精确规划一丝不落的高智能米家扫地机器人

随着这些年物质越来越丰富，家电越来越智能，人们通过使用更多的智能家电来减少用于家务劳动的时间，将更多的精力投身到自己所钟爱的事业之中，或是将更多的时间用于丰富自己业余文化生活，提高生活质量上面了。纵观智能家电，发展最为迅猛的恐怕要算扫地机了，从几年前的无头苍蝇式清扫，到近些年的自定义多路径规划清扫，而近一年来，发展到了激光测量精确定位的智能规划精细清扫。而且功能越来越多、智能水平越来越高，但是价格却也由动辄几千上万的高度，下探到了千元级的普通大众能接受的程度。今天向大家介绍的这款小米出品的米家扫地机器人就是其中一个搅局者，为何这么说呢？提到小米，最让人联想到的一定是它的功能和品质不俗，但价格一定是最低的，于8月底发布的该款产品官方售价仅为家喻户晓的iRobot旗舰产品的五分之一，一千多元的价格，却具备了极强的激光测距智能定位精确规划清扫的能力，让人刮目相看！通过一周时间的体验，下面将体会与大家分享。

　　 & 包装适度，无备用易损件

去掉了外层2cm厚的泡沫保护层和尼龙编织袋的快递包装，里面就是原厂的牛皮纸包装箱。

箱子里面的主机（右侧）采用的是厚实的泡沫箱保护。

充电器和附件依然采用的纸盒分装，整体包装显得很紧凑。

全部附件包括：米家扫地机器人一台，充电底座一个，电源线一条，毛发清理小工具一个，说明及保修证书一份。

　　翻遍包装箱，稍感遗憾的就是 未赠送 备用易损件 （边刷、过滤网等），看来小米价格低那可绝对是这样一点一点省出来的。易损备用件？这个真的可以有！呵呵！

　　 & 外观新颖， 颜值不低，功能结构有创新

　　米家扫地机器人依然采用了小米家电系列特有的白色，看起来显得十分干净，做工精细， 颜值不低 。

　　正面观瞧，像不像有点傲气的独眼独臂的太白仙人不？底部的边刷由常见的对称布置的两个，变为了 单边布置的 一个 边刷 。这个是否影响清扫效率和清洁程度，有待检验。前方触碰开关的中间是防碰系统的超声雷达传感器，上盖前端的椭圆键是开关和充电组合键。

背后看去，突出的两条金属条是充电电极，两边是出风口。

侧眼观瞧，右侧有个探窗，那是沿墙传感器，只有一边有，看来它只能右侧靠墙行走一种行进方式了。

米家扫地机器人的外观及结构采用了圆柱形机身，和市面上大部分扫地机器人并别无太大区别，但是仔细观察细节上还是有很多不同的。如上部多了一个犹如坦克的观察塔台的凸起的东东，那是LDS 激光测距传感器，它是定位和规划路径之首要工具。

底部轮子也依然采用了三轮式，不过从后面的两个驱动轮直径、轮圈花纹和离地高度来看，都是相比同类加大、加高了不少，让人不禁对它的越障能力多了几分期待。看着尾部空白空间，装个湿拖板不是问题。

收集尘土的滚刷采用了扫、刮一体化结构，避免了分体组合造成的端部易缠绕毛发的现象，特别是在活动盖板上还刻意加了两个对着滚刷两端凸轴轮的小毛刷，进一步避免了毛发的缠绕，这一点考虑的相当周到。实际体验中，未发生过以前同类机器人经常发生的滚刷端部被毛发缠绕无法行动的现象。

尘土收纳盒采用了条形的全透明塑料材质，可以清晰看清里面的灰尘容量，外形采用了楔形结构，以保证压紧后进出风口与主体结合严密，不漏灰尘。感觉体积不是很大，每次工作后倾倒工作是必须的。

　　出风口采用了海帕过滤网，实现了精细过滤，降低了清洁过程中造成的二次污染。在出风口的海帕滤网上面只有一层金属纱网， 没有初滤海绵网 ，这个不应该省略，对海帕滤网寿命影响不小，将来考虑自己加一片海绵上去。

充电座的背面温馨的设置了电线收纳槽，你只需要根据墙壁电源插座的高度留出合适的电源线长度即可，多余的部分全部可以缠绕隐藏在充电座内。让你不必再为超长的电线收纳的美观性和易被扫地机搅入影响清扫而烦恼了。

　　通过下面的视频，你将会更加直观的了解 米家扫地机器人结构。

　　 & 操作极简，一键搞定

你只需要点按米家扫地机器人的开关键，或者是app中清扫键，它就会自动开始测图规划和清扫工作了。米家app中关于米家扫地机器人的操作界面也是同类中最为简洁的之一。

当然，你也可以在app中进行定时（预约）清扫、调节风机风量、查看耗材状态定位机器人等设置。

　　 & 激光测距，精确制导

提起激光，很多人可能马上就会联想到精确制导武器，和精密测量仪器，因为激光测距的精确性目前来讲无异是极高的，现在被用在了扫地机器人身上，立马让它高大上起来了。只需简单行走几米，外加一两次旋转，它就可以基本测出房间的大致平面结构，随着清扫工作的开展，行程不断加大，平面图精度也越来越高，同时还会显示已经完成清扫的面积。激光测图的应用称得上是这款米家扫地机器人的最大亮点之一，无须另行设置定位参考装置。

另外基于精确定位，它的回充不再是四处寻找转悠半天才能回到充电座，而是直接一步返回充电座。不过在一次远距离回充过程中因为门槛阻挡，点按回充和暂停清扫后定位地图消失，再次点按回充它无法找到充电座，只好把它放到充电座附近方可，这个问题需要解决。

