【一线】宇树科技创始人王兴兴：一个关于四条腿机器人的故事

文/腾讯《一线》薛芳

1月20号上午，北京开幕的IF2018极客公园创新大会，宇树科技创始人王兴兴发表了主题演讲——《一个关于四条腿机器人的故事》。

王兴兴讲述了宇树科技公司研究四条腿机器人的故事。在2013年底和2016年初，他研发了Xbox机器人，采用了12个电机直接驱动的方式省略减速器，所以结构比较简单。

他介绍，“过去一年多的时间里，我和我的团队开发了laikago四足机器人，laikago四足机器人运动性能更进一步，可以爬上下草坡，重量大概是22千克，可以直接放到一个行李箱里面。”

“也是同样的原理，可能有点违反直觉，腿越长的机器人稳定性越好，运动性能比较好的机器人，腿也比较长。另外，关节机器人对于关节的力距密度输出比较高，所以说相对传统的电机工艺相对复杂一些。”王兴兴介绍。

王兴兴谈完了机器人的硬件，接着又谈到了软件，“集合AI在机器人运动控制有比较多的点可以做，比如说机器人在不同运动环境下的步态切换，或者是说机器人摔成任何姿态以后又能重新站起来，因为有可能摔成在户外或者是多种情况下摔倒以后，那种姿态不在原本的编程范围内，还可以重新自己学习站起来。”

还有另外一点是，如果机器人在运动的过程中某个关节或者是某条腿直接坏掉了，如果程序能自动重新生成一个新的运动模式，重新向前走，这样就会比较有大的应用价值。

最后，王兴兴讲到了人机交互，“因为在人机交互方面，我们比较厌倦待办或者是固定模式的人机交互模式，如果结合AI，可以生成更丰富的人机交互体验，甚至可以感觉它是有灵魂的机器人，而不是呆板的机器人。”

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