换一个角度看世界 小米无人机实飞测试（视频）

　　 搜狐科技 文/丁丁

小米无人机在5月25日晚间,以网红直播的形式对外发布，引起了业界的关注，褒贬之声不绝于耳。搜狐科技日前拿到了小米无人机1080P版本，并进行了实飞体验。

之所以说是“简单的试飞”，原因是小米给媒体的评测样机，并没有解锁高级模式，只能在“新手模式”下进行试用。因此新生代网红雷军在发布会中强调的一些高级飞行模式，并无法体验到。

　　 小米无人机硬件一览

按套路，先来看一下小米无人机的产品及配件。

这是小米无人机的全家福。其中包括因为是在室外实飞时拍摄，因此图中不包括小米无人机的充电器。

小米无人机支架采用了可折叠设计，在使用时可以把支架放下。携带的时候，可以把支架掰到与机身平行的状态。考虑到便携性，小米无人机外观设计很紧凑，相机也可以一键拆卸。外出的时候将无人机及配件直接放到普通的笔记本背包里，省去了再另外添置专用背包的成本。不过，由于小米无人机的机壳非常薄，支架与机身折叠的地方对机械强度是一个很严峻的考验。

无人机支架内置天线，同时外面也特别印制了安全提示。

为了保证飞行安全，小米无人机也提供了四个橙红色保护支架。由于支架有一定的重量及空气阻力，增加支架之后，在一定程度上会影响无人机的飞行续航时间及速度。新手或在环境较复杂的地方飞行时，保护支架可以最大限度保护飞机及人身安全。但这个支架也不是万能的，因此在飞行时还要在思想上把“安全”放在第一位。

在飞行前，通过随着的螺丝刀和螺丝，可以把支架固定到旋臂位置。同时能看到无人机的指示灯，其中机身前部是两个白色指示灯，后部是两个红绿指示灯。无人机飞远之后，如果无法准确判断机头方向时，通过指示灯也可以方便地知道无人机机头的方向。

自紧式螺旋桨的桨叶和螺丝采用了分离式的设计。飞米CEO蔡炜的意思是，无人机螺旋桨成本的60%在螺丝部件上，而桨叶的成本只占40%。在使用过程中如果桨叶损坏，可以只更换桨叶，而不必更换螺丝。由于无人机螺旋桨属于易耗品，这种分离式设计可以进一步降低用户后期的耗材使用成本。

安装螺旋桨时只要对应旋臂上的颜色标识，以及螺旋桨上的安装方向即可安装。尽管小米称这种自紧式螺旋桨安装时不必旋紧，但从飞其它品牌无人机的经验来看，将螺旋桨旋紧还是很有必要的。

小米官方宣传这个无人机使用了GPS+ GLONASS（美国GPS和俄罗斯 GLONASS卫星定位）双星定位和“光流辅助定位”系统。除了使用卫星大致定位外，无人机一般都需要辅助定位器来进行辅助定位。小米的光流辅助定位器位于机身底部。两个像眼睛的东西是超声波定位器，用来准确测量无人机与地面的相对位置，能够保证2.5米以下高度的飞行安全。特别增加的视觉传感器（如果高兴的话，也可以称为摄像头），用来进行光流视觉定位。据搜狐科技了解，这个摄像头使用了1/5寸CMOS感光器，分辨率是640*480。采用了豪威OmniPixel3-HS技术后，就能够轻松实现小米无人机的指点飞行、自动悬停、自动跟随等功能。

从实际飞行的表现来看，小米无人机的自动返航功能应该使用的还是卫星来进行定位，定位误差还比较大，基本控制在3－5米以内的民用级范围内。如果后期能够充分利用机身底部这个视觉辅助定位器，在自动返航时的位置定位应该能够更加精确。

便携式这个定位，也让小米无人机的相机采用了可拆卸设计。打开机身底部的盖板，可以看到相机的卡口及数据接口。图中显示的是用于工程模式的USB口、相机数据口，以及无人机与遥控器的对码口。

小米无人机的相机使用了一体化的三轴防抖云台。防抖电机集成到了相机机身内部。根据官方的数据，1080P版本相机使用了索尼图像传感器及安霸方案，同时使用了全玻璃光学镜头并增加了滤光片。

为了减小机身震动对相机的影响，相机底座采用了柔性橡胶连接的结构。底座与相机也采取了可拆卸结构。这也为之后小米推出手持云台埋下了伏笔。到时如果用户有手持拍摄的需求，只要再买个小米手持云台，使用原有无人机上的相机，就能满足自己的外拍要求。目前大疆的OSMO已经采取了这样的发展思路，一定程度上减少了用户后期的投资。

