每秒2次精准操作的机器人，它是什么样？

下面动图是不是很厉害

机器人迅速将糖豆放入瓶里

　　

仔细观看我们可以发现

相同颜色的糖豆放在一个瓶里

　　

它叫并联机器人

用途是快速拾取分选

并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，这方面我们国产领军企业新松并联机器人也做的不错。

　　

　　

▲新松并联机器人

　　

　　 ▲新松并联机器人

　　 低负载高速度 是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果在不影响精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。

　　

　　 并联机构 可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

其实并联机构很早就出现了，大概经过的四个阶段。

• 球面并联机构；

• 空间工业并联机构（用于汽车的喷漆）;

• 六自由度轮胎检测装置；

• Gough-Stewart机构或Stewart机构（现在广泛应用）；

　　

　　 ▲ 球面并联机构

　　

　　 ▲ 空间工业并联机构

　　

　　 ▲ 六自由度轮胎检测装置

　　

　　 ▲ Gough-Stewart机构

　　 并联机构的典型应用：

　　 1、运动模拟器

　　

　　 ▲波音747飞行模拟器

　　

　　 ▲波音737飞行模拟器

　　

　　 ▲ 蓝天仿真飞行模拟器

　　

　　 ▲ 仿真飞行模拟器

　　

　　 ▲ 仿真飞行模拟器

　　 2、并联机构的机床

　　

　　 ▲ 并联机床结构简图

　　 ▲ 并联机构的机床

　　

　　 ▲ 并联机构的机床

　　

　　 ▲ 并联机构的机床

　　

　　 ▲ 并联机构的机床

　　 3、并联机构的微操作机器人

　　

　　 ▲ 并联机构的微操作机器人

　　 其他应用： 军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。

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