这个麻省理工的模块机器人，让你想做啥做啥

　　 随着传感器、计算机、制动器、电池尺寸的减小和效率的提高，在不牺牲性能的情况下把机器人做得更小，变得越来越容易了。然而，如果你要制作一个需要与人类交互的机器人，就困难多了。不过，如果你让机器人模块化，也就是说，用大量小型机器人组成较大的机器人，这样就可以继续使用缩小的组件了。

　　 在某些方面，模块化是更复杂的，因为如果模块机器人复杂，那组件出来的大机器人往往也是复杂的。如果你可以搞定通信和协调，模块化系统就会有更多优点：你可以把机器人组成你想要的任何大小、任何配置，并且非常容易修复和重新装配。

　　 MIT的ChainFORM想法还是很有趣的，这个多功能蛇形机器人，引入了模块化系统，让你确切知道你需要多少小机器人，然后可以重新配置各种东西。

　　 MIT媒体实验室称ChainFORM为“形状变形接口”，每个ChainFORM模块包括多个表面上的触摸检测、角度检测、闪烁灯、通过单个伺服电机的电机驱动。最棘手的是通信架构：MIT必须发明一些能够自动确定有多少模块、以及模块如何彼此连接、同时保留实时输入和输出的能力。

　　 由于每个模块的相对位置和方向始终是已知的，所以你可以做一些很酷的事儿，比如制作一个动态可重新配置的显示器，即使在更改模块的形状时，它仍将继续工作，或自适应地更改其功能。

　　 （居然还可以用它来提醒自己背挺起来……）

　　 ChainFORM并不是完全模块化的，在这一点上，每个模块不是完全独立的：它的电源是拴系的，并且是整体控制的，有一个主板，通过USB与计算机接口。由于连机器的电阻不大于32，电源系绳也对也对同时使用的的模块总数施加了限制。虽然每个可以施加0.8公斤/厘米的扭矩，足以移动小东西，但它没法移动太重的东西，这使得它有效地应对触觉反馈应用程序，并能够支持和移动自己的重量。

　　 你还可以用它来做玩具，比如这样的：

　　 让玩具狗立体起来动起来~

　　 答应我，你不会做这样诡异的玩具，好嘛？ 捂脸~

　　 ChainFORM有很多潜在的有用的改进，他们想要在每个表面上放置显示器，并提高它们的分辨率。他们需要更多的联合配置来连接不同的模块，以及将模块拆分成不同的分支。他们希望模块能够自组装，就像许多模块化机器人能够做到的那样。研究人员还讨论了添加不同类型的传感器模块和制动器模块的事儿，这将增加整个系统的能力，而不增加单个模块的复杂性，这会使ChainFORM成为更赞的模块系统。