科技猎2016中国智能车未来挑战赛一触即发 | 参赛队伍、日程曝光，历届精彩回顾
1 新智元报道
资料提供：王晓
【新智元导读】 一年一度的智能车未来挑战赛 将于11月10日至13日在江苏常熟拉开帷幕， 来自高校、科研机构和企业的27支车队报名，23支车队将参加本届比赛。 本届比赛是体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的现场比赛，主要包括真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分。其中道路环境测试分为真实高架快速道路测试（约22公里）和城区道路测试（约6公里）。另外， 本届比赛将首次实现无人机与无人驾驶车协同。本文同时带来了本届比赛的赛程和参赛队伍名单。
当前，以智能辅助驾驶与无人驾驶为代表技术的智能汽车研究，已受到世界各国的高度重视和广泛关注，并且以超乎想像的速度发展。从20世纪80年代起，我国相关大学和科研机构也开展了无人驾驶及辅助安全驾驶的初步研究，但在道路环境的检测与跟踪上尚存在很大的局限性，很难适应变化多样的道路交通场景。
作为国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分，“中国智能车未来挑战赛”（Intelligent Vehicle FutureChallenge, 简称IVFC）创办于2009年。该赛事的目的是通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果，以推动重大研究计划将应用基础研究与物理可实现的系统有机结合，产生能满足国家重大需求并具有原创性的重大研究成果。经过近几年的连续比赛，“中国智能车未来挑战赛”不仅汇聚了国内无人驾驶智能车领域的主要高校和科研院所参赛，而且极大地促进了我国无人驾驶智能车的研发进程，现已成为我国参赛队伍规模最大、水平最高的无人驾驶智能车比赛。
在国家自然科学基金委员会的领导和支持下，自 2009 年起“中国智能车未来挑战赛”分别在西安、鄂尔多斯、赤峰、常熟等地举办了七届比赛，已成为现阶段国内外唯一专门的无人驾驶车辆赛事，极大推动了中国的无人驾驶车辆研究进展。“中国智能车未来挑战赛”不仅已成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的全国性赛事，而且极大地调动了企业、大学和科研院所的积极性。参赛队伍从 2009 年的 6 个参赛队伍，增加到了 2015 年的 22 个参赛队伍；而参赛人数也从最初的 200 多人，增长到目前的 1200 余人。
第一届中国智能车未来挑战赛 （ 2009 年 6 月 4 日― 5 日，西安�灞生态区 )
第二届中国智能车未来挑战赛 （ 2010 年 10 月 15 日 ―17 日，西安 )
第三届中国智能车未来挑战赛 （ 2011 年 10 月 20 日 ―21 日，鄂尔多斯）
第四届中国智能车未来挑战赛 （ 2012 年 10 月 31 日 ―11 月 1 日，赤峰）
第五届中国智能车未来挑战赛 （ 2013 年 11 月 2 日 ―4 日，常熟）
第六届中国智能车未来挑战赛 （ 2014 年 11 月 15 日 ―16 日，常熟）
第七届中国智能车未来挑战赛 （ 2015 年 11 月 15 日，常熟）
在历届中国智能车未来挑战赛的推动下，国内无人驾驶智能车相关技术研究取得了极大的进步。在 2009 年和 2010 年的比赛中，无人驾驶车辆行驶较为缓慢，“人比车快”是当时无人驾驶车辆的主要特点，行驶过程中还有较多的人工干预。而在 2013 年之后，无人驾驶车辆可在真实交通环境中顺畅地自主驾驶，并与其他车辆进行交互，体现了快速、顺畅、安全和智能的理念。在诸多的研究单位中，涌现出了军事交通学院、西安交通大学、国防科学技术大学、清华大学、北京理工大学、中国科学院合肥物质科学研究院、南京理工大学、上海交通大学、武汉大学、北京联合大学、同济大学、湖南大学等知名团队。
IVFC2016赛事简介
2016年“中国智能车未来挑战赛”将于11月10日至13日在江苏常熟拉开帷幕。此次赛事由国家自然科学基金委员会主办，常熟市人民政府承办，常熟高新技术产业开发区管理委员会和中国智能车综合技术研发与测试中心协办。本届比赛由国家自然科学基金委员会和常熟市政府共建的“中国智能车综合技术研发与测试中心”提供支持，并在已完成建设的第一期测试场地中开展比赛。
