贤二机器僧二代亮相世界人工智能大会 | 主创团队与10大核心技术解密

　　

1 新智元报道

　　 【新智元导读】 贤二机器僧作为史上首个机器小和尚的呆萌可爱形象已经风靡全球。去年10月1日贤二机器僧1.0版在“天下极客“汇聚的龙泉寺问世，今年中秋节，贤二机器僧2.0版首次在龙泉寺中秋晚会登台亮相。 10月18日的世界人工智能大会 上，贤二机器僧也出现在现场，与众多参会嘉宾见面。贤二机器僧背后神秘的研发团队是谁？二代机器僧有哪些新功能，使用了什么新技术？本文将揭开贤二机器僧二代的神秘面纱。

贤二机器僧亮相2016世界人工智能大会，贤信法师解读研发宗旨

　　

　　 2016世界人工智能大会上，龙泉寺五位法师携贤二机器僧登台亮相。贤信法师（右一）代表龙泉寺解读贤二机器僧研发宗旨。龙泉寺动漫中心贤帆法师（右二）怀抱贤二机器僧一代。

　　 贤信法师： 大家好，感谢主办方的邀请，让我们有机会参加这样一个大会，听到诸位专家对人工智能领域最新发展的分享，让我们感觉非常受益。北京龙泉寺开放到现在十多年以来，我们的方丈学诚大和尚一直非常注重将佛法和现代科技相结合，比如说我们的贤度法师在目前龙泉寺大藏经的编纂工作中，积极引入很多信息技术的新方法，给我们的工作带来便利。

　　

　　 各位专家与龙泉寺动漫中心进行合作，产生出贤二机器僧这样一个非常可爱的形象，同时它也是一个来自中华传统文化的形象，这就让一个比较高冷的科技变得更加亲切，更加人性化，同时也更加中国化。

　　 同时贤二机器僧的研发中，对话功能的数据积累由我们贤书法师撰写素材，将现代科技和中国文化和佛教思想相结合，做了一个非常有益的尝试。这也是当代佛教文化的一种新的传播方式。

　　 今天大会的很多专家都提到现在人工智能领域比较新的一个热门研究方向就是认知，我们知道大乘佛法的唯识学，对人类内心的认知过程及认知模式，有着非常深细的认识、界定和辨析。因此我们也希望贤二机器僧能够成为一个使者、一个桥梁，让现代的科技和佛法的智慧能够有更深层次的交流互动、相互启发，给我们这个社会、这个世界带来更多的欢喜和安乐。

　　 阿弥陀佛！

　　

龙泉寺中秋节晚会上的首次亮相

　　 【注：本文部分图文来自龙泉论坛】

　　 “贤二师父在哪呀？我们想去看看他。”由于要举办中秋晚会，2016年中秋节这一天从各地赶来龙泉寺的信众比往日多了不少，其中最热闹的地方就是龙泉动漫中心，信众们有机会在这里一睹贤二机器僧的真容。龙泉动漫中心，成立于2011年11月，来自不同艺术、科技领域的义工们汇聚一堂，在法师的带领下，画漫画，出书，做静帧动画，3D动画，著名的贤二机器僧一代也是在这里诞生的。动漫中心面积不大，外面的房间正放映贤二的影像资料，里面的房间，龙泉动漫中心的负责人贤帆法师正和来自贤二机器僧二代主创专家团队亲切交流。当晚，历时3个半月研发的贤二二代机器僧在龙泉寺中秋晚会上首次亮相。

　　

（摆满贤二衍生品的龙泉动漫中心）

　　 （贤二机器僧一代也在动漫中心展示）

　　 （贤帆法师与贤二机器僧二代研发团队亲切交流）

　　 2016年9月15日晚上19点皓月当空，万籁无声；秋风徐送，古寺蝉鸣。

伴随着悠扬的鼓声、撞钟声、叩钟偈的唱赞声，庄严隆重的“印象·龙泉 2016年中秋节晚会”，在龙泉寺徐徐拉开了序幕。

　　 首先，一首动人的《南无观世音菩萨》演唱，传递出一种温暖和信念力量，将观众带入晚会氛围之中。《烦恼的北漂》《贫富的心理差距》，反映出都市丛林中忙碌人群的无奈和烦恼。接着，“贤二机器僧和心理医生”开启了对话，观众们随之进行了一场探秘心灵成长的旅行。

