国内从事VR领域动作捕捉技术的创业公司丨梳理笔记

　　 动作捕捉技术是什么？

　　 动作捕捉是实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的高新技术。动作捕捉最典型的应用是对人物的动作捕捉，可以将人物肢体动作或面部表情动态进行三维数字化解算，获得三维动作数据，逼真地模仿、重现真人的各种复杂动作和表情。 本质就是把现实中人物的动作复制到虚拟人物身上。

　　 动作捕捉技术大致分为 光学 和 惯性 两种解决方案。普遍的观点认为，光学方案会占据大部分普通市场，而惯性方案则会在线下体验店与专业用户领域胜出。

　　 下文为大家梳理国内从事 VR 领域动作捕捉技术的创业公司：

　　 光学方案

　　 美国公司 OptiTrack 作为技术标杆。通过空间中两个以上的高速智能摄像头，精确的计算多个目标点在空间中的绝对位置坐标，进而计算出人或物体的移动轨迹及姿态，来实现 VR 场景中人机的交互；

　　 1.uSens �感

　　 成立于 2013 ，主要产品 Fingo 和 PowerFingo ，后者拥有 26 自由度骨骼追踪， 6 自由度位置跟踪，以及基于视频合成技术的 AR 叠加。 PowerFingo 集成电池以及处理器为一体，可直接配置在用户的头显上，包括 Google 的 Cardboard 或者三星的 Gear ；

　　 2.IMG 英梅吉

　　 成立于 2014 年，主要产品 Hand CV 。一套基于单目摄像头的手势识别交互系统及 SDK 。它基于普通单目摄像头（如手机、平板、 PC 等设备的普通摄像头），通过软件算法来实现手势识别，不需要额外购买新的体感设备即可完成手势交互操作；

　　 3. 创想智控

　　 成立于 2013 年，是一家有着多年高速智能视觉设备生产研发经验的公司，最近致力于为 B 端用户提供 VR 光学位置追踪摄像头及光学位置追踪系统；

　　 4.NOKOV 度量科技

　　 成立于 2015 年， NOKOV 光学三维动作捕捉系统分为 M ― V 系列，可根据客户不同需求定制合理的、动作捕捉系统解决方案。其采用被动式光学技术，基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉硬件，将多个标志点的运动物体的空间位置以图像的形式记录下来，然后使用计算机软件对该图像中的标志点数据进行处理和一系列运算，得到不同时间计量单位上各个标志点的三维空间坐标；

　　 5. 青瞳视觉

　　 成立于 2015 年，正在研制 CMtracker2.0 软件和 MC1300 摄像机。是一家专注于红外光学位置追踪系统研发的高科技企业，位于上海大学科技园内，公司自主研发的工业级红外光学位置追踪系统处于世界领先水平，广泛应用于军工，医疗，教育科研，生命科学工程，虚拟仿真，影视特技与三维动画游戏制作等领域；

　　 惯性方案

　　 惯性方案是 MEMS 传感器以及基于传感器的运动捕捉方案，相较于光学方案，具有成本低廉、不受环境制约的优势。国外领先厂商 Xsens ，该公司于 2014 年被 Fairchild 以 6000 万美金价格收购；

　　 6.Noitom 诺亦腾

　　 成立于 2012 年，主要产品 mySwing 和 PerceptionTM ，后者是一项基于惯性传感器的动作捕捉技术，融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，分为面向高端客户的 Perception Legacy 与面向个人开发者的 PerceptionNeuron ；

　　 7. 广州幻境

　　 2009 年开始研究基于 MEMS 传感器的交互手套（数据手套）方案，随后又将其技术应用到 VR 领域，并将手部动作识别的方案扩展到了全身动作识别层面。除了关注人机交互的输入之外，幻境还关注输出方面。幻境在其动捕方案内还配备有一个力反馈背心，在将人体的动作输入到虚拟世界的同时还能够让佩戴者获得相应的输出感受；

　　 8.G-wearables 国承万通

　　 成立于 2013 年，主打产品 StepVR 。 StepVR 由头部显示器、背包式无线处理器、全身动作捕捉传感器、手部识别传感器和空间定位设备组成。体验者不仅能通过头部显示器看到虚拟景象，同时可以在这个虚拟世界中行走活动，可以第一视角看到自己在虚拟世界里的形象，拿起虚拟世界里的物品，和另一个体验者在虚拟世界里相遇及互动；

　　 9.realmotion 锐动

　　 成立于 2014 年，研发有 RealMotion 系列运动捕捉设备、一键置家虚拟家居体验生活馆、中广“酷影视听” VR 电影生活馆的设计与搭建业务。针对 VR 行业，对专业的全身运动捕捉技术进行了进一步的成本压缩，目标是将更真实的 VR 体验带入大众家庭中。针对专业动画制作领域，开发针对动画软件 maya 、 3dsmax 、 C4d 、 motionbuilder 的专业插件与 SDK ，不论是动画师还是 VR 游戏体验者、 VR 内容开发者，都将简单快速的应用 RealMotion 。

　　 （希望了解以上项目融资和创始人信息，请联系江江 @IT 桔子索要，微信 TMediaJiang ）

　　 思考

　　 我们经常在展会中看到这样的场景，几个体验者戴上 VR 眼镜，在一个装满摄像头的小场地玩着诸如投掷篮球一类的游戏。貌似很有趣，可是――比起这样的体验，摘下眼镜玩不更尽兴？如果 VR 不能回答，现实中更有参与感的游戏，我们为什么必须戴上一个大镜框与别人一块儿玩；现实中更有效率的任务，我们为什么必须戴上一个大镜框与别人一起协同解决。那么无论是光学还是惯性动作捕捉解决方案，都只是个伪命题。

　　 很多公司都在从事多人动作捕捉技术的研究，但只能在一个空间场景下实现。而我所展望的虚拟现实的未来，是异地交互、多人可以在不同空间参与；甚至是异时，在不同时间下能实现多人互动的。只有做到不同时、空的多人交互， VR 作为一个虚拟世界才有可能替代我们的物理世界，逐步将我们人类拉入新的虚拟范畴。