博瑞云飞高鹏：做轻小型智能无人机的出发点是人

　　 科技特讯11月11日讯： 如果要评十月份最佳国产电影，《湄公河行动》绝对榜上有名，在这部电影中有一个营救的桥段，其中二郎使用的侦查无人机引起了众多无人机爱好者的关注，并引起广泛讨论。之所以受到关注，除了其拥有快速测绘目标区域建筑群，屏蔽对讲机信号的“特异功能”之外，还因为这种形态的无人机并不常见。

电影《湄公河行动》影片截图

在影片中我们可以看到二郎的无人机下面机身是圆柱体，像桨翼下面挂了个矿泉水瓶一样。二郎使用的这台无人机原型是哪一品牌，目前还不得而知，但是目前市面上确实出现了这么两个做这种无人机的团队，一个是之前雷锋网(公众号：雷锋网)报道过的Sprite，另外一个则是国内的无人机厂商博瑞云飞研发的云童无人机。

　　 站立的无人机

从对比来看，《湄公河行动》中的那架无人机与Sprite更加类似，都是一个圆柱形的机身加一个单旋翼螺旋桨，看上去很高端，但该无人机的缺点也很明显――机械结构十分复杂。

Sprite

　　单旋翼飞行器在运动时会产生自转，根本无法稳定，要解决自转的问题，要么都有一个尾浆或者同轴双翼来抵抗这种旋转，电影中机器采用什么方式解决这个问题还不清楚，不过对照Sprite来看，应该也是采用了 单轴双旋翼设计可以抵消自旋转 的设计方式，想要相对稳定，控制螺距需要最少三个舵机，所以飞控相比多旋翼一点也不简单，舵机和机械结构非常占空间，为了可靠性成本也会很高。

虽然如此，其好处也相当明显――便携，用博瑞云飞联合创始人高鹏的话来说，这才是一个随身装备应有的样子。

Sprite的结局也不出人们所料，自从去年上了Kicksarter众筹之后便销声匿迹，直至今日也没能发货。相对Sprite的“不靠谱”，博瑞云飞的“AIROBOY云童无人机”显得更踏实了一些。

　　 小机器情结

我一直有一个情结，就是我一直想做小机器。

在做云童无人机之前，高鹏曾在汉能就职，从事从事太阳能相关的产品设计与研发近20年。在与雷锋网聊天的过程中，他还颇为自豪的从手机壳后面拿出一张卡片大小、薄如纸张的柔性太阳能电池板，这张电池板也是他的光辉履历之一。

当时做这块电池板的时候我就在想，这种轻薄的太阳能电池板最适合放到能飞的东西上面。如果能把它加到无人机上，续航最少能提升一倍。

今年七月，Facebook宣布他们的太阳能无人机Aquila（天鹰号）已经在亚利桑那州尤马县成功首航，飞行时间大约90分钟。而Aquila机身上所用的太阳能薄膜电池技术就是高鹏拿出的这块电池板。高鹏说，他是从太阳能领域接触的无人机，一开始做的都是那种工业级的、大型的无人机，而这些大型无人机的研究并没有让高鹏感到十分兴奋。

这些“大家伙”离普通人的生活太远了，我想做让普通人没有距离感的东西。做便携小机器的出发点是人，不仅能让普通用户没有门槛的使用无人机，还要能帮助从业人员解决实际问题，可以用最简单的方式应用操作无人机来协助工作，所以我认为无人机应该越简单便携越好，并一定是越大越好。

离开汉能之后，高鹏收到了博瑞空间创始人冯伟明抛出的橄榄枝。高鹏讲，他对冯伟明的个人魅力以及博瑞空间另外一位联合创始人周斌的技术背景都非常的认可，所以也非常愿意跟他们共事。当时博瑞空间在做中大型工业无人机的同时也正在谋划涉足轻小型无人机领域，这恰巧和高鹏的“小机器情结”一拍即合，于是几人决定再做一家公司专注于“轻小型装备”，这就诞生了“博瑞云飞”。

