机器人学会“读心术” 操作员已可用意念控制

Re/code中文站 3月7日报道

机器人产业日益发展，如今人们有多种方式操控机器人，比如给机器人编写程序，或是利用触摸屏，或是一个操纵杆。通过人工智能和机器学习技术，机器人也能够学会新的本领。

据美国科技新闻网站Recode报道，美国麻省理工学院计算机 科学 和人工智能实验室以及波士顿大学的研究人员开发出了一种全新的操控机器人的技术：利用操控人员的大脑活动。

研究人员开发了一个反馈系统，它一边观察机器人的各种动作，一边“阅读”人类操作人员的脑部反应。

如果机器人在某一个操作过程中出现了错误，人类操作员将会做出脑部的反应，反馈系统将会捕捉到这个信息，把控制信号发送给机器人，让它立刻纠正错误。

日前，上述两个机构的合作研究人员，通过公开发表的论文对外分享了这种全新的机器人控制技术。

为了让操作人员和机器人之间实现类似“读心术”的沟通，研究人员让操作人员佩戴了一种所谓EEG的“帽子”，它能够详细捕捉脑部活动的信息。这样，机器人可以快速接收到来自操作人员的脑部活动信息，并且改变目前的操作动作。

据悉，上述的研究团队由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主人丹尼尔·罗斯（Daniela Rus）以及波士顿大学的教授弗兰克·古瑟（Frank Guenther）充当领头人。

研究人员发现，在机器人的操作过程出现错误时，他们可以从操作人员的脑部中捕捉到一种信号，名为“错误相关可能性信号”(ErrPs)。这是一种人类在看到错误时自然发生的反应，也会在大脑中发生微弱的信号，但是依然可以通过上述的“帽子”捕捉到。

反馈系统会对这些信号进行分析和归类，并且提交给机器人系统，让它们纠正错误。

如果操作员脑部并未出现上述的信号，则机器人将会继续目前的动作和任务。

在相关的视频介绍中，上述利用人类脑部信号操控机器人的技术，目前还只能应用在一些比较简单的场景中。不过研究人员希望能够继续优化反馈系统，能够让操作人员控制机器人更加复杂的作业。

据悉，这并不是研究人员第一次利用EEG相关的技术来控制机器人，不过过去进行的研究中，人类操作员必须按照特定的方式进行思考，以便能够让计算机识别。

上述研究领头人罗斯在一份声明中表示：“如果你观察机器人，你所需要做的就是在内心同意或者不同意机器人的动作，操作人员没有必要对自己进行培训，以特定的方式思考，机器会适应操作员，而不是相反的方式。”（编译/晨曦）

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