研究说,机器人也可以像章鱼一样柔软

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提到机器人，人们一般想到的都是钢铁、合金等材料制作出的金属质感，即使是外表有柔软材料覆盖的产品，内部也需要有硬质的骨架、电池、电路板等零件。此前，在现有的条件下，所谓柔性机器人还需要依附于传统的机器人控制系统和能源系统。

最近，哈佛维斯研究所发布了一只用 3D 打印技术生产的章鱼机器人 Octobot，研究团队宣称，这是世界上第一只真正意义上的柔性机器人：不含任何坚硬的零部件，完全依靠微流体动力控制，可以自主活动。

研究团队的负责人之一 Robert Wood是工程与应用科学的教授，他在一份声明中指出：“一直以来，研究者开发柔性机器人时的难点在于，需要找到合适的材料替代电池、电路板等，再将它们组合在一起。”让这只 Octobot 动起来的不是什么机械动力，而是 Octobot 的中央控制器定时释放的过氧化氢与液态硅胶的化学反应。

于是，Octobot 才能做到触感柔软，如同真的章鱼一样拥有伸展弹性。虽然 Octobot 并没有什么实际作用，但是这种成功的尝试提供了一种研究方向，为将来柔性机器人的设计与应用提供了灵感。目前，这个柔性机器人的研究成果已经发表在Nature 杂志上。

研究团队的下一步计划则是在章鱼设计的基础上，让 Octobot 能做更多的活动，与周边环境进行一定的互动，起码下一版本的小章鱼出来，应该能在水池里游上一阵子了。

题图来自 Harvard

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