Intel投下6000万美元的昊翔无人机正式开卖

　　 智东西（公众号：zhidxcom） 文 | 四月

8月19日消息，昊翔（YUNEEC）无人机在北京怀柔区进行台风H（ Typhoo H ）试飞，并对外发布了该机型国内的正式售价，其中标准版（仅带有超声波壁障系统）售价8888元，专业版（带有英特尔RealSense模组）售价12888元。台风H最早亮相于年初的美国CES2106，在英特尔现场搭建的800平米茂密丛林中，台风H实现了自主无障碍飞行，曾惊艳一时。

昊翔台风H无人机最大亮点在于，其自主避障功能。它搭载了Intel RealSense实时感知模块和Intel CPU，可在无人控制的情况下，无人机自主避开障碍功能。在今天的试飞活动上，智东西体验了一把。

　　

台风H采用了六旋翼设计，相比四旋翼设计可有效减少局部气流回旋，飞行过程中感觉更加平稳，动力性能更强。此外，可负载量也更大。Typhoon H的六个旋翼支臂均采用可以折叠设计，在关节处按压开关即可。台风H可收放的起落架与旋翼支臂，都使用了碳纤维材质，这在抗共振、减轻重量与耐磨损方面可达到较好的效果。整体机身的碳黑设计，让整体逼哥提升不少，当然成本也不低。

　　

专业版与标准版的最大差异在于，1）标准版的台风H只带有超声波壁障系统（RealSense模组上方的两个圆孔），在遇到障碍物时，会悬停在障碍物前，不再向前飞行；2）可通过2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头，对前方的物体生成精细化的3D建模，再通过台风H的多次数据处理，从而使机体绕开障碍物。据官方称，在白天光线充足的情况下，台风H所使用的RealSense模组可识别10米左右的障碍物；晚间，借助主动红外发射器，可感知5米左右的障碍物。

　　

飞行前，需要先打开配套的ST16地面基站开关，再启动位于机身顶部的正面开关。在机身尾部的顶端，设有GPS模块与机身顶部的散热孔。电池仓也设置在机身尾部，直接采用推拉设计，原厂电池仍是非智能锂电，规格为5400mAh 4S/14.8V（79.9Wh），续航时间可达22分钟左右。

无论是标准版，还是专业版的台风H，都标配有Yuneec ST16遥控地面站，其飞控与图传天线，都设计在了遥控地面站外部，更加有助于信号的传输。由于台风H相比其他无人机增添了诸多功能，遥控器上的按键旋钮也是不少。与Yuneec其他无人机的遥控地面站一样，ST16也自带显示屏，可实时显示云台摄像头画面，且十分清晰。据介绍，台风H 的最大图传距离约2公里。

　　

台风H搭载了CGO3+云台摄像头，能够进行水平360度无限旋转，这种设计在消费级无人机中，尚属首次应用。

飞行时主要通过ST16遥控地面站操控，功能开关较多，上手需要一定时间。地面站右上方分别是:起落架升降、避障功能开关与飞行模式（智能模式、飞手模式、回航模式）开关。

　　

　　

左上角的开关及旋钮，主要对CGO3+云台进行控制。照片拍摄键则安置在了左侧飞行摇杆下方。ST16遥控地面站控制起落架开关的背部，是飞行速度调节旋钮，用户可根据自己的操控能力，进行调节，最快飞行速度可达13.5米/秒。台控制区的背面，分别是台风H旋翼电机的开关与摄像头俯仰角调节旋钮。

由于台风H采用CGO3+云台摄像头，可进行360度水平无限旋转，这对于在航拍时有特殊需求的用户而言，一个人控制飞行，并进行航拍取景，确实有些不方便。Yuneec因此设置了“Watch”、“Follow”两种模式，自动跟随时，采用“Watch”时，机身跟随，但云台相机固定；采用“Follow”模式，机身与云台均朝向玩家。

在自动避障模式下，我们让台风H4 穿过一丛树枝，它采用了近似“之”字的迂回路径。据工程师介绍，台风H4主要基于实时的场景建模识别和规划路径，实现自主避障功能。当前方遇到障碍物时，它将扫描周围路径的场景从而规划新路径。

开启自动避障功能时，当台风4靠近建筑物，将在距离其约3-4米处悬停，玩家再向前按下飞行摇杆，地面站将发出“滴滴”的警报声，无人机不做响应。至于距离多远时悬停，工程师表示并不是基于单方向距离，而是根据无人机RealSense模组扫描得到的模型决定。

　　 结语

昊翔台风H所采用的RealSense避障原理，通俗地说，即采用了“单目+结构光”的主动立体成像原理，与大疆Phantom 4所采用的双目视觉+超声波原理存在较大不同。此前，有人根据此点怀疑，台风H的室外避障可能受到强光的干扰性。今天，在艳阳天下的台风H自主躲避树枝的正常演示，让此前的怀疑不攻自破。不过，实际场景下的台风H壁障功能，相比此前在CES的灵活演示稍显笨拙。希望后期的调教会更出彩。

最后，值得注意的是，台风4的避障功能仅针对无人机正面方向，在红外摄像头与RGB标准摄像头无法扫描到的视野，不能进行避障。所以使用时仍需注意人身安全。