一线|春晚亮相的Walker机器人背后有哪些黑科技？

腾讯《一线》 卜祥

2月4日，在2019年春节联欢晚会上，优必选6台大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相深圳分会场，与一些舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，这是全球大型仿人服务机器人首次在大型晚会上进行集体舞蹈节目表演，也是优必选继2016年和2018年后，四年内第三次登上春晚。

此次，Walker机器人的舞姿融合了现代舞及popping流行舞，配合歌曲节奏的变化，机器人不断变换队形，由一排踏步走位排成三角阵型，加上萌趣、多变的眼部神情和实时模拟真实演唱的嘴部动效，给观众带来了别样体验。

6台Walker在春晚的集体表演是一次全方位、高难度的技术考验，在这次春晚前，全球没有一家人工智能和服务机器人企业能够真正把前沿技术放在春晚这一国家级的舞台上进行展示。一方面要根据音乐的节奏、配合舞蹈演员及舞台环境去设计符合机器人特征的舞蹈动作，展示其灵活度和自由度。另一方面，多台机器人要在春晚舞台上整齐划一地跳舞，还涉及到通信问题，对大型仿人机器人的续航能力、运动能力、稳定性和表现力都有很高的要求。

为了保证春晚的精彩效果，优必选调动了近40人的研发团队在50余天内提前完成了半年的研发任务。春晚深圳分会场科技节目导演傅博表示，“这几年优必选机器人不断地更新，技术越来越先进，这次表演的Walker机器人也是整档节目非常重要的科技元素。”

今年已经是优必选第三次登上春晚的舞台，2016年春晚，540台Alpha机器人为孙楠伴舞，让人形智能机器人在一夜之间走进大众视野；2018年春晚，24台Jimu汪汪通过编程在舞台上与演员精彩联动，推动了编程教育机器人的普及；2019年春晚，6台Walker走上春晚，向观众展示了大型仿人服务机器人并非遥不可及。

优必选Walker机器人项目从2015年8月成立至今，用3年的时间就从实验室走上了春晚舞台，背后有一些核心技术自主研发坚持。目前，优必选已经在伺服舵机、运动控制、导航定位、计算机视觉、机器人系统技术等人工智能和机器人核心技术上形成了优势。

2016年6月，优必选组装出第一台自主设计的Walker原型机，进行了关节设计、结构集成、传感器融合、步态算法、动态控制等方面的技术验证，先后实现了机器人的稳定静态行走和动态行走、地面的全向运动、斜坡行走等步态算法，也探索了双足机器人在波动地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研发。

2017年，经过三版迭代， Walker第一代样机确定下来，身高1.35m，重37kg，双腿12个自由度，头部两个自由度，拥有屏幕、语音、灯光等交互元素，还加入了多种传感器，使机器人具备定位导航、机器视觉等自主功能。Walker第一代实现了上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力，并在2018年1月 CES上亮相。

又经过一年的研发，在2019年1月CES上，增加双臂和双手、引入更多智能交互的大型仿人服务机器人Walker新一代正式亮相，身高 1.45 米，不仅有 36 个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，在全身运动控制、复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调、视觉识别、柔顺控制、U-SLAM 视觉导航避障、智能安全交互等多方面实现了突破。

Walker的柔性机械臂经过一年的研发，在伺服硬件和控制算法上达到了第一梯队的技术水准，可以实现手眼协调抓取和安全的交互。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，让机器人真正走进我们的生活向前迈进了一大步。

优必选创始人兼CEO周剑表示：“优必选的目标是在成本可控的平台上让机器人走进家庭服务。Walker目前的单位成本可控，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车小几十万人民币价格区间内，这也再次验证了优必选不是在做Demo，也不是在实验室做实验，我们的目标是机器人真正实现商业化。”