相机前部可以看到有WiFi标志。据了解，1080P版本使用了5G WiFi进行图传，官方的数据是图传距离约1公里。后部是TF卡接口、风扇散热孔及USB接口。相机拍摄的照片及视频保存在相机TF卡里面，在生成视频文件的同时，也会保存一个小尺寸的版本，用于图传及手机快速浏览。从实际使用情况来看，由于1080P的视频码流不太高，因此如果TF卡质量较好，也可以用低速TF卡来应急使用。

小米的这个无人机云台相机设计时转轴不像其它品牌普遍用的侧面设计，而是将转轴与相机主体放到了一起。这样的设计能够减少风阻及飞行时受力不均的情况。

下面该安装电池了。小米无人机的电池规格是15.2V/5100mAh，合计77.52Wh。这个容量的电池可以支持小米无人机续航约27分钟，考虑到电池损耗、待机、起飞及返航等因素，实际续航时间会短于官方的这个时间。

电池电芯使用的是4.35V的锂电，理论上相比普通4.2V规格的锂电，容量约提升8%左右。这种电压规格的电池几年来已经在中高端手机中采用。电池的触点采用了双冗余设计，供电及通信口都做了双备份，降低了触点接触不良导致飞行故障的几率。

据说小米无人机的遥控器在设计过程中受到了雷军的影响。虽然这个遥控器与多数航模及无人机的功能结构类似，但还是有不少改变之处。比如，外观上这个遥控器有点像游戏手柄；手机支架采用了内藏式设计，使得外观更加简洁。

遥控器最主要的是左右摇杆，可以用来控制机身的各种动作。红橙色拨动开关可以用来切换正常飞行和自动返航模式。摇杆下部是电源开关、自动起飞降落按钮、电量指示灯。机身背面分别是录像键和照相键。左边的滚轮可以调节相机的俯仰角度，右边的滚轮用来调节无人机机头白灯的亮暗程度。

其它品牌无人机右边滚轮的作用一般是用来调整相机的曝光程度。因为一般无人机相机都工作在自动模式，相机会根据环境光线的亮度自动调节曝光补偿。这种模式有时会导致拍出来的视频亮暗变化非常剧烈，影响视频效果。通过右边这个滚轮，手动调节曝光补偿，一定程度上能够避免某些极端环境下视频亮暗变化过于剧烈的问题。小米无人机把这个功能取消，改为调节机头方向指示灯的亮度。

这种改变可能是出于这是一款入门级无人机定位的考虑。大多数人在航拍时可能用不到调整曝光补偿的功能，自动模式能够满足绝大多数拍摄场景的需求。通过这个滚轮来调节机头指示灯的亮度，估计是为了让初学者在紧急的时候能够知道机头的方向，以便能够更容易控制无人机。

遥控器手柄下部是USB充电口及数据口。机身内置了5000mAh的锂电，可以通过标准的5V充电器或电脑USB口给遥控器充电。

　　

小米称，遥控器的天线使用了与小米路由器同厂的PCB天线。采用PCB天线而非普通的线圈式金属天线，是因为PCB天线更能够保证信号的收发强度。表现在传输距离上就是信号传输的距离更远。

遥控器与无人机之间的控制通信采用的是无线电跳频遥控信号而非WiFi，因为采用TCP/IP非实时协议的WiFi信号有延迟，并不适合给无人机这类有实时性要求的设备做遥控。图传信号使用是5G WiFi，使用5G格式能够保证图传的清晰度，但随之带来的是图传距离变短，官方称理论上无障碍图传距离能到1000米左右。而4K版本使用是2.4G的WiFi频段，官方称图传距离理论上能到2000米左右。

　　 小米无人机实飞感受

在拿到小米无人机样机之前，小米生态链的同学拉着部分媒体先进行了“试飞”体验。由于工作的缘故，本文作者“假装是极客”之前曾飞过几次大疆的精灵3无人机，因此飞小米无人机时也还算轻车熟路。

　　 拿到小米无人机的第二天（5月27日上午约11点左右），搜狐科技在北京禁飞区外某开阔地带进行了“实飞”体验。根据当时的天气预报，当天晴间多云，北风一二级转南风三四级。中午前后北京北部地区的风已经有点大。从实拍的视频画面可以看出，不少画面左上角或右上角出现了无人机的保护支架。正常情况下保护支架不应该出现在画面中，由于风力较大，无人机升空后受风的影响出现摇晃的现象。不过，我们也看到，尽管无人机出现摇晃，但画面还是很平稳的，这也从一个侧面反映出小米无人机的三轴防抖云台确实发挥了应有的作用。

