韩国团队赢得了DARPA机器人挑战赛

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在上周DARPA的机器人挑战赛上,韩国科学技术高级研究院的机器人DRC-HUBO在44:28分钟内完成了任务,赢得了这场比赛。获得了200万美元奖金。还有两个团队也得到了相同的分数,但时间比韩国团队的长,他们分获100万和50万美元奖金。DARPA机器人挑战赛是作为响应日本福岛核事故而设立的,核事故产生的放射性环境对人类极端危险,因此需要派遣机器人去执行修补任务,但没有机器人具有修复所需要的地形导航和任务执行能力。机器人挑战赛要求参赛团队建造出能完成核事故清理任务的机器人,包括驾驶车辆,拆下和打开一扇门,用标准电动工具在墙壁上切割出一个洞,连接一个消防管道和打开水阀门。DRC-HUBO是一个人形机器人,但与其它参赛机器人不同之处是,它的膝上安装了轮子,允许它更快的执行某些任务和避免跌倒

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