DARPA 的无人机自己飙到了 72km/h，然后悲剧发生了

无线电操控的无人机并不稀奇了，但自动驾驶的无人机和自动驾驶汽车类似，涉及到复杂的避障系统，市面上的产品相对少很多，而且大都多飞行缓慢。这也是为什么前段时间的 CES 2016 上，英特尔投资的 Yuneec 无人机上演了的目标跟随和障碍物躲避大战会如此让人惊艳的原因。

这边， 美国军方 新技术探索的先驱 DARPA（美国国防高等计划研究署）也刚发布了一段测试视频，展示了它在无人机自动驾驶技术上的进展。

虽然是军方项目，演示中的的四旋翼无人机基于商业无人机开发而来，起落架来自于 大疆创新的风火轮 ，飞控是 3DR Pixhawk ，通过机载的传感器来自主导航和躲避障碍物。值得一提的是，在装载了声纳等各类传感器和相机后，这台无人机的最大速度仍旧达到了 20 米／秒（72km/h），在耸立的两排货架的通道上飞奔。

视频中，一开始的低速测试中，无人机靠近箱子堆而成的障碍物，然后又略显笨拙地避开了。自动驾驶无人机上常见的“ 一停二看三通过 ”的套路几不可见，整个过程还算比较流畅。不过从视频演示来看，它的流畅度较 Yuneec 的台风 H 稍逊一筹（注：台风 H 的避障系统利用的是英特尔的 RealSense，自动跟随则通过 GPS 实现，而非机器视觉）。

演示的过程中一直有工作人员跟随左右保驾护航，但最终还是没有让这台刚立下战功的无人机幸免于难。在靠近货架的一次测试中，无人机旋翼吹起了罩在货架上的遮挡物，一台无人机阵亡。另外一台则是在飞行的过程中自主飞行的过程中坠落在水泥地上，把自己摔得粉身碎骨（视频 2:18 ）。

这次的实验属于 FLA （Fast Lightweight Autonomy，快速轻型自动驾驶无人机）项目的一部分，目的是探索研究无人员操作、无 GPS 的小型自动驾驶无人机，尽可能减少计算需求、通讯和人为干预等。究竟有多小呢，比如说可以穿过一扇窗户。

图片、视频来自 DARPA