另外，从实拍画面来看，小米无人机看起来行动缓慢，这主要是因为两个原因：

一是新无人机刚开始处于“新手模式”。这种模式下无人机只能完成简单的操作，无论是飞行速度还是飞行高度、距离都进行了限制。

二是当时飞的地方尽管比较开阔，但不远处就有一些低矮树木，因此在实飞时也没有把速度打到最大。

好吧，其实还有第三个原因，虽然之前飞过无人机，小米也提前安排了试飞体验，但从安全的角度出发，实际飞行时“假装是极客”也没有将其水平飞行速度调到最快。

　　 根据操作规范，飞行前把手机连接好，并先将遥控器开机，然后将无人机电源打开。遥控器电源按钮由红色变为白色后，表示遥控器已经与飞机建立了连接。这时可以打开手机上的“小米无人机”APP，根据提示操作，让手机APP与无人机建立连接。根据搜狐科技遇到的情况，如果手机使用了某些带移动电源或内置存储的保护壳，需要把保护壳提前拆掉，避免遥控器与手机出现连接失败的情况。如果是用的iPhone手机，开热点时需要多点几下开、关。

飞机在不同的地点飞行前需要先校准指南针。根据APP的提示，校准完之后，重新开关一下无人机主机，就可以让小米无人机处于正常状态。除了校准指南针外，如果遥控器操作异常，也可以通过APP对遥控器进行校正。

小米无人机也设置了“新手引导”教程，建议新司机和老司机在飞小米无人机前都仔细认真学习，领会正确的操作精神。

小米无人机内置了比较完善的禁飞区信息，因此要体验航拍、遥控飞行的乐趣，需要在禁飞区以外尝试，同时要严格遵守相关安全规范。尽管小米无人机还赠送了一年的保险，但估计没有人想真的通过保险来保证自己使用小米无人机时的人身安全。

根据搜狐科技实际碰到的情况，开启小米无人机时，无人机的相机不能碰触任何东西，否则可能会导致相机云台自检失败。这种情况下如果升空进行航拍，会得到失败的作品。

小米无人机在完成自检并搜星定位后，如果符合起飞条件，飞手就可以通过遥控器的“自动起飞”按钮实现起飞，通过左右摇杆实现无人机姿态的控制。要降落时，也可以使用这个按钮实现安全降落。APP左侧按钮也可以在图传及地图模式进行切换。

　　 之前玩航模时会分“美国手”、“日本手”、“中国手”等操控模式，小米的遥控器也提供了美国手、日本手两种模式。如果是老司机的话，可以根据自己的习惯在APP里进行设置。如果是新手，搜狐科技建议直接用APP默认的美国手即可。

无人机空中飞行时，如果提示电池电量低，无人机会自动开始返航。不过，此时遥控器的权限仍然高于无人机系统。这样的设计考虑主要是从安全角度出发，避免无人机自动降落时地面或空中有异常状况伤及无辜。

搜狐科技认为，虽然小米无人机在电量低时机身灯光有警告提示，并且手机APP里面也有提示，但目前手机APP的提示并不明显。在白天室外飞行时，灯光指示可能会看不清，而手机在室外也经常因为亮度问题很难看清屏幕提示。另外，视距范围内，不少飞手在飞无人机时并不太习惯看手机屏幕飞行。这些原因都可能导致飞手忽视低电量警告，而增加坠机或炸机的概率。搜狐科技建议小米无人机在遥控器上增加低电量声音提示功能，以便能更直接地提醒新老司机及时注意无人机电量情况，给安全降落提供更多的时间。

在APP里，除了上面提到的校准、教程等功能外，还提供了其它的简单设置功能，比如录像设置、相机设置、地图及卫星图切换等功能。从目前APP提供的功能来看，小米无人机APP比较简单，在新手模式下并没有提供更多高级设置功能。

由于小米无人机“新手模式”要飞够300分钟才能解锁，因此其宣传的指点飞行、自动跟随、绕点飞行、规划航线飞行等功能目前还无法体验。对于已经有较多飞行经验的老手来讲也许是个折磨吧。

　　 到了该总结的时候了

总体来讲，小米无人机在设计方面突出了易用性，功能方面相比竞品也有所突破。1080P版本2499元的价位与大疆的精灵3标准版相比比较便宜，但与国内绝大多数开过发布会发布过无人机的品牌对应产品相比，只能算中等价位，甚至还有点偏上。

不过，鉴于小米无人机4K版本只有1080P版本差了500元，并且由于这两款型号除了相机分辨率外，在某些功能上还有所区别，还无法通过更新相机的方式实现1080P向4K版本的升级，因此建议对分辨率有要求且有足够耐心的用户可以先等等。据蔡炜对搜狐科技透露，由于4K传感器受近期日本地震的影响，元件交货日期延后较厉害，4K版本可能短时间无法大批量供货。

