如何安全并优雅地使用特斯拉的自动驾驶功能

　　 智东西(公众号:zhidxcom) 文| 晓寒

智东西7月12日消息，今日，特斯拉中国组织了一个小型的试驾活动，就“如何正确的使用自动驾驶功能”向包括智东西在内的数家媒体，进行了说明与演示，智东西也在四环、机场高速以及正常道路上对特斯拉的Autopilot功能（自动驾驶）进行了体验。

　　

体验完之后的感受就是，这是需要人工监管的“自动驾驶”，请务必了特斯拉Autopilot的特性与使用说明，优雅并安全地使用特斯拉的Autopilot去装逼。

　　 这并不是自动驾驶!

特斯拉的这套Autopilot功能虽然名字中带有Auto这个词，但是这与你所想的自动驾驶其实并不一样。Autopilot系统就是各种豪华车甚至部分中级车上装配的ACC自适应巡航、车道保持、蠕行跟车等功能的总称。你应该把这套功能当做是ADAS（Advanced Driving Assist Syetem，高级驾驶辅助系统）来看待。

而这套系统相较于其他车辆的类似功能的特点在于：

1.Autopilot在巡航状态下能够实现自动变换车道。具体来说就在在巡航状态下拨动转向控制杆，特斯拉在检测完周遭环境时会自动驶向另外一个车道。

2.Autopilot将ACC自适应巡航、车道保持、AEB自动刹车等功能融合在了一起，并且能够无缝切换。所以，在使用所有的这些高级辅助驾驶功能的时候，你只需要拨两下控制杆即可，不需要去找不同的按钮来实现不同的功能，例如你在拥堵路段使用了蠕行跟车功能，当拥堵解除车流加速的时候，特斯拉就会自动切换至ACC自适应巡航状态。

　　 这套功能的实现主要依靠三套系统：

1.前挡风玻璃顶部的Mobileye EyeQ3视觉识别系统。

2.牌照框下方的一个毫米波雷达。

3.车身四周共8个超声波雷达。（就是一般的倒车雷达）

　　 特斯拉的Autopilot能做什么：

1.速度低于30Km/h的时候，在车道内跟着前车走，前车快你就快，前车慢你就慢，前车刹停你就刹停。如果前车往左或者往右进行了移动，特斯拉也会跟着左右移动，但是特斯拉始终会保持在车道以内。如果前车变化了车道，特斯拉会往前开并再找一辆车跟上。

　　

2.速度大于30Km/h的时候，按着设定的速度在车道内自己走，如果这时候有车并线到特斯拉的前部，特斯拉就会按着你设置的跟车距离，自动控制速度跟随前车行驶，当前车走了之后，特斯拉会自动加速至设定的巡航速度，这种模式必须要在有标线的道路上使用。

3.在上述第二种情况时打开转向灯，车辆自动判断周围环境后，做出变道动作。

4.根据车道拐个小弯。在上述第二种情况时，如果道路发生弯曲，特斯拉是能够沿着道路标线实现转弯的。至于能转多大的弯，特斯拉并没有说明，不过在今天的测试中，我们就在Autopilot模式下沿着匝道驶出了高速公路。

　　 特斯拉的Autopilot不能做什么：

1.特斯拉有点“近视”。当其他车辆在你的左前方或者右前方，并且离你比较近的时候，特斯拉是“看不见”他们的。所以，当你开心地用着无人驾驶跟着前车在走的时候，如果其他车辆强行并线或加塞，虽然侧面的倒车雷达能够感应到侧面有车，但是特斯拉是不会刹车或者躲避的。注意，是真的不会躲避或者刹车，别问我怎么知道的。

　　

2.没有道路标线的乡间小道，是无法启用AutoPilot的。如果你在这种道路拉动了控制杆，那么也只能启动定速巡航功能。但是特例是，如果前面有车，并且速度低于30Km/h的话，特斯拉可以通过跟车功能自动往前走。

　　 如何优雅并且安全的使用Autopilot功能装逼：

1.请不要在人车混流的城市道路或国道上使用Autopilot功能。特斯拉官方一再强调，该功能只能在高速、城市环路等封闭道路使用，这种路况的特点是没有行人、电动车或其他交通参与者，也没有对向车辆、垂直方向车辆或者十字路口，其实说白了就是一溜烟的往前开。并且，特斯拉方面也表示，无论是在美国还是中国，在非封闭道路使用Autopilot功能都属于违法行为。

2.时刻保持注意力集中。目前的特斯拉是“看不见”左前或者是右前一定距离内的车辆的，它也无法判断这些车辆是否准备并线或者是加塞。此外，当前方突然出行行人、货车跌落的物品等障碍物时，特斯拉也是会“措车不及”的，所以在使用Autopilot功能时，还是需要您时刻注意路况。

　　

3.双手紧握方向盘、右脚随时准备刹车。电子系统并不能做到100%的有效，很有可能受到强烈的日光、雾霾、暴雨、无尘甚至是死机等因素的干扰，所以且不说以后怎样，在现阶段来看，使用自动驾驶时还是需要准备着――人工接管车辆。

　　 结语

6月28日，美国美国高速公路安全管理局（NHTSA）就5月7日发生在美国佛罗里达州的一起特斯拉MODEL S车祸中“自动驾驶”功能（Autopilot）的表现展开初步评估。

特斯拉官方于第一时间发布了声明进行回复，特斯拉方面表示：“当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。”

　　

这一事件再次引起了媒体与公众对于特斯拉Autopilot系统以及自动驾驶技术的关注，然而如果车主Joshua Brown是在封闭道路使用Autopilot功能，（即没有车辆垂直穿过）并时刻保持警惕，这起事故其实是可以避免的。

科技的进步从来都是一个循序渐进的过程，而不是一件一蹴而就的事情。我们心里都很清楚，完全意义的自动驾驶功能终将到来，只不过是时间的早晚罢了。而对于那些崇尚科技的先驱者们来说，在当下要做的就是“系好安全带，保持时刻警惕”，然后静待那一天的到来。

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