本届比赛是体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的现场比赛，主要包括真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分。其中道路环境测试分为真实高架快速道路测试（约22公里）和城区道路测试（约6公里），主要考察在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和正常行驶4S性能（即安全性（Safety）、舒适性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）），也是首次提供真实高架快速道路、城区道路的测试环境与条件；认知能力离线测试是首次在真实道路交通场景数据库的基础上，通过仿真环境评估无人驾驶车辆的视觉信息环境认识基础能力。特别是，本届比赛将首次实现无人机与无人驾驶车协同。
来自高校、科研机构和企业的27支车队报名，23支车队将参加本届比赛，中央电视台等媒体将现场采访报道赛况。
IVFC2016组织委员会
名誉主任：
孙家广 （中国工程院院士，国家自然科学基金委员会原副主任）
王 � （中共常熟市委书记）
主 任：
高 文（中国工程院院士，国家自然科学基金委员会副主任）
周勤第（中共常熟市委副书记、常熟市人民政府代市长）
副主任：
柴天佑（中国工程院院士，国家自然科学基金委员会信息科学部主任）
郑南宁（中国工程院院士，重大研究计划指导专家组组长）
李德毅（中国工程院院士，重大研究计划指导专家组副组长）
秦玉文（国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任）
沈一平（ 中共常熟市委常委、常熟国家高新区党工委副书记、管委会副主任 ）
陈惠良（常熟市人民政府副市长）
周灵群（常熟市人民政府副市长）
总裁判长：
王飞跃（中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 主任、研究员）
委 员：
韩 宇（国家自然科学基金委员会办公室主任）
王长锐（国家自然科学基金委员会计划局局长）
张兆田（国家自然科学基金委信息科学部副主任）
王岐东（国家自然科学基金委员会计划局副局长）
周荣葆（常熟市委办公室主任）
马维刚（常熟市人民政府办公室主任）
钱耀良（常熟市委办公室副主任、市接待办主任、市机关行政事务管理局局长）
陆晓棣（ 常熟国家高新区党工委副书记、管委会副主任 ）
潘 伟（常熟市科学技术局局长）
奚 坚（常熟市委宣传部副部长、外宣办主任）
唐志强（常熟市公安局副局长）
张 怡（常熟市广播电视总台台长）
王奇峰（常熟国家大学科技园管委会副主任）
IVFC2016赛事日程
|
日 期 |
起讫时间 |
内 容 |
地 点 |
|
11月10日 （周四） |
14:00―22:00 |
车队报到 |
常熟凯悦国际酒店 |
|
11月10日 （周四） |
8:30―17:30 |
资格测试 |
常熟高新区 |
|
11月11日 （周五） |
8:30―16:00 |
认知能力离线测试 |
中国智能车大楼 |
|
16:30―17:30 |
赛前会议 |
常熟会议中心 |
|
|
11月12日 （周六） |
9:30―10:00 |
开幕式 |
西三环高架入口 |
|
10:00―17:00 |
正式比赛 ――模拟高速道路 |
南三环高架快速路段 （起点、终点） |
|
|
11月13日 （周日） |
7:30―16:00 |
正式比赛 ――城区道路 |
中国智能车大楼门口（起点、终点） |
|
18:30―19:30 |
闭幕式 |
科创大厦B区3楼多功能厅 |
注：根据天气状况及实际赛况，可能会适当地调整以上赛事时间。
视觉信息环境认知基础能力离线测试日程
|
日 期 |
起讫时间 |
内 容 |
地 点 |
|
11月10日 （周四） |
8:30―22:00 |
现场适应及程序运行软件环境部署 |
中国智能车大厦 7F |
|
16:00―17:00 |
离线测试说明会 |
中国智能车大厦 5F会议室 |
