走进谷歌无人驾驶汽车测试地：人与汽车共存

　　 智东西（公众号：zhidxcom） 文 | 海中天 编译整理

走进山景城(Mountain View)的中心区，处处都是喜悦。有书店、有卖冰淇淋的、有墨西哥快餐馆、有茶店……孩子骑着自行车掠过，鸟儿唧唧喳喳，群山让人舍不得移开目光。一切都让人愉悦。

我来这里可不是享受生活的，我是来见证未来的。此处阳光充足，每年有250天阳光灿烂，它与硅谷相依相伴，是一个小镇，位于北加利佛尼亚，它是谷歌自动驾驶汽车的非正式测试场。汽车昼夜不停在街道上行驶，收集数据，让自己变得更聪明，汽车会从交叉点、行人、建筑区穿过。

在美国，其它地方的人还在想像无人驾驶汽车纵横的世界到底是怎样的景象，城镇的居民（约8万人）却早早已经看见未来，他们需要与“车轮上的电脑”共享街道。

山景城交通委员会主席Michael Kasperzak解释说，到目前为止，山景城还没有采纳任何针对无人驾驶汽车的交通规则，加州的法规除外，加州法规明确要求无人驾驶汽车在行驶的过程中必须有驾驶员坐镇。许多时候，无人驾驶汽车上会有第二名乘客，他同时也是工程师，坐进汽车是为了研究。

在Castro和Villa（市中心核心地带）的拐角，一个年轻男孩将无人驾驶汽车指给我们看，由此可见看到无人驾驶汽车是多么容易的事，因为汽车上安装了“黑色的东西”。它可能是激光测距仪系统（也就是LIDAR），该系统会实时给周边环境绘图。另一位男孩说：“那个像机器人的东西就是汽车。”换言之，没啥稀奇的。

　　

山景城是谷歌的故乡，2009年，谷歌开始打造测试车队。现在整个车队有24辆安装传感器的雷克萨斯SUV、34辆双门泡泡状原型车，它们会在山景城、凤凰城、Kirkland、华盛顿、德州奥斯汀穿梭。还有一些公司也在加州测试无人驾驶汽车，比如宝马。

在某些情况下，谷歌试图让汽车像人一样驾驶。谷歌无人驾驶汽车规划和控制团队首席工程师Nathaniel Fairfield表示，汽车已经编过程，转弯时转角会更宽一些，而不是追求技术的完美，目的是模仿人类的行为，将自己的意图告诉其它司机。他还说，这样做有点像是人类的本能。

虽然山景城的司机已经习惯与“机器人汽车”共享道路，但是他们还是发生了一些事故，尽管数量很少，事故还是提醒我们注意：无人驾驶汽车仍然没有人类司机那样出色。

小心碰撞

去年2月，谷歌的雷克萨斯SUV自动驾驶汽车试图进入车流，结果与一辆大巴相撞。事故并不严重，因为汽车行进速度并不快。当时巴士以每小时15英里的速度行驶，机器人汽车以每小时2英里的速度“爬行”。没有任何人受伤。雷克萨斯左侧前方的挡泥板、车轮和司机一侧的传感器受伤。

今年5月，特斯拉汽车在佛罗里达高速公路发生事故，当时汽车以Auotopilot模式行驶，车主驾驶的是Model S。事故发生时，一辆挂有挂车的拖车左转，横到了特斯拉汽车的前方，两名司机和Autopilot都没有踩刹车。特斯拉汽车冲到了卡车底下，车顶被削去。

谷歌在山景城及其它地方测试完全无人驾驶的汽车，特斯拉不同，它的Autopilot是远程开发的，根据真人使用技术的记录开发。特斯拉Autopilot技术包括了自动转向、车道分离预警、紧急刹车功能。

特斯拉表示，它们的汽车已经以Autopilot模式行驶了1.3亿英里，行进时有真人坐在驾驶座位上；已经确认的致命交通事故只有一起。至于谷歌，测试里程只有180多万英里，还有几百万英里是在计算机模拟系统中进行的，数据来自于虚拟驾驶，根本不用离开实验室。除了与大巴相撞，谷歌自动驾驶汽车还发生了24起事故，大多都是其它司机失误造成的，许多都是人为错误。一些交通专家相信，与有人指导的汽车相比，无人驾驶汽车最终会更加完全一些。2015年，麦肯锡在报告中估计，无人驾驶员汽车可以让美国事故数量减少90%。

无人驾驶汽车新世界为执法机关、保险公司带来新的挑战。如果两辆汽车卷进了交通事故，它们都由消费软件控制，到底责任归谁呢？如果预测是准确的，事故明显减少，保险费用是不是会下降？