　　 & 清扫模式返璞归真，不漏丝毫

曾几何时，各家扫地机器人掀起过超多规划清扫方式竞赛，什么定点、Z字形、螺旋形和自动随意形等等，通常都在四种以上。而这个米家扫地机器人却来个了独辟蹊径、返璞归真，只有沿边+Z字形组合这一种清扫形式，及通过开始沿边清扫测量出房屋平面结构，划定清扫区域，然后通过Z字形逐行行走进行清扫，不漏掉每一个角落和区域，感觉既简单又实用，通过几款扫地机器人的使用体验感觉太多清扫模式，噱头居多！下面就通过视频演示来看看它是如何工作的吧！

按照官方的说法，米家扫地机器人之所以能够不漏丝毫，得益于它拥有数量众多的传感器，将获取的数据信息实时同步给我的三颗 “大脑”――处理器，他们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给 SLAM 算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径。看看下图右，除了它家具等障碍物覆盖它无法进入的区域以外，它的清扫轨迹已经完全覆盖，一丝不漏。

我们可以通过下面的视频，完整显示扫地机的运行轨迹。

　　 & 超级越野，避障能力也不弱

在以前的几个智能扫地机器人的体验中。最让我头痛的就是它们动不动就骑在吧台椅的坡形底座上、或卡在沙发底下缝隙中，抑或陷入阳台推拉门的地面滑轨槽中，困在哪里嗡嗡直叫动弹不得，每次清扫至少需要我帮助脱困三次以上。在最初看到这个米家扫地机器人冲击我家地面最高障碍物约2cm高的阳台推拉门框时，心都揪到嗓子眼了，没想到咣当了几下就冲过去了，进出如履平地一般，这尼玛也太厉害啦！

到目前为止已经使用了近十天了，仅发生过一次回充过程中的卡死等待救援的现象。另外得益于前部灵敏的触碰开关，也没有发生过卡在沙发与地板间隙中的情况。同比使用过的同类扫地机，感觉其越障和避障能力超强。

对于餐厅的餐桌和椅子下面密密麻麻的腿来讲绝对称得上是障碍林立了。

用这里来测试米家扫地机器人的避障能力，绝对属于高难度考试场了，它表现如何呢？看看视频你就知道了。当然是游刃有余，轻松完成。

　　 & 自动休眠和关机。

在扫地机离开充电座之后，如果超过一定时间不工作，它就会自动进入休眠状态，超过12小时，它就会自动关机，达到省电的目的，这一点考虑的很周到。

　　 & 语音提醒更加智能

前面提到基于数量众多的传感器和它的三颗 “大脑”――处理器，它会模拟人类大脑的思考方式，互相协作，构建房间地图，实时定位。同时，它还可以用语音反馈工作状态，如清扫时，它会告诉你“开始清扫”、“清扫完毕”和“回充”等等，中间遇到故障时，它也会语音播报求助，如“回充失败”等等，引起你的注意。另外她还可以自动记录过滤网等耗材的使用时间，及时提醒清理集尘盒和更换过滤网。总体来看，其智能化程度还是居与同类领先水平的。

　　 & 秉承传统，价格为王

米家扫地机器人的官网售价1699元，是同类具有定位和路径规划功能扫地机器人中价格最便宜的，秉承了小米一贯的物美价廉的传统。不过毕竟是跟在人家先驱者的后面，走了不少捷径，自然投入较低。

　　 & 有待完善之处

　　 需单独配置虚拟墙 ：都有了激光测图定位功能了，智能虚拟墙的功能便是举手之劳了，可惜没有哦！还是另配的带状虚拟墙，还需另行购买。建议在app中增加一个功能，即在测量图中增加一组不同形状的线段或多边形，可选择、可放大缩小，可以加在测量过的地图中任意位置，圈定和限制扫地机的工作区域，岂不方便？

　　 不能湿拖 ：用惯了带湿拖功能的扫地机器人，感觉只有湿拖才能保证地面更干净。米家扫地机器人无此功能，其实只需要一个带储水功能的拖板盒和抹布，很简单的。为了节省成本的话，完全可以作为选装件。

　　 没有“ 眼睛 ” ：号称机器人，加个眼睛（摄像头）又何妨？当做家庭巡护机器人挺不错的，出门在外，远程操控安全巡游一圈，让人放心。当然，待机耗电和唤醒问题要解决好。

　　 意外情况考虑不周： 发生过在清扫完毕回充过程中，遇阻，点击回充无效，再次先点按app的清扫，然后再次点按回充，原来显示地图消失，它似乎找不到充电座无法返回充电，后来将其移至充电座附近方可回充。

体验总结

米家智能扫地机器人虽说其貌不扬，但是其低调洁白的外观足以让人感到舒服和喜欢。它依靠多个传感器和处理器组成的智能系统，通过激光测量，智能定位精确规划区域和路径，采用刮、扫、吸的方式进行室内清扫，满足家庭日常地面清扫需要。其亮点是：激光测距智能定位和区域规划、最短距离回充、清扫无遗漏、越障和避障能力超强、操作语音提示、一体式滚刷防和端部防毛发缠绕结构，集尘盒清理和过滤网更换提示等，智能化程度相当高。当然低廉的价格更让它处于同类中的绝对优势地位。如果能够完善app虚拟墙功能，增加监控摄像头、湿拖盘等选装附加功能，将会进一步提高米家扫地机器人的受欢迎程度。