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11月11日 （周五） |
8:30―10:00 |
交通信号检测 |
中国智能车大厦 7F |
|
10:30―12:00 |
前方车辆检测 |
||
|
14:30―16:00 |
车道线检测 |
中国智能车综合技术测试与研发中心
近年来，自动驾驶汽车愈来愈受到各行各业的高度关注，不仅传统汽车制造公司投入大量资金研发自主驾驶汽车，国内众多汽车圈外的企业也开始斥巨资研发智能汽车。无人驾驶作为智能汽车发展的最高形态，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，也将逐步走入大众的生活，而无人驾驶的智能与安全等级测试，必将成为未来汽车行业不可或缺的一个重要环节。
为此，2015年8月常熟市政府联合西安交通大学、中国科学院自动化研究所、长安大学和青岛智能产业技术研究院在常熟高新技术产业开发区共建“中国智能车综合技术研发与测试中心”（Intelligent Vehicles Proving Centerof China，简称iVPC），致力于建立国际一流的智能车公共技术研发与测试平台，成为国内领先的智能交通、智能车相关产品研发、测试与生产基地，建成中国智能车产业化集聚区。这是我国首个综合性智能车测试中心，将带动该区域汽车研究和制造相关产业迅猛发展，形成一个国内具有唯一性、不可替代的智慧城市示范中心。
中国智能车综合技术研发与测试中心建有研发实验室、无人车认知基础能测试实验室和真实交通场景试验环境。通过对现有道路、路边基础设施和交通信号系统的改造，构建典型的实际交通测试环境并配套车联网设施，提供高精度地图和智能车测试等服务，在独特的测试场地，实现智能车测试的智能化和标准化，将建成为中国“智能车驾校”。该中心还将汇聚众多智能车研发单位，提供技术合作的支撑平台，在智能车标准制定、技术交易、产品开发与产业化及高新技术企业培育方面发挥重要作用。
本届比赛所有赛事将在常熟中国智能车综合技术测试与研发中心的测试场地中展开，更多精彩内容，敬请期待！
附：
IVFC2016参赛车队 （按参赛报名先后顺序）
|
序号 |
单 位 |
队 名 |
负责人 |
|
1 |
清华大学 |
清华睿龙 |
邓志东教授 |
|
2 |
同济大学 |
途灵TiEV |
赵君峤助理教授 |
|
3 |
西安交通大学 |
夸父一号 |
薛建儒教授 |
|
4 |
北京理工大学 |
北理锐动 |
龚建伟教授 |
|
5 |
军事交通学院 |
军交猛狮1号 |
徐友春教授 |
|
6 |
军事交通学院 |
军交猛狮2号 |
彭永胜副教授 |
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7 |
清华大学、总参61所、 中国科学院微电子所 |
清华猛狮1号 |
张新钰副秘书长 |
|
8 |
北京航空航天大学、 空军预警学院、总参61所 |
北航猛狮 |
邓小林系主任 |
|
9 |
长安大学 |
智能车 |
韩毅副教授 |
|
10 |
同济大学 |
The Danger |
张长柱助理教授 |
|
11 |
武汉大学 |
途智号 |
李必军教授 |
|
12 |
武汉大学 |
途e号 |
李必军教授 |
|
13 |
北京联合大学 |
京龙1号 |
鲍泓教授 |
|
14 |
北京联合大学 |
京龙3号 |
鲍泓教授 |
|
15 |
西安交通大学、 广汽工程研究院 |
发现号 |
孙宏滨副教授 |
|
16 |
国防科学技术大学、 中南大学、吉林大学 |
红旗二代 |
孙振平副研究员 |
|
17 |
上海交通大学 |
Cyber Tiggo |
王春香副教授 |
|
18 |
中国科学院合肥物质科学研究院 |
智能先锋号 |
梁华为研究员 |
|
19 |
长安大学 |
信达号 |
赵祥模教授 |
|
20 |
北京航空航天大学、 北京踏歌智行科技有限公司 |
北航飞鸽队 |
周华生经理 |
|
21 |
中山大学 |
无人车队 |
黄凯教授 |
|
22 |
北京理工大学 |
特立笃行队 |
杨毅副教授 |
|
23 |
苏州派瑞雷尔智能科技有限公司 |
PAVE |
张晟恺工程师 |
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