百度详解Apollo计划 今年9月开放固定车道自动驾驶

　 速途网7月5日消息(报道 路途) 今日，百度在京发布“Apollo(阿波罗)计划”向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

目前，百度创始人李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车，在赶往百度AI大会的路上。

百度COO陆奇认为，Apollo是自动驾驶的安卓，又比安卓更加开放、能力更强。自从4月19日百度宣布Apollo计划之后，在短短两个多月内得到了工业界广泛的正面反应。其核心原因，是因为Apollo生态设计是基于一个强大理念和宗旨，即Apollo宣言。

Apollo宣言的四个基本原则

首先是开放能力，今天的汽车工业正在走向自动驾驶的未来，但最大痛点是技术壁垒抬高，任何一家企业都需要多年技术，人才和数据的累积。百度起步较早，有将近4年的相关鸡肋，并且有强大的持续研发能力。百度将把这些能力开放给合作者，让他们很快进入自动驾驶研发。这对整个工业的生态有整体的提升，避免重造轮子把精力放在更快、更有效的创新上。

其次是共享资源。任何一个Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技术，同时他们都有机会对Apollo生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。Apollo计划的共享原则是：你从Apollo生态中获得的，将远远多于你所贡献的。贡献得越多，获得更多。Apollo受益，合作伙伴更受益。

第三是加速创新。这是Apollo的核心所在，因为AI的技术核心是数据+能力。数据的累积、能力的迭代、技术更新的速度是整个工业的关键。Apollo生态会将越来越多的数据资源汇总在一起，这样Apollo每天开过的路就越多，测试的场景会越来越多，而且这个迭代、创新的速度将会不断的加快。未来Apollo的创新速度和创新能力将超过任何一个封闭体系，Apollo自动驾驶能力一定会领先整个工业。

最后是持续共赢。百度的商业模式将基于百度的算法、数据、大规模计算等核心能力，聚焦提供一系列高价值的商业化核心服务。百度所提供的能力，将是目前汽车工业所没有、可互补的。每个合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用Apollo来加速创新，获取更多的商业价值。

　 Apollo的核心技术平台由四层组成

一：中间是软件平台，Apollo开放了一系列重要模块，重点是以下四大模块：

1，自定位模块：使用百度业内领先的高精地图，加上传感器的融合，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。

2，感知模块：感知是当前自动驾驶工业创新的重点，运用顶尖的人工智能技术，使得每个车都能看清和看懂路况，包括每一个障碍物、行人、车辆。

3，车辆规划和运营：Apollo模型运用AI和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制，也能适应不同国家的交通路况。

4，运营框架：这是Apollo的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。

二、最上层是服务平台。Apollo一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括：

1，高精地图服务，这是自动驾驶的千里眼。

2，仿真引擎。百度在快速累积海量的数据，能让开发者日行百万公里。

3，安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。

另外，Duer-OS服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。

三、参考硬件平台和参考车辆平台:

Apollo硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件，也支持从GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。同时，Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号，使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

把所有的模块加在一起，Apollo能让每一个开发者从 0 到 1， 快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。百度今天正式对外开放Apollo1.0。Apollo 将有三种不同的开放形式：开放代码、开放数据和开放能力。

陆奇表示，Apollo1.0是一个重要的里程碑。百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更为重要的是，Apollo会快速地开放越来越多的能力，每周都会更新，每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。接下来百度的具体计划是，到今年9月份，Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据;到今年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口;2018、2019、2020年，Apollo会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。

据悉，Apollo生态今日正式诞生，目前已经有超过50个初始合作伙伴，其中包括3家优秀的中国汽车制造商和两家世界一流的汽车制造商福特和戴姆勒;世界一流的供应商和晶片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、创业公司、研究机构以及中国众多城市合作伙伴。