Waymo 公开自主驾驶数据集

Waymo 公开了其自主驾驶车队积累的庞大数据集，允许研究社区自由使用。竞争对手也可以查看，但被禁止使用这些数据集构建商业自主驾驶汽车。数据集花了 Waymo 几个月的时间去挑选、注释和完善。它由 1000 个驾驶序列构成，每个序列持续 20 秒，相当于 20 万帧，由车载激光雷达、雷达和摄像头传感器等构成。