除了在文章里说到的一些问题外，搜狐科技建议增加手机APP模拟飞行教学模式。这种模拟飞行方式在大疆的APP中已经提供。小米平衡车也在手机APP里增加了简单的教学演示。通过在正式飞行前进行模拟，一定程度上能够增加安全保障。

小米无人机目前送测的版本主机与相机是分离包装且两者体积相差巨大，后期可能会增加运输的麻烦甚至丢件。由于小米无人机2499及2999元的价格都是包括相机的，因此建议正式出货的版本，将相机与无人机主机放到同一个包装里。

测试版本中，小米无人机附送的螺丝刀、扳手、螺丝等工具，是用小塑料袋存放的。对专业飞手来讲，由于飞行时不用安装保护支架，这些工具基本不用着，外出时可以不用携带。但对新手来讲，飞行前需要安装保护支架，用小塑料袋存放这些工具零件并不方便。建议最终零售版本中，附送合适的塑料收纳盒。

目前还不知道解锁“新手模式”后，小米无人机APP除了能提供更多飞行模式、飞行速度和范围提升外，是否还会增加更多设置功能。从现在APP提供的设置选项来看，这一版的APP还非常简单，并没有提供相对专业的相机参数设置或遥控器按钮自定义等功能。期待下一版本中的APP里能看到更多的惊喜。

这篇实飞测试不是一篇教学文章，因此关于小米无人机具体的参数及操作并没有过多涉及。小米无人机为了突出其易用性，还为用户提供了详细的视频教程，建议用户在飞小米无人机之前认真学习。虽说不要斋戒三日沐浴更衣，但起码要从骨子里，对无人机飞行的安全性怀有敬畏之心。

　　 说点题外话吧

小米发布无人机之后，有不少观点认为小米无人机会成为“年轻人的第一个血滴子”，或者“年轻人的第一个炸机”，甚至有人发文呼吁慎买小米无人机，原因是小米的用户基数大，米粉的力量不容忽视。业界有这样的看法，更深层次的原因是目前“无人机”还存在不少问题，用户基数暴增后，会让原来不明显的产品质量、用户素质等矛盾更加突出。

有数据显示，大疆在民用消费无人机市场的占有率达到70%，因此之前有无人机炸机或出事的时候，不少都跟大疆有关，甚至有些不是大疆品牌的无人机出了问题，都会被媒体或读者往大疆的身上带，大疆因此也背了不少黑锅。随着小米无人机3000台众筹的结束，预计6月份用户就会陆续收到货。如果之后小米无人机出货量大增，小米无人机出事的消息可能会越来越多出现在媒体的报道里。

关于无人机的安全问题，以及如何教育用户充分认识无人机的安全，飞米CEO蔡炜对搜狐科技表示，从第一天做无人机开始，飞米团队就把无人机的安全问题放在第一位。同时，之后小米无人机也将利用论坛线下米粉活动，陆续做各大城市的同城会试飞、教育用户，提高安全意识。由于小米的影响力，小米无人机入场后，会让更多人知晓，无人机可能也会因此更加普及。蔡炜认为，在安全性方面，小米有义务和责任教育来市场。

蔡炜的回复比较官方。至于小米的教育是否有效，还有待时间来检验。就在小米无人机发布没几天，5月28日，成都机场又出现了一无人机导致民航客机无法正常起降的事件。有品牌的无人机在其程序中设立禁飞区、媒体通过网络、社交、电视、报纸、广播等手段宣传无人机飞行安全的情况下，还有人把无人机在机场等禁飞区放飞，这就不是单纯的教育能解决得了的事情了。

小米作为风口上的互联网企业，既是众多企业成长的标杆，也是很多企业的眼中钉肉中刺。高尚的媒体或自媒体靠有关小米的稿件创造更多的PV完成自己的KPI，无良的媒体或自媒体同样靠有关小米的稿件实现名利双收。对自己的产品负责、对自己的用户负责，并担当一定的社会责任，这是小米应该做的。新生事物发展初期都可能面临较多问题，如何逐步制定相关法律法规，并实现有效的监督管理及执行，让这个行业健康有序的发展，是政府相关部门不可推卸的责任。以往对某些行业管理实行简单粗暴一刀切的做法，已经难以适应“大众创业、万众创新”的主旋律。企业其实本不应该承载那些其不必承载的东西。

最后，搜狐科技再次强调，用户在飞无人机的时候，不仅要遵守相关规定，也要做好安全保护措施，最重要的是，一定要从骨子里认识到安全的重要性，no zuo no die。