扒一扒VR头盔 HTC Vive 背后的故事

       继上周  Oculus Rift  正式发货，本周另一款 VR 设备  HTC Vive  也在 4 月 5 日正式发货。这款设备由著名智能手机公司 HTC 与著名游戏公司  Valve  联合推出，其特点是利用其自家的 “Room Scale” 技术，通过传感器将一个房间变成三维虚拟空间，用户可以在移动中浏览周围场景，可以通过动态捕捉的手持控制器灵活的操纵场景中的物品，可以在一个定位精准、身临其境的虚拟环境中进行游戏和互动。 HTC Vive  在  CES 2016  大会中获得包括 “CES 最佳产品 ” 在内的 22 个奖项。

       作为  Oculus Rift  强有力的竞争对手， HTC Vive  其实与  Oculus Rift  曾经也有过一面之缘，而 HTC 与  Valve  的 “ 天作之合 ” 背后，到底有着什么样的故事呢？

       Valve 与 HTC 在 VR 早期各自进行探索

       Valve  是世界著名的游戏公司，旗下代表游戏包括《半条命》（ Half-Life ）、《反恐精英》（ Counter-Strike ，简称 CS ）、《传送门》（ Portal ）系列，并创建了世界上最流行的 PC 游戏平台 Steam 。 2012 年  Valve  开发了一套简单的 VR 头显系统，当时只需一个摄像头和几个  AprilTags  进行定位追踪， AprilTags  类似于一种更大的二维码，被广泛应用在 AR （增强现实）、摄像机校准和机器人技术之中。

       2013 年以前， HTC 是一家智能手机公司。公司高层认为， VR 技术与智能手机行业的早期阶段非常类似，这项技术正在浮出水面，而 HTC 必须站在其前沿。公司专门成立了前沿概念团队，而后更名为 “HTC 未来概念实验室 ” ，这个团队在进行了 AR 和 VR 方面的尝试之后，决定选择 VR 做为主要发展方向。而当三星将自己的旗舰手机和光学眼镜结合起来推出  Gear VR  之后， HTC 很快放弃了将 VR 与手机相结合的想法，决定开发一种完全不同的产品类型，并计划走高端路线。

       Valve 从跟 Oculus 合作，到转而与 HTC 结盟

       2013 年， Valve  在 VR 的实时追踪方面取得了重大进展，不过公司并不打算自己做一个硬件设备。 2014 年 1 月， Valve  宣布将和开发 Oculus Rift  的公司  Oculus VR  在追踪技术上共同合作推进 “PC 驱动 VR” 。不过后来两家公司在 “VR 应该是什么样 ” 这一问题上出现了分歧，这一分歧最终导致两家公司合作的结束。当  Facebook  收购  Oculus VR  之后， Valve  不得不探索其他的方式。一切都在飞速变化， 2014 年 1 月  Oculus VR  创始人  Palmer Luckey  还在告诉媒体  Valve  的技术是 “ 世界上最好的 VR 展示 ” ，而到了当年春季的晚些时候， Valve  却和 HTC 确定了合作。

       Valve  和 HTC 达成合作的会晤细节并没有公开，不过据说应该是一次 “Cher  和  Gabe” 之间的面谈， Cher  和  Gabe  分别代指 HTC 的联合创始人王雪红和  Valve  的联合创始人  Gabe Newell 。在之后的合作中， HTC 和  Valve  并没有明确的界限划分各自的职责，双方更像是一种研发过程中的伙伴关系。

       HTC 与 Valve 合作之后逐渐形成产品形态

       两家合作以后  Valve  摈弃了基于  AprilTag  的系统，推出了激光追踪方案：将控制器和头盔上的点换成传感器，增加单独的激光发射基站。了解到激光追踪是必须的技术之后， HTC 开始研发开发者版本的硬件，他们利用 3D 打印技术来确定传感器的朝向，快速开始设计。在这个过程中，原型机在  Valve  总部、 HTC  旧金山的办公室，以及台湾的工程团队之间往返了数次，尽管当时原型机毫无设计感可言，但它已经初具头盔的形状了。

一方面是头盔，另一方面是控制器。 Valve  和 HTC 合作设计的控制器是两种既有产品的混合物：一种是索尼为其游戏主机  PlayStation  配备的体感控制器  PlayStation Move ；另一种是  Valve  为其游戏平台  Steam  开发的手柄控制器再加上激光追踪传感器。新的控制器由于其独特的外形，被称之为 “ 墨西哥卷 ” 。

       HTC Vive 从吸引开发者到正式发布

       继上周  Oculus Rift  正式发货，本周另一款 VR 设备  HTC Vive  也在 4 月 5 日正式发货。这款设备由著名智能手机公司 HTC 与著名游戏公司  Valve  联合推出，其特点是利用其自家的 “Room Scale” 技术，通过传感器将一个房间变成三维虚拟空间，用户可以在移动中浏览周围场景，可以通过动态捕捉的手持控制器灵活的操纵场景中的物品，可以在一个定位精准、身临其境的虚拟环境中进行游戏和互动。 HTC Vive  在  CES 2016  大会中获得包括 “CES 最佳产品 ” 在内的 22 个奖项。

