双臂机器人当上了乐队指挥，曾做过DJ，打碟玩摇滚

腾讯科技讯 据外媒报道，第一届国际机器人文化节开幕了，还记得瑞典科技公司ABB两年前推出的双臂机器人YuMi吗？这一次，它竟然当上乐队指挥了。

你可能从未想过会在古老的托斯卡纳市的古典音乐会上看到机器人的身影，是的，这太出人意料了。

YuMi机器人本周二与意大利男高音歌唱家安德烈-波切利（Andrea Bocelli）和卢卡爱乐乐团合作进行了演出。全场关注的焦点肯定是YuMi而不是波切利。

指挥家安德烈-科伦比尼（Andrea Colombini）利用了一种被称作“示范编程“的方法来训练YuMi，他握着机器人的手臂来引导它们，让机器人记住这些动作并在以后重复。

这场演出是第一届国际机器人文化节的一部分。科伦比尼说：“我们必须花时间去了解它的动作，当我们找到窍门的时候，一切都变得简单了。”

科伦比尼还利用ABB的RobotStudio软件来微调Yumi的动作，确保它的动作与音乐保持同步。

他说：“从技术的角度来说，YuMi已经表现得非常不错了，但它始终无法具备人类在敏感性上的天赋。”

如果乐队改变了节奏，机器人就会出问题，因为它不能即兴发挥。尽管如此，Yumi在演奏会上演奏了18件作品，其中有3件作品没有出现任何问题。

ABB在两年前首次推出YuMi机器人的时候，宣称它是全球第一款真正实现人机协作的双臂机器人。除了工业领域的应用外，Yumi其实还有更广泛的用途，说它多才多艺一点儿也不为过。

YuMi曾经干过DJ，打碟玩摇滚，助阵福特嘉年华；它还在一场特别的象棋比赛里给棋手摆过棋；在展会上给与会者泡咖啡。现在，它又多了一项本事：担任乐队指挥。（编译/林靖东）