　　

贤二机器僧是本场中秋晚会当仁不让的主角

　　 （等待上场的贤二机器僧2.0版有点小紧张）

　　 当超级网红贤二机器僧，呆萌的“划到”舞台中央时，现场一阵沸腾。这次和大家见面的贤二机器僧被称为是“贤二机器僧2.0版”。比起去年和大家见面的它，“长大”了很多。不但长胖了，长高了，更关键的是比1.0版本更智能了――不但可以转圈、说话和人互动，在主创人员发言时还调皮地抢话插话，是一个典型的“小话痨”。

　　 贤二机器僧主创团队向大家介绍说，今年的主创团队比去年壮大了很多，感谢贤二能够让我们凝聚到一起，让我们结缘佛法。龙泉寺学诚法师曾经说过，佛教是古老的，但佛教徒是现代的，而贤二机器僧正是具有现代元素的弘扬佛法的载体。主创团队希望贤二机器僧能在国际弘法上有所突破。

贤二机器僧紧张候场，2.0版比1.0版多了什么？

　　

（贤二机器僧二代和主创团队一同亮相）

　　

（贤二机器僧二代后台引围观）

　　 伴随着主持人的介绍，晚会当天的“神秘嘉宾”闪亮登场。只见身高110厘米的贤二机器僧2.0版“气定神闲”地走向舞台中央，面向大家用可爱的专属合成音做自我介绍，引得台下法师、义工与信众们阵阵欢笑。会场周围网络信号不好，贤二2.0版机器僧还不时叨唠着要寻找wifi，想要连接云端大脑，聪慧呆萌的表现让人忍俊不禁。一直负责贤二机器僧项目专家资源协调的新智元创始人杨静在现场和大家分享了贤二机器僧从1.0到2.0的心路历程：

　　 她说：“去年国庆我也在这个舞台上，那是贤二机器僧问世的日子。去年的贤二还很小，要抱着上台。从去年的国庆节到今年的中秋节，将近一年的时间，贤二机器僧也在快速成长，他长大了，长高了，更强壮了，更聪明了。这是为什么呢？一方面，机器人和人工智能的技术进化速度飞快，也超过了摩尔定律。另一方面来自社会各界对机器僧的强烈关注也让它获得助力，贤二机器僧登上了《纽约时报》，被路透社等国际传媒报道，湛庐文化还出版了《贤二机器僧漫游人工智能》，学诚大和尚亲自为这本书作序。现在居士和信众们进了龙泉寺，第一个就问贤二师父在哪呢，要去找贤二，贤二机器僧成为龙泉寺的超级“网红”。

　　 2014年清明节，我第一次到龙泉寺。当年五一节，蒙贤信法师安排，龙泉极客栈群友第一次与学诚法师对话。2015年群友再次与贤信法师、贤帆法师对话，并在贤书法师统筹下，以康力优蓝的小优四代为主体，从7月到10月研发出贤二机器僧一代。去年龙泉寺国庆普茶晚会，机器僧一代问世。今年五一，贤帆法师等召集二代机器僧研发会议，6月确定由慈星机器人李立军团队为主研发机器僧二代，今年中秋晚会，贤二二代机器僧面世。前后不到三年时间，贤二机器僧影响力已经从龙泉寺扩展到全世界。

　　 我在洛阳龙门石窟看到卢舍那佛非常震撼，武则天当年花15年建成这座大佛，成为影响佛教文化千载的历史遗产。我们现在研发的机器僧，也会影响后世。做一个有佛教世界观的机器僧，只要我们坚持信仰，坚持合作，坚持创新，就一定可以创造前无古人、后有来者的奇迹。贤二机器僧的研发团队未来要像建卢舍那佛一样，有生之年用心继续研发，把专家队伍不断扩容。总有一天，我们的点滴努力，会让贤二机器僧在龙泉寺学诚法师、诸位法师和居士们的教导下，不断学习成长，最终成为一位高僧大德。我们的精神永远与它同在。