       作为  Oculus Rift  强有力的竞争对手， HTC Vive  其实与  Oculus Rift  曾经也有过一面之缘，而 HTC 与  Valve  的 “ 天作之合 ” 背后，到底有着什么样的故事呢？

       Valve 与 HTC 在 VR 早期各自进行探索

       Valve  是世界著名的游戏公司，旗下代表游戏包括《半条命》（ Half-Life ）、《反恐精英》（ Counter-Strike ，简称 CS ）、《传送门》（ Portal ）系列，并创建了世界上最流行的 PC 游戏平台 Steam 。 2012 年  Valve  开发了一套简单的 VR 头显系统，当时只需一个摄像头和几个  AprilTags  进行定位追踪， AprilTags  类似于一种更大的二维码，被广泛应用在 AR （增强现实）、摄像机校准和机器人技术之中。

       2013 年以前， HTC 是一家智能手机公司。公司高层认为， VR 技术与智能手机行业的早期阶段非常类似，这项技术正在浮出水面，而 HTC 必须站在其前沿。公司专门成立了前沿概念团队，而后更名为 “HTC 未来概念实验室 ” ，这个团队在进行了 AR 和 VR 方面的尝试之后，决定选择 VR 做为主要发展方向。而当三星将自己的旗舰手机和光学眼镜结合起来推出  Gear VR  之后， HTC 很快放弃了将 VR 与手机相结合的想法，决定开发一种完全不同的产品类型，并计划走高端路线。

       Valve 从跟 Oculus 合作，到转而与 HTC 结盟

       2013 年， Valve  在 VR 的实时追踪方面取得了重大进展，不过公司并不打算自己做一个硬件设备。 2014 年 1 月， Valve  宣布将和开发 Oculus Rift  的公司  Oculus VR  在追踪技术上共同合作推进 “PC 驱动 VR” 。不过后来两家公司在 “VR 应该是什么样 ” 这一问题上出现了分歧，这一分歧最终导致两家公司合作的结束。当  Facebook  收购  Oculus VR  之后， Valve  不得不探索其他的方式。一切都在飞速变化， 2014 年 1 月  Oculus VR  创始人  Palmer Luckey  还在告诉媒体  Valve  的技术是 “ 世界上最好的 VR 展示 ” ，而到了当年春季的晚些时候， Valve  却和 HTC 确定了合作。

       Valve  和 HTC 达成合作的会晤细节并没有公开，不过据说应该是一次 “Cher  和  Gabe” 之间的面谈， Cher  和  Gabe  分别代指 HTC 的联合创始人王雪红和  Valve  的联合创始人  Gabe Newell 。在之后的合作中， HTC 和  Valve  并没有明确的界限划分各自的职责，双方更像是一种研发过程中的伙伴关系。

       HTC 与 Valve 合作之后逐渐形成产品形态

       两家合作以后  Valve  摈弃了基于  AprilTag  的系统，推出了激光追踪方案：将控制器和头盔上的点换成传感器，增加单独的激光发射基站。了解到激光追踪是必须的技术之后， HTC 开始研发开发者版本的硬件，他们利用 3D 打印技术来确定传感器的朝向，快速开始设计。在这个过程中，原型机在  Valve  总部、 HTC  旧金山的办公室，以及台湾的工程团队之间往返了数次，尽管当时原型机毫无设计感可言，但它已经初具头盔的形状了。

一方面是头盔，另一方面是控制器。 Valve  和 HTC 合作设计的控制器是两种既有产品的混合物：一种是索尼为其游戏主机  PlayStation  配备的体感控制器  PlayStation Move ；另一种是  Valve  为其游戏平台  Steam  开发的手柄控制器再加上激光追踪传感器。新的控制器由于其独特的外形，被称之为 “ 墨西哥卷 ” 。

       HTC Vive 从吸引开发者到正式发布

       在  HTC  和  Valve  开始合作后的六个月里，他们就准备好与其他人分享这个版本的设备了。在邀请开发者参加的第一次会议之后，开发者们给出了很多建议，他们坚持认为 HTC 和  Valve  不应该划分多种产品线，一个产品只需要有一种配置，公司高层接受了这一建议。 2014 年 12 月，越来越多的开发者套件被送到了开发者手上。

       在开发者们参与进来后， Vive  项目保持着高速的开发进度。 HTC 和  Valve  选定  MWC 2015  作为产品的首次亮相，产品的第二场展示则选在了两周后专注于游戏的  GDC 2015  上。试用过无数个  VR  样品的记者们都被房间大小的  Demo  和头部以及控制器的精确追踪所折服。随后推广计划就被定了下来：一年之后正式开放预订 MWC 和 GDC 上展示的消费者版本。

       最后，参与合作的 HTC 与  Valve  高管都认为，开发  HTC Vive  的过程中几乎没有遇到特别大的麻烦。鉴于两家公司两年前才开始合作，在如此紧张的时间表里研发出产品，也算是顺风顺水了。现在头显、控制器和基站已经都在批量生产了，他们只需要开始销售了。

       本文内容节选自科技媒体  Engadget  上的长文《 How HTC and Valve built the Vive 》。