尽管如此，众多的问题没有浇灭山景城对无人驾汽车的热情。UPS司机Eric Bates表示：“每天我都会看到无人驾驶汽车，我喜欢这些汽车。”他希望自己也能有一辆，每天Eric Bates都要开车去UPS办工点上班，来回84英里，有了无人驾驶汽车他可以在车上睡觉，然后直接钻进卡车就能工作了。Eric Bates喜欢无人驾驶汽车还有一个原因，他是一个聋子，当他与朋友、家人一起开车时，用手语交流可以更安全。

作为一名UPS的司机，他不担心无人驾驶汽车会替代自己吗？“我不担心。” Eric Bates表示，“每一次有人发明新技术，都会创造新工作，带来新创意。”

　　

如果问无人驾驶汽车与普通汽车有何区别，可能就是它们太拘谨了。山景城警察局的Lieutenant Saul Jaeger说：“这些汽车小心到极点。”去年11月，一名摩托车交警拦下一辆无人驾驶汽车，当时汽车在每小时最低时速35英里的地区行驶，而汽车的速度只有每小时24英里。车速太慢，后面的车有点堵塞。因为妨碍交通，交警给汽车警告，没有开罚单。

“开得太慢了？”谷歌在Goolge+上回应称，“我们敢打赌，人类很少因为开得太慢被交警拦住。”

目前谷歌的原型车在山景城公路行驶时最高时速只有25英里，虽然如此，汽车还是可以快速行驶的。Fairfield说，谷歌编写了程序，让泡泡汽车尽可能在右车道行驶，这样一来就可以让其它更快的车辆通过。他还说，汽车在编程时首先考虑的是安全。Fairfield称，无人驾驶汽车是保守的，碰到新的情况时汽车会减速，比如骑自行车的人在错误的自行车车道上行驶。当汽车多次看到一名在错误道路上骑自行车的人，它会自己学习，保持速度，因为骑车者不太可能突然横穿街道。相应地，汽车会给自行车多留一点空间。

道路规则

要成为一名驾驶技术老到的司机需要时间，也需要实践，即使能够严格遵守法律，构成驾驶文化的还有其它一些行为，它们因为城市的不同、州的不同、地区的不同而不同。如果驾驶者犯错了，就会让其它驾驶者感到困惑，或者恼怒。

当马路上的其它司机发出信号，告诉别人自己要改变车道，司机要么加速、要么减速，为该车腾出空间。Bay Area Driving Academy CEO Carrie Lampman表示，谷歌汽车基本不懂这种“礼貌”。谷歌汽车严格“按章办事”，完全不懂公路上一些不成文的规则。

按照法律要求，加州的驾驶者必须在各侧给自行车让出3英尺的空间。Lampman曾经看到一辆无人驾驶汽车紧紧跟在一辆自行车后面，跟了很长一段时间，如果是人驾驶，可能会踩下油门超过去。

“无人驾驶汽车开得很慢，严格遵守法律，结果带来一些困惑。”山景城交通委员会的Kasperzak表示。他回忆说，有一天晚上，他穿过街道准备回家，公路上没有画下人行横道，当时一辆无人驾驶汽车逼近然后停车。Kasperzak是一名行人，他也“投降了”，他想让汽车先走，但是不知道怎样示意。Kasperzak说：“我想让它先走，他却等我先走。”

山景城警察局的Lieutenant Saul Jaeger曾经看到行人在人行横道上与无人驾驶汽车开玩笑。机器受到了嘲弄。Lieutenant Saul Jaeger说：“行人假装向前一步，汽车就会停止。然后行人会缩回来，等待，汽车再次开始前行。这种事情我看到了很多次。如果是人驾驶汽车，可能会向行人鸣笛，但是无人驾驶汽车继续被玩弄。”

一年前，《纽约时报》报道称，2009年，由于太讲“良心”，一辆谷歌无人驾驶汽车无法通过十字路口。人类司机会步步前进，无人驾驶汽车静止不动，因为它太谨慎了。山景城的士司机Harsh Gill也曾看到过类似的事，当时一辆自动驾驶汽车和三辆普通汽车僵持不下。

“本来轮到谷歌汽车行驶了，但它就是不走。”Gill解释说，“里面坐着两个人，你不知道谁在驾驶，谁才是大脑。”

无人驾驶汽车还有许多的挑战。何时才能商用？谷歌没有给出具体时间。Fairfield表示，公司要确保无人驾驶汽车发生事故的概率比人类司机平均值低。他说：“就目前来看，我们的重点就是要测试和改进驾驶质量，我们要向自己证明汽车的安全性已经达标。”

如果谷歌无人驾驶汽车要想被人类司机接受，它必须变得更聪明一些――聪明很多。在过去几年里，无人驾驶技术有了很大的发展，比如识别自行车骑手的手势信号、当汽车通过视力和声音感知到紧急用车时会自动靠边行驶。尽管如此，汽车仍然需要提高识别危险的能力，比如凹坑，这些危险并没有显示在地图上。下雨或者下雪时，即使车道被遮挡，汽车也应该可以在弯曲的道路上行驶。

最终，我们希望无人驾驶汽车行驶的世界和有人驾驶更相似。