谷歌无人驾驶汽车路测一年多 多久才能走向大众

　　 智东西（公众号：zhidxcom） 文 | 海中天

去年，谷歌开始在Austin测试无人驾驶汽车，之前它只在硅谷公共道路上测试。今年，地点再次增加，柯克兰（Kirkland）、华盛顿、凤凰城、亚利桑那（Arizona）也成为了测试地。

为什么要增加这么多测试地？因为谷歌高管知道，在多个城市可以测试汽车在不同驾驶环境中的表现，还可以说服公众接受无人驾驶汽车。测试汽车都配有司机――专门训练过的司机，目前还没有任何测试汽车向公众开放。在每一个城市谷歌都努力向公众“延伸”，它会在市政厅召开会议，解释无人驾驶技术，宣传汽车的安全性。

在华盛顿，谷歌邀请四位美国联邦交通安全局的前高级官员帮忙，目的是让这些人说服自己的前同事，让他们选择谷歌的规划。

无人驾驶汽车可能会在短短几年内出现在城市交通系统中，但要在消费市场普及还需要更长的时间。

　　

Chris Urmson是一名加拿大人，39岁，他是谷歌无人驾驶汽车项目的主管。Chris Urmson在接受采访时说：“最开始时我只是希望，后来认为它可能会出现，现在呢，我相信它必将会出现。”

谷歌十分蔑视渐进主义策略，它的无人驾驶汽车政策更加激进。

2月份，谷歌赢得了重大胜利，NHTSSA（国家公路交通安全管理局）裁定，按照联邦法律导航无人驾驶汽车的AI系统可以被认为是司机。规定为未来扫清了道路，以后的无人驾驶汽车没有方向盘、刹车、加速油门，以及人类用于控制汽车的其它组件。

周二时，谷歌、福特、Lyft、Uber、沃尔沃宣布成立“Self-Driving Coalition for Safer Streets（安全街道自动驾驶联盟）”。联盟致力于建立一整套无人驾驶汽车联邦标准，在企业和地方政府内部寻求支持。代表联盟面对公众的是David Strickland，他是NHTSA前主管。

美国交通部长、NHTSA主管Anthony Foxx认为：“我的使命是确定时间周期，技术已经到来，不管你有没有准备好，它正在接近。”

但在谷歌的故乡加州，无人驾驶汽车碰到了一点障碍。加州官员要求无人驾驶汽车必须配备方向盘、刹车、加速踏板，换言之汽车必须配备人类司机。加州的规章还没有最终确定。

按照美国政府的标准，加州采用的是渐进式策略，它们所规定的汽车属于Level 3等级。Level 0汽车由人操纵一切，完全自动驾驶的Level 4不需要人干预。Level 3支持者认为：“人类司机完全离开驾驶座位还没有准备好，这点是确定无疑的。”说这句话的是Mary Cummings，他是杜克大学人类与机器人实验室的主管。

一位谷歌高管称，谷歌绝对是“L4公司”。谷歌的主张不同，它认为，如果要求由人来控制无人驾驶汽车，老人、盲人、残疾人等原本无法操作汽车的人将没有办法使用自动驾驶汽车，而且无人驾驶汽车的安全系数也会降低。

2月中旬，谷歌自动驾驶汽车和一辆大巴在加州山景城谷歌总部撞车，此事被广为宣传，丰田认为用自己提倡的“守护神”系统可以避免撞车。大多时候由人驾驶汽车，当冲撞即将来临时汽车会接替人，“守护神”系统的工作原理大致如此。

　　 先来看看事故是怎么发生的：

谷歌的无人驾驶汽车是由Lexus RX 450h改装的，它没有方向盘和控制踏板。当时谷歌汽车正在建筑区内行驶，它需要避开沙袋，一辆大巴从左后侧逼近。谷歌汽车认为大巴会驶开，但是大巴司机没有。结果谷歌汽车的左前挡板撞到了大巴的右前角，谷歌汽车向后滑，触及大巴的中间部位。

Urmson认为，谷歌应该负上一些责任但不是全部，因为事故发生的情况有点模糊。当时汽车的行驶速度只有每小时2英里，没有任何人受伤，也没有警察出具报告确定谁该为事故负责。大巴司机没有透露事故细节。

丰田研究院CEO、科学家Gill Pratt分析视频之后得出一个结论：“谷歌汽车对大巴司机的行为进行了预测，但是这个预测是错误的……它们的模型是不正确的。”

　　

争论无休无止，复杂无比。

Nvdia CEO黄仁勋在1月时曾表示：“自动驾驶汽车无疑会为社会带来巨大的好处。”当时Nvidia发布了新的自动驾驶汽车芯片，它的计算能力相当于150台MacBook Pro电脑，尺寸却只有驾驶证一般大。黄仁勋强调说：“我们可以重新设计城市环境，公园可以取代停车场。我们可以节省许多的钱，事故数量会下降，今天还有一些人无法驾驶汽车，他们也将获得自由。”

去年，Delphi的一辆L3级别奥迪SQ5汽车从旧金山开到了纽约，99%的时间自动驾驶。Delphi是一家位于密歇根州的汽车组件巨头，它还准备让汽车从巴黎开到北京。大多的汽车商、组件商选择L3自动驾驶汽车，而不是完全自动驾驶的L4。为什么？他们认为L3可以用更快、更便宜的方式降低交通事故死亡率，L3与企业的商业模式也更加匹配。一些新功能会提升汽车的平均利润，比如防撞雷达、自操纵系统、自动汽车系统。

福特同时开发L3和L4汽车，但是据福特研发和先进工程副总裁Ken Washington透露，福特更加倾向于L4，和谷歌一样，福特认为要让机器将驾驶操纵权限快速移交给人类司机行不通。