MIT的Cheetah机器人能自动探测和跳过障碍

MIT仿生机器人实验室开发的新版Cheetah机器人能自动探测和跳过障碍。机器人能在保持8公里时速的情况下跳过最高45厘米的障碍，机器人高大约90厘米，45厘米相当于身高的一半。机器人使用激光雷达探测障碍，估计距离和判断障碍的高度，然后调整步伐长度确定起跳位置，算法仔细的选择腿部推力以完美的跳过障碍。这项研究获得了DARPA的资助。