IEEE 专访 | George Hotz:如何通过开源自动驾驶代码获利
新智元报道
来源:spectrum.ieee.org
编译:刘小芹
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【新智元导读】 在将自驾系统软硬件全部开源后,George Hotz 接受了IEEE的专访。在专访中,这位黑客出身的CEO毫不掩饰自己的桀骜气质:狠批Mobileye、讽刺福特。他在专访中介绍了Comma.ai 的技术原理和细节,讲述如何把自动驾驶系统成本降低到1000美元以下。
George Hotz,江湖人称 GeoHot,“声名狼藉的” iPhone 和 PlayStation 破解者,做过多家 IT 帝国的被告。一年前前研究上了自动驾驶,紧接着就公然挑战 Tesla、Google、Mobileye,自嘲是个“智痴”(I'm an Idiot)而其他家的水平只能算是智障。
George Hotz通过将其公司研发的自动驾驶软件开源实现了自身的超越。据他声称,这款代号 Comma One 的软件能将普通的汽车改造为半自动驾驶汽车,称其表现不亚于任何量产车(除了特斯拉),而其成本仅为 700 美元。
Hotz 最初是计划将该系统以比成本高一点的价格向市场销售,并获取利润。然而,10月底他遭到 NHTSA (美国国家公路交通安全管理局)的叫停信,信中表示为了确保道路安全,Comma One 必须符合规定才能出售。Hotz 不得不放弃销售计划。但是,11月,他选择了开源该软件,因为 NHTSA 能够召回销售产品,但不可能阻止产品的开源。开源产品被命名为 Comma Neo,现在,任何人都可以从他的创业公司的网站上下载这些代码,地址: http://research.comma.ai/
近日,IEEE Spectrum 针对 Comma Neo 的开源采访了 Hotz,以下是采访内容。
你的自动驾驶服务有多厉害?
George Hotz :差不多是与特斯拉的 Autopilot 7 同等的水平。特斯拉现在出了 8.0 版本的 Autopilot,这比我们的要好,因为特斯拉做了很多的车队测试工作。但是当很多人安装我们的系统,并把数据发送给我们,我们也能做得这样好。如果你在你居住的区域使用我们的系统,并且向我们贡献数据,那么系统在那个区域就能表现得更好。现在我们已经能做到用我们的系统从旧金山开到山景城,途中不需任何人类的干预。
但你仍然称它为“自动驾驶系统”吗?
George Hotz: “自动驾驶”这个术语目前并没有确切的定义。对我们来说,我们的产品并不是自动驾驶汽车,而是一个司机的协助系统。它不是司机的替代者,而是一个辅助驾驶的角色。现在来说,要想实现完全的无人驾驶尚为时过早。即使是谷歌,虽然它们拥有巨型的传感器阵列和精密的地图,但却都还没有实现。
你们如何通过开源代码获利?
George Hotz: 这类似于 Android 的获利方式:他们提供免费的平台,但鼓励用户使用 Google 的服务。我们的计划是,鼓励用户成为 comma.ai 网络的一份子,并最终为用户提供服务。如果特斯拉是 iOS 的话,那我们要成为 Android。最开始,iOS 是领先的,但现在可不一定。而且在无人驾驶这个领域,显然有能容下两个玩家的空间――一个使用封闭( walled-garden )的方法,另一个会对外提供软件和网络。
用户需要在硬件上花多少钱?
George Hotz: Neo 是基于 OnePlus 3 智能手机的,这是最贵的一块,大约 400 美元。然后系统还有一个盒子,单个生产的话大约需要 300 美元,如果能够量产,我想成本能降到 1000美元以下。
你们的系统支持哪些车型?
George Hotz: 现在只支持部分 Acura 和本田车型。我们的一个大挑战是支持其他的车型;我们把这个系统开源后,那么会有其他人为我们开发更多的支持车型。已经有人在研究福特的 Fusion 和特斯拉的 Model S。从 comma.ai 的排行榜上可以看出,我们吸引了一群非常有趣的人。自动驾驶方面的许多创新来自车库。
你们的系统是否仅适用于那些已经内置有某些辅助驾驶功能的车型?
George Hotz: 是的。它需要使用车里内置的雷达。手机摄像头(骁龙820处理器),以及 GPU (Adreno 530)来运行神经网络。必须使用我们的自定义操作系统刷机。
Comma Neo 的安全性如何?假设司机只把它当做辅助驾驶。
George Hotz: 多数情况下,即使发生故障,我们的软件也是为安全性设计的。例如,假如你在高速公路上行驶,驱动器突然向右转弯,司机只需动动手指就能将接管控制权。它的制动功率也有限,最大仅为 0.3g。
你们如何使用种子轮投资资金?
George Hotz: 一家风投公司 Andreesen Horowitz 给我们投了 310 万美元,我们花了不到 100 万美元做出了这个系统。除了特斯拉,我相信我们的系统比其他任何汽车公司的都更好,并且我们所有的工作都是自己完成的!我们的产品不使用 Mobileye 的芯片。
你说你们赢不了特斯拉,那你对特斯拉的前合作伙伴 Mobileye 的看法如何?
George Hotz: 他们似乎不关心技术的进步。相反,他们喜欢利用当权者的监管权力来限制人。我觉得我用两年时间来推动自动驾驶技术的进步,比用同样的时间来挣 10 亿美元更有成就感。当然了,同时做成这两件事更好。
你对汽车工业的观点如何?
George Hotz: 去年,我见了许多大型汽车制造商的 CEO。他们很多人都挺不可救药的,他们顽固地认为必须要拥有自己的自动驾驶技术。福特公司的董事长比尔·福特,我这里只是复述他的话,说假如他们没有自己的自动驾驶技术,会被认为是跟不上时代的制造商,说他不想只做汽车制造商。但自动驾驶汽车是很大的计算机科学的问题,我并没有看出福特以前解决过什么计算机科学问题。
原文:http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/qa-why-exhacker-george-hotz-is-giving-away-selfdriving-software
责编:XJ
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