置了无线传输模块，并有一个配对的手机应用。在每次骑行出发前，你可以利用手机App设定目的地，而当骑行过程中需要转向时，转向那侧的手柄就会震动提醒你该向那一侧转弯，不用再冒着安全风险看手机了。

Heliosbike：自行车车灯也可以有大用途

无独有偶，除了Touch Turn之外，我还见到了另一款致力于解决同类问题的自行车把手——Heliosbike。Heliosbike是HAXLR8R孵化的项目之一，与Touch Turn不同的是，Heliosbike在自行车把手上设计了三个车灯，一个位于中心对外的大车灯，和两个面向用户的弱光灯。弱光灯的第一个作用和Touch Turn类似，利用不同侧的亮起来为骑行者做导航，除此以外，这两个LED灯还会根据你的骑行速度变换颜色，不懂的颜色代表了不同的骑行速率范围，给你提供一个可视化的“码表”，这样一来，你就不用再掏出手机，一眼便能看出自己骑了到底又多快。

而大灯的主要作用便是照明，比较有意思的一点是，由于和智能手机相连接，所以它可以判断出和用户之间的距离，随时开关，例如，当你放下自行车走回屋内时，车灯就自动关闭了。

 OSV：在一小时内就能组装完毕的开源汽车

OSV的汽车并不是什么智能设备，但它吸引人之处在于——任何人都可以动手组装甚至设计自己想要的汽车，并且其成本只要3万元人民币。OSV的概念非常简单，它的所有汽车都有一个通用性底盘，这样一来，无论你如何选择框架结构、挡风玻璃和车身外壳、以及各种类型的发动机来搭配车身，都能够完全适用，让你在很短的时间能就能组装起一辆汽车。

他们的工作人员告诉我，目前他们提供的打包方案Urban Tabby已经能在英国获得合法的牌照，除此以外，他们还在开发三种电动摩托、汽油-电动混合动力车，以及传统的内燃机汽车。比较可惜的是，OSV的汽车是无法在中国获得牌照的。

Rapiro：来操控一架“高达”吧

如果你是个动漫迷，你肯定知道高达（GUNDAM），这些身形高大、灵活的机器人，受到了人们的广泛喜爱。而由日本公司开发的Rapiro机器人可以满足你“操控”高达的愿望。Rapiro的的名字来自Raspberry Pi Robot，全身上下共有12个马达被Raspberry Pi所操控，并在头部有一枚摄像头。

你可以用螺丝刀就装配完毕这样一个外形酷似高达的小型机器人，当然，最重要的是，你可以通过编写程序来操控它。Rapiro可以做不少事情，除了按照你的控制运动外，它的手部设计使得Rapiro能够拿起或推动不少物件，甚至你可以让它拿起一支笔来精确敲击键盘上的按键。在Maker Faire现场，我看到有人专门为Rapiro开发了一款手柄，像玩游戏一样操控它。整个Rapiro的价格也并不昂贵，只要450美元。

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陈粲然 Ray rchen@pingwest.com

不揣测动机、不质疑资格、不定义身份、不混淆概念、诚恳承认错误，做良性讨论。

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