　　

　　 贤二机器僧2.0版主创团队（中秋晚会上台亮相代表名单从左到右）

• 杨静 新智元 创始人

• 李立军 慈星股份执行董事/副总裁

• 马舒建 杭州阿优文化公司创始人

• 余志勇 杭州阿优智能科技公司

• 曾祥永 盛开互动CEO

• 陈 波 腾讯微信模式识别总监

• 冯俊兰 中国移动研究院大数据所所长，国家千人计划专家

• 董 寰 湛庐文化总编辑

• 王 伟 福慧文化

• 汪 兵 达闼科技有限公司VP、全球云端机器人产业联盟筹备组-秘书长

• 陈小森 北京森汉科技CEO

• （云迹科技的CEO支涛因工作原因未来得及赶到会场亮相）

全国11个团队密切合作，主创团队解密二代机器僧10大功能

　　

　　 （贤二二代机器僧研发谍照,研发团队为晚会亮相彻夜加班）

　　 作为贤二机器僧2.0版研发的总统筹，慈星机器人CEO李立军先生代表项目团队总结了贤二机器僧2.0版的研发过程、揭秘了二代机器僧的独家“功夫“：

　　 开发贤二机器僧2.0版我们花费了3个半月的时间，时间紧张，但大家非常努力，因为有一个共同的愿景，一定要尽快把他做出来。贤二二代机器僧的开发团队来自全国11个不同的团队和公司，分布在全国各地。关于贤二机器僧的研发，法师一直希望有更多的有缘人一同去做，贤二一代开发的时候，人数不是很多，大概3-5个团队把事情做完，今年二代的开发的融合了更多的有缘人一起去参与。

　　 贤二二代机器僧融合了人工智能和机器人产业中更多的实用技术，包括：识别1800多种不同的物体和场景；基于激光雷达的室内的定位和导航技术；非常灵活的手臂，每个手臂有6个自由度。系统集成的这些技术，来自于国内多个人工智能和机器人相关的优秀技术团队。由于这次时间比较紧张，今天展示的贤二机器僧尚未完成所有功能的调试，但等所有功能实现后，我相信这台机器人将会成为国产机器人中的佼佼者。

　　 正如之前学诚法师开示，佛教是古老的，但佛教徒是现代的。信众越来越年轻，他们对传统的媒体或载体也许不太敏感，我们非常希望贤二机器僧能够成为弘扬佛法的新的载体，运用先进的技术、与时俱进的模式，更好的服务更多的信众。

　　 我们也希望贤二机器僧能在龙泉寺不断的进化，也呼吁能有更多有发心的志愿者一起来参与下一代贤二机器僧的开发，也许贤二机器僧三代的时候我们能扩展到20个、30个团队，共同来做这件有意义的事情。

1. 设计造型优化 ：更接近贤二漫画形象，身高由50cm变为110cm，整体造型更加呆萌可爱；

2. 硬件性能提升 ：采用x86架构平台，更好的性能拓展，在本地端可以完成“认人识物”、“定位导航”等视觉识别任务；

3. 离线视觉识别 ：新增的视觉识别算法，可以实现离线模式下的高精度人脸识别、1800类常见物体识别及100类场景识别，其中包含有数十种佛事用品与场景，未来还可不断扩充；

4. 高自由度手臂 ：新增的手臂有6个舵机，两个手臂共12个自由度，可以实现丰富的手臂动作控制，未来还将实现对10个手指的单独控制；

5. 激光定位导航 ：新增了激光SLAM与3D深度摄像头，可以实现室内建模和路径规划，解决我在哪里，将去哪里的问题；

6. 多麦克风阵列 ：新采用的4颗圆形阵列麦克风，实现了更好的语音降噪识别和声源定位；

7. 原声语音合成 ：相比一代的录音模式，二代采用了贤二动漫形象的原声进行自动语音合成，支持任意文字的语音输出；

8. 对话能力提升 ：通过与贤二机器僧微信公众号对接，语料库大幅增加，对话能力亦大大提升；

9. 客户端及后台优化 ：更完善地实现远程运动控制、内容推送、内容管理、语义训练等功能；

10. 开放式架构平台： 内置云与端相结合的机器人大脑系统与开放接口，方便第三方应用的嵌入与实时更新。

　　