博瑞云飞联合创始人&CEO 高鹏

　　 不是无人机，是个人装备

成立博瑞云飞的时候我就说过，我一定要做350毫米以下轴距的小型无人机，准确点说都不能叫做无人机，应该是“个人随身装备”。

对于高鹏而言，做小无人机不意味着非得是消费级，它可以给普通消费者用，也可以应用到消防、军警、勘探等等专业领域中去。

　　 可以这么说，我们想做的是空中智能机器人。

高鹏介绍说，既然是造机器人，那么形态一定就是立着的，这也是他们的初心。

经过一段时间的研发，云童无人机亮相。立式机身结构，与《湄公河行动》电影中的无人机不同的是，他们采用了结构更简单，更易操控的四轴设计，轴臂可以折叠，同样照顾了便携性这一点。机器采用了265毫米的轴距，机身650克，相当于一瓶矿泉水的重量，相对于市面上的“随身无人机”来讲，太大不便携，太小不防风，这个尺寸也是在轻便和性能之间做了权衡。

云童是他们的第一款产品，主要面对的是喜欢户外运动、旅行和探险的群体。虽然是便携无人机，麻雀虽小五脏俱全，各种传感器应有尽有。跟其他普通无人机不同的是，云童发挥了它立体机身的优势，做了一个360度的避障，玩家在户外使用云童拍摄的时候，无论前进、后退都可以保障拍摄的安全。说到安全问题，根据高鹏的介绍，操作这款无人机的时候，玩家完全可以直接用手抓住悬停的无人机，并让其旋桨停止转动，这在野外起落环境较差的地方还是很方便的。

在聊天中，雷锋网发现，在这款无人机细节方面，高鹏有着自己深刻的理解。举两个例子：

1.关于遥控器

目前正在测试的云童无人机是没有带遥控器的，而是用手持设备连接。关于手持设备控制无人机这件事，高鹏表示，在手机上设计一个虚拟的摇杆来操控无人机，体验非常的不好，相比来说，点按式才是一个更好的选择。

2.关于户外功能

云童的防风性能达到4-5级，续航时间达到20-25分钟，更方便户外场景的手握起飞和手接降落功能，未来还会有更多针对户外用户特别定制的拓展功能会逐步开放。

这两个细节虽然称不上是机器的最大“卖点”，但是在无人机行业如此成熟的今天，作为创业者，能够理解细节才更容易成功。

　　 站立的未来

站立形态可比趴着的难做多了。

在讲述云童无人机研发过程的时候，高鹏有些激动。

现在有好多做无人机的成熟方案，一般想做机器都能够拿过来直接用，但是我们这个不行，因为形态原因，根本没有成熟的模板。因为是立式，所有的传感器都立起来了，主板啊、飞控啊都得重新改，无论软件硬件都的重新做。而且尺寸越小越难搞，内部空间受限，所以研究内部传感器排布的时候费了不少心。

之前说过，无人机市场跟其他电子消费品市场一样，已经趋于成熟。在一个成熟的市场，总会出现一些人们能遇见的到的“潜规则”。比如一件产品突然大火之后，短时间之内就会出现无数的山寨产品，此外，各个巨头大厂也在伺机而动，某个小厂商做出了好产品，他们就会利用更好的资源优势推出相似品类的东西，迅速赶超小厂。这些问题，也都是高鹏和他的立式无人机将来要面对的。

我不怕别人抄，第一，无论如何我们国家还有专利法吧，我们已经为这种形态申请了专利。第二，想山寨也不是一件容易的事儿，能抄到型抄不到神啊，我们这个产品无论是结构还是软件上都还挺复杂的。

高鹏表示，除了云童之外，未来还会出一款工业级的“X-AIRMAN云将”，这款无人机可以自行挂载需要的设备，去执行一些巡线、勘探、军警任务等更专业的用途。跟云童一样，云将依然是立式的。而且这个立式的形态会在未来的产品中一代代的传承下去，做成一个企业的标志，这样就算以后有人效仿，也会有人说“你看那架无人机长得像博瑞云飞的云童”。

当问到是否会做更小形态的无人机，高鹏给到了肯定的答案：以后也会做更小的。小其实是没有止境的，我一直在关注电池技术，还需要把电池技术做一个升级，尺寸可以小，但是飞行时间不能降，抗风等级不能降，这是底线。我们第一步总需要做一些技术累积，这是非常重要的事情，技术累积做完了就可以做拓展了，后面的速度就会加快。

高鹏坦言，小机器情结并非一时冲动，而是源自其近20年的从业经验以及对机器智能与智能机器发展趋势的判断：轻小型化，智能化，更安全可靠，更多应用场景…博瑞云飞的小机器正在谋划着自己的大未来。

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