波士顿动力公布双足机器人最新进展：像人一样在野外跑步跳跃

还记得去年在实验室里旋转、跳跃、后空翻的双足机器人Atlas吗？当地时间5月10日，波士顿动力通过视频公布了这款双足人形机器人的最新进展。

视频中可以看到：Atlas的舞台已经从实验室搬到了户外凹凸不平的草地和荒地上，在户外不可控的环境下，它已经能奔跑，且看起来非常自然轻快。

Atlas跑步

在去年的实验室里，Atlas完成了后空翻的动作，惊艳了世人。在这次的最新视频中，它又有新举动。在遇到横在地上的一段木头障碍时，它采用了双脚离地的方式跳了过去。需要特别指出的是，它在完成这些动作时，无论是起步还是落地都没有失误。由此看出，户外这款Atlas已具有很强的感知系统和决策系统。

Atlas跳跃

想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了，更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人，它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡，双足人形机器人只能依靠两条腿，还得承重庞大的上半身，因此要做到平衡实属不易。

Atlas后空翻

Atlas源自希腊神话，是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。

最初，Atlas在美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助和监督下，由波士顿动力开发。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。

2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，体重仅有82公斤，相貌也不像初版那么狰狞，而且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。

Atlas跳台阶

2017年，波士顿动力公布改进后的Atlas，在实验室里，它完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作，每次完成动作后还能站稳，宛如一名体操运动员。

除了有关于Altas的最新视频放出外，波士顿动力这次还放了一段机器狗SpotMini的最新视频。

视频中，SpotMini已经不需要人类带着它去散步了。它可以按照预先设定的路线，在没有任何额外帮助的情况下，穿过仓库，按照导航路线自主前行。可以看到，不论是平地还是楼梯，这只机器狗都能像真正的“汪星人”一样走得非常顺利。

SpotMini下台阶

波士顿动力公司已经有26年的历史，最早脱胎于麻省理工学院（MIT Leg Lab）的实验室，其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。美国军方通过 DARPA （美国国防部先进研究项目局）资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参加过DARPA组织的机器人挑战赛。