无人机通过不断的碰撞学会飞行

卡内基梅隆大学的研究人员在预印本网站 arxiv 发表了一篇论文，描述了无人机在反复碰撞中学会飞行的方法。论文标题就是《Learning to Fly by Crashing》（PDF）。研究人员称，成功来自不断的失败，最有效的学习飞行方法就是经历大量的碰撞学会如何避免碰撞，当你能学会避免碰撞或坠毁你就学会了飞行。在现实生活中我们通常不会这么做，因为碰撞乃至坠毁对机器人和人是会有严重后果的。卡内基梅隆大学想知道这种方法是否真的有益。他们让无人机放到 20 种不同的室内环境，在 40 小时的飞行时间里积累了 11,500 次碰撞。研究人员说，无人机的外壳十分廉价，很容易替换，灾难性事故的成本可以忽略不计。在 一万多次事故后，无人机的算法已经能自主飞行，能绕过障碍，即使环境狭窄而混乱。但这种方法是否比传统方法更好，目前尚无答案。