昊翔首度回应专利侵权案：大疆疑打压对手

此前被热炒的大疆状告昊翔Yuneec侵权事件已经经过一周有余，昊翔Yuneec昊翔公司虽表面持沉默态度，但实际上一直在积极进行着各项准备。据昊翔Yuneec内部可靠消息称，昊翔Yuneec昊翔现已聘请美国知名律师事务所，计划针对此案进行正面应诉。如果消息属实，那么此次动作，会成为自大疆发布新品精灵4，并直接针对竞争对手昊翔Yuneec展开攻击后，昊翔Yuneec第一次正面回应。

说起来，大疆创新近几年来状告的公司还挺多的。

1月30日，德国纽伦堡国际玩具展上一家叫做Autel(道通智能航空技术有限公司)的公司展台被当地法院派出的法警持“临时禁令”查抄，缘由是该公司无人机产品X-Star被指涉嫌外观设计侵权。而大疆和道通公司在德国展会上的事情发生之前已就该外观专利在深圳打了一场官司，法院在2015年12月16日做出了一审判决。

该判决书详细分析了双方无人机产品的机身、机臂、机身与机臂形成的形状、支架以及机臂末端、旋翼的形状及电池仓顶端设计等4大点和5小点的不同，同时指出，对于机身与旋翼臂构成的整体造型这一对旋翼类飞行器外观设计中整体视觉效果影响最大之处，二者存在较大的区别,因此二者既不相同也不近似。

判决书上也写着：判决驳回原告大疆公司的全部诉讼请求，并判令其承担诉讼费。(附判决书图片)

也就是说在德国展会之前，判决书已经生效，深圳中院判定通道并没有侵犯大疆的外观专利，然而大疆在德国展会上依然申请了“临时禁令”，另通道不得不撤下展台。

而4月1日那天就开始发酵的大疆状告昊翔Yuneec案件更是闹的沸沸扬扬。大疆在起诉书上称，大疆受到侵犯的美国专利包括包括“目标跟踪的系统和方法”(美国专利编号9，164，506)与“可更换的云台”(美国专利编号9，280，038)两项。昊翔Yuneec公司的无人机产品侵犯了授权专利中的一项或多项权利要求。

大疆无人机/图 来源网络

昊翔参展/图 来源网络

据统计，在视觉跟踪和避障技术上，除了昊翔Yuneec之外，零度XPLORER 2(避障)、腾讯互娱与零度联合打造的空影YING(跟拍)，以及斯凯智能的Skye无人机(避障 追踪)，都有类似功能。这些公司大都在1月的CES上就发布了这个功能（昊翔该功能还遭到大疆高管炮轰，称其作秀），比大疆更早，大疆精灵4于今年3月初正式发布，宣称成为精灵系列首款具备避障和跟飞功能的无人机。

而使用可更换云台的国内无人机，据星图智控创始人张庆旗的介绍，国内数得出名字的除了昊翔Yuneec，目前就有零度、奇蛙、大黄蜂这几家。他同时表示“这个可更换云台的专利有点不实际，没有限定怎么实现，一般这种专利起诉，胜诉的可能性很小。”据知情人士透露“上面提的3家公司虽然都发布了这个功能，但目前还没一个量产的”。

相较而言，背靠Intel的昊翔Yuneec台风H如果近期顺利在美上市，智能避障、智能选择规划路线、4K视频拍摄、360度自由旋转云台招招直击消费者心头好，它的下一步就是在美开卖。自然昊翔Yuneec台风H将是第一个进入美国市场跟精灵四死磕的，单凭这个，无论如何大疆这个自诩“市场领导者”的行业第一是不会坐视不管的。

有技术分析认为，大疆与昊翔的视觉技术并不是采用同样的技术，并不存在专利侵权问题。大疆使用的是双目摄像头+超声波技术进行避障，而昊翔Yuneec使用的是单目摄像头+结构光。两者最大的区别在于，一个需要强光才能发挥作用，另一个则需要暗光，就像白天黑夜，是没有什么交集的。那为什么大疆这次铁了心要告昊翔？难道它都不考虑日后有合作的可能？

而此次诉讼刚好发生昊翔Yuneec放出发布会消息后几天，更巧合的是昊翔Yuneec的发布会也是选择在美国首发。不过这一消息还未得到证实。根据一位知情人士爆料，昊翔Yuneec从去年的Q500出货量很惊人，截止到今年1月份海外海内总计已经卖了几万台，到现在的数字已经接近十万，可能让大疆觉得这个后起之秀成为比其它竞争对手更可怕的敌人。如果真是这样，也就不难理解为何大疆在诉讼书中，不仅要求昊翔停止侵权，还要求判决昊翔在美停止销售侵权无人机了。

大疆无人机/图 来源网络

据悉，大疆在消费级无人机市场上已然占据超过70%的份额，成为名副其实的“老大哥”，国内如雨后春笋般涌出的无人机厂家，虽说不能在市场份额上和大疆一较高下，但如过数量如此之多的厂家凭借开源的飞控大打价格战，互联网巨头的热钱纷纷涌入，再加上几家稍成气候的厂家一联合，总得来说，对于大疆的布局还是很不利的。大疆应该也有了被追赶的压力。近两年来，被大疆控告的厂家就有雷柏科技、零度智控、华科尔科等，再加上通道和昊翔Yuneec，大疆也是为了 “维权到底”而不惜得罪众多厂商。

哈工大智控研究所学者沈俊楠表示：“在我眼里，专利的作用就是用来保护申请者权利的，但是申请者的权利仅限于专利所述部分，如何在专利书中申请更为广泛的权利，这是一个很有技术性的问题。这一次起诉，如果昊翔Yuneec真正侵犯了大疆的技术核心，以此寻求诉诸法律，是可以理解且情有可原的。但按理说昊翔Yuneec在开发技术之前就会做相关调研。另外要注意的是，技术和专利大多时候都不是一个统一的整体，大疆很久之前就申请了四轴的专利，但现在市场上还是四轴在满天飞，这一次大疆告昊翔Yuneec要么是真正掌握了昊翔Yuneec偷技术的证据，要么就是想搞个新闻而已。”

这是航拍无人机市场正在接近行业洗牌的前奏，当行业格局初定的时候，一些大厂开始出动专利大棒来维护自己的商业利益，但从一家高科技公司的角度来看，可更换的云台也申请专利这未免有点奇葩。我们开始尊重专利保护，是因为专利的目的和本身，是保护自主创新，维护行业良好发展，但若它变成了一种垄断手段和财力精力比拼的时候，这会是对一家高科技公司尤其打脸的行为。

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