百度无人车乌镇开放城市道路运营 上演电影一幕

2004年，一部《我，机器人》红遍大江南北，电影中的奥迪概念跑车RSQ更是夺人眼球。除了酷炫的外表，具备无人驾驶功能也是亮点之一。12年后，随着技术的不断成熟，现实版的无人车已经出现在了世人面前。在乌镇举行的世界互联网大会期间，百度无人车将首次进行开放城市道路运营，并诚邀大会嘉宾及广大媒体试乘体验。

来到桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内，我们就能看到多种车型的百度无人车在进行着整体测试与试运营。据介绍，此次百度亮相的无人驾驶技术，具备支持多车型、跨平台的能力，选用车型多数为我国自主品牌。在现场，就能看到以奇瑞EQ、北汽EU260、BYD 秦为原型打造的百度无人车。

走近百度无人车，首先映入大家眼帘的是无人车车顶正不间断旋转的激光雷达。据现场工作人员介绍，这是百度无人车配备的64线激光雷达，在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有3个 16线激光雷达，以对车身周边盲区障碍物检测。在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/ IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，每时每刻向无人车输入周边外界信息。

进入百度无人车进行试乘，我们发现每辆运营的百度无人车都配有一名“司机”，但是这位司机并不是用于无人车驾驶，而是为了最大程度保证乘客安全的“监督员”。事实上，此次百度无人车在乌镇运营体验，是百度首次在国内全开放城市道路的情况下，实现全程无人工干预的L4级自动驾驶技术，处于世界一流水平。根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别，L4属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。因此，百度无人车是真正意义上的无人驾驶。

当然，这样酷炫的无人车不会长期处于展示、试运营等阶段，百度无人车依托于百度汽车大脑，在多项关键技术上已达到国际水平，且百度已经制定了“三年商用，五年量产”的目标。在不久的将来，无人车或许会成为居家旅行的必备良品，人们不必为考驾照勤学苦练，且具有更高安全性能的百度无人车还能让大家完全躲避碰瓷、中国式过马路、马路杀手等诸多灾难，让电影中的情节成为现实。