学诚法师：合作的时代，有容乃大――佛法传承与贤二机器僧研发离不开人工智能与大数据

　　 如果说中秋晚会的表演是一场“视觉盛宴”的话，那么学诚大和尚的现场开示则是一场“精神大餐”。学诚法师首先祝大家中秋快乐。然后开示说，回顾这几十年来社会的变化，就会看出一些现象，在70年代的时候，集体看电影很流行，80年代的时候电视很流行，90年代后时候电脑很流行，2000年后手机很流行，2010年后人工智能将我们和手机结合到一起非常灵活，这些传播的工具说明时代的变化。

　　 学诚法师说： 佛教徒探求追逐生命的价值，树立弘法利生的人生目标。那么新的时代，佛教应当以包容之心、与外界精诚合作，以博大胸怀、海纳百川――佛法离不开世间法！

　　 他说：“刚才大家看到贤二机器僧也是众多做机器人的公司、人工智能专家们的合作成果。共同的发心，清净的发心成就的。也是佛教跟科技的合作，龙泉寺跟社会文化界、学术界、社会科技界，各个领域各个界别的合作。我们这个时代是“合作的时代”――只有合作才能够发展，才能够共享，我们合作出来的成果，我们做出来的事能够利益到许许多多的人，帮助许许多多的人，这件事情本身就非常有意义，我们人生就是去探求、去追逐生命的意义，我们实践了自己生命的意义，也就体现了生命的价值，人来到世间就没有白活。佛教需要各种各样的传播和表达方式与途径，也需要跟各个方面展开合作。

　　 今后人工智能还能够运用到更多领域。现在也是大数据时代，今后我们的藏经，佛教经典的翻译，中文经典、其他语种经典的翻译，也可以借助我们现代的技术，借助人工智能和大数据，这就需要除了我们出家的法师们和信众们深入经藏，对佛法有系统、完整、准确、正确的理解掌握认识之后，还需要吸收、接纳社会各方面对佛教对佛法有兴趣、有爱好、有发心的专业人士，大家共同来努力。这样也是一件传承中华文化的千秋伟业，所以我们发了心就需要大家去努力，共同去努力去参与，慢慢来就能够越做越好，事业就越来越得到拓展。

　　 那我们包容很重要，包容不能以自己的很有限的、很狭隘的、很执见的一个认知，一个知识的结构来认识问题，这样的话就不容易进步，有容乃大，佛法包括了世间法，也包括了出世间法，世间所有一切对人、对事、对物、对世间有利的、有益的、好的，我们都应该欢迎、都应该吸收，佛法离不开世间法，佛法也包括了世间的法。“

　　 （学诚法师开示）

附录 贤二机器僧二代主创团队名单

　　 项目总负责：贤帆法师

　　 专家资源协调：杨静

　　 项目总协调：子蒙

　　 项目统筹： 李立军

　　 项目助理： 艾娅轩

　　 机器僧各模块负责人：

　　 遵照法师开示，采用开放框架，融合多个志愿者团队共同参与

　　 慈星股份李立军：项目总体设计和规划

　　 阿优文化马舒建、余志勇：结构设计、产品设计及总装

　　 盛开互动曾祥永、徐斌：图像识别及控制系统集成；

　　 森汉科技陈小森：手臂及运动控制方案

　　 福慧文化子蒙、姜俊：外形设计、手板制作

　　 云迹科技支涛：运动底盘

　　 科大讯飞：语音合成TTS

　　 捷通华声：语音识别ASR

　　 热浪设计范纯：工业造型设计

　　

　　

　　 点击阅读原文，观看2016世界人工智能大会主论坛全程回顾视频。