混合现实版本Cardboard亮相AWE 定位追踪算法开源

腾讯科技讯 6月5日消息，在美国硅谷举办的2017 AWE（增强现实世界博览会）上，硅谷新媒体工作室Amber Garage展出了混合现实(MR)版本Cardboard产品Holokit，并免费开源所有内向外定位追踪(inside out tracking)算法代码。

Holokit套件由卡纸式的MR盒子与配套APP组成，具备76度视场角FOV，光学素质锐利清晰，与普通智能手机配合使用，可以实现类似 谷歌 ( 微博 )Tango inside out（自内到外）的追踪能力，用户可以看到虚拟物体非常稳定的放置在桌面和地面上，就像虚拟物体实际存在一般。 并且与手机相机叠加的AR不同，MR能够实现“直接看” （see through），用户可以直接用眼看到现实世界和虚拟世界的叠加。

HoloKit是Amber Garage创始人胡伯涛的一个创意项目。他毕业于清华大学和斯坦福大学，于两年前创办位于硅谷的新媒体科技与艺术工作室Amber Garage，并致力于机器人定位规划算法的研究，与香港科技大学沈劭劼教授的研究团队有长期深度合作。

据胡伯涛介绍，HoloKit是全球首款MR版Cardboard产品，由Amber Garage工作室，香港科技大学沈劭劼教授的研究团队和纽约大学ITP学生朱逢源合作研发，核心产品是基于惯性传感器与单目视觉融合定位算法的inside out（自内到外）的追踪算法解决方案。Amber Garage负责项目的设计和技术研制，HoloKit的算法来自香港科技大学沈劭劼教授的研究团队，HoloKit的光学原型是来自纽约大学ITP学生朱逢源的课程项目，硬件设计和研制来自歌航电子，经过整个团队半年的打磨，才形成目前的产品设计和开源代码。

HoloKit在2017月2月完成产品设计。在本次增强现实世界博览会之前，Holokit已于2017年5月11日在斯坦福大学增强与混合现实的研讨会展出。此外，Holokit还于2017年5月17日在纽约大学举办的ITP春季展示会上展出。

“这是一份送给 AR/MR行业的礼物，为所有技术人员提供开放源码，甚至我们HoloKit的硬件都给出DIY指南。”胡伯涛表示，“对非商业行为全部免费开源，每个人都可以发挥创意思维。”

所有人都相信MR是未来，但众所周知，受限于各种因素，谷歌， 微软 等大型互联网公司在MR上的表现是缓慢成熟的过程。Amber Garage认为将学术界的顶级机器人技术转移到手机上，可以实现一种简单，价格实惠的MR套装，然后就有了Holokit。

胡伯涛表示，“我们的新技术很棒，并且纸盒设计成本很低，算法代码可以被开发者们自由研究应用，可以为世界各地的用户更加便捷的带来MR的乐趣。”

“不仅如此，我们很期待并好奇，开源贡献者将这样的核心算法发展成什么样，创建什么样的应用，为MR的内容生态提供什么样的创意。HoloKit软件的核心跟踪库是一个开放源码的C++库，开发者可以使用Unity开发App”，胡伯涛说。

国内外用户可以从App Store 下载 Holokit演示应用程序，该应用程序适用于Apple的iPhone 7和iPhone 7 Plus。预计，七月份将会提供更加完善的版本。

6月6日Holokit将在GitHub上提供的官方视频和开放相关代码，并将在纽约市的AR in Action大会上举办发布会，做分享演讲与现场演示。