谷歌DeepMind推出四足机器人的基准测试“Barkour” | 速途网

速途网5月31日讯（报道：乔志斌）近日，谷歌DeepMind团队刚刚发布了一篇研究论文，概述了一种潜在的基准测试系统，用于量化这些机器的性能。以“Barkour”这样的名字，人们不禁要想知道这个部门是不是从标题开始进行工作的。

谷歌研究指出，多年来四足机器人已经完成了许多令人印象深刻的进步，从攀登山脉到奔跑和跳跃，但实际上并没有一个基准来确定系统的有效性。

考虑到这些机器是受到动物的启发，研究团队决定真实动物会为它们的机器同类提供最佳性能参照。这意味着在实验室里设置一个障碍课程，该课程由一个5×5米的区域组成，让一只狗跑过去，通过一个简单的二进制来确定机器人能否成功地在大约10秒钟的时间内穿越空间，就像一只大小相仿的狗那样。对于速度较慢、跳过或未能通过课程上的障碍物，会有不同的惩罚。

谷歌表示：为腿部机器人开发一个基准测试是量化达到动物级灵活性进展的重要第一步。Barkour是一个具有挑战性的基准测试，可以轻松定制，而我们基于学习的解决方法为四足机器人提供了一个单一的低层策略，可以执行各种灵活的低层技能。是为腿部机器人开发一个基准测试是量化达到动物级灵活性进展的重要第一步。