技术型创业的典范：轻客 VeloUP 动力系统已万事俱备

创见网 • 8年前扫码分享

在「商业模式创新」甚嚣尘上的中国创业圈，难度更高、也更具有颠覆性的技术革新逐渐被冷落。侈谈生态、冷落技术的后果就是，每个成熟行业都像是夕阳产业。

自行车行业即是如此。

一位常年参加大小规模自行车展的媒体同行告诉 TECH2IPO 记者，经过几十年发展，中国的自行车行业已经非常成熟，市场也早已趋近饱和。消费者们耳熟能详的自行车品牌例如捷安特、美利达等，近几年在传统山地车、公路车等品类中按部就班地迭代产品，坐享品牌影响力带来的红利。即便有心将自行车智能化、联网化，落地执行时也不很难全力以赴、背水一战。

在各色互联网公司纷纷宣称要做「智能自行车」之前，用暮气沉沉来形容这个年代久远的传统行业恰如其分。可惜的是，自行车的智能化远没有加一块芯片、通过蓝牙连接手机 App 那么简单。

在轻客（TSINOVA）创始合伙人&技术总裁杜磊看来，智能自行车与传统自行车、电动自行车的本质区别在于，它应该懂得骑行者的意图，在合适的时刻输出动力，达到省力助力的效果。

不久前，我们曾对轻客出品的 20 吋电动助力智慧单车 TS01 给出了极高的评价。除了外观设计符合现代城市美学，轻客 TS01 之所以令人印象深刻更多的要得益于杜磊领衔、耗时一年半研发的 VeloUP 智慧动力系统。

1989 年出生的杜磊，目前正在清华大学攻读他的汽车混合动力专业博士学位。混合动力，顾名思义是混合了燃油发动机和电机这两个机动车动力源。从燃油发动机技术的发展史来看，人类对其输出功率的控制力稳步提升，但仍然达不到精确水平。

而第二次工业革命的核心角色——电动机则非常精准，输出功率说一是一，误差小到可以忽略不计。在机动车内部同时使用这两种动力，通过扭矩传感器加以控制，可以有效弥补燃油发动机的先天不足，提升驾驶体验。

而在自行车领域，则有类似的情况。受路况和风速影响，人们在骑行时施加给自行车的力常常是不稳定的，上坡和逆风时力度大一点、速度慢一点，下坡时就轻松许多。如果自行车身上有这样一种系统，它可以判断路况、车速，以及骑行者施加的动力大小，并以此为依据动态输出相匹配的电助力，就能达到省力省心的效果。

历经一年半的攻关，杜磊带领着他的小团队终于取得了非常关键的技术突破。基于人踩踏自行车脚踏板时轮盘内机械结构发生的微小形变，VeloUP 系统中的传感器可以灵敏地感知到。经过内置的飞思卡尔处理器计算过后，处理器立即向电池和后花鼓电机发出指令，从而获得电助力补充。

整个过程看起来非常繁琐，其实 VeloUP 动力系统的动态输出是在几十毫秒内完成的，骑行者几乎感觉不到延迟。这很大程度上这要归功于轻客（TSINOVA）采用了汽车中常见的 CAN 总线技术，BMS（电池管理系统）、力矩传感器、踏频传感器、速度传感器，以及电机之间的数据传输可以接近光速的速度即刻完成。

这意味着，轻客（TSINOVA）专门为自行车自主研发的智慧动力系统已经基本完成。

事实上，轻客（TSINOVA）并不是世界上第一个将汽车混合动力技术应用于自行车上的公司。在海外市场，技术实力雄厚的雅马哈、博世、禧玛诺早就基于类似的形变原理开发出相当成熟的力矩传感器。这三家公司在全球范围内基本实现了技术垄断，而且它们的力矩传感器只被应用于售价高达 2000 欧元的高端车型上，消费级品类中很少见到。

另外值得一提的是，轻客（TSINOVA）VeloUP 动力系统默认配备双边力矩传感器，即左右踏板和曲柄产生的压力都能灵敏感知，适用于所有用力偏好的骑行人群。

目前，市面上已经有不少号称配备了力矩传感器的智能自行车。这里不得不给出提醒，其中有相当多品牌和车型采用的是伪力矩传感器。最常见的三种是后轴勾爪传感器、扭簧传感器和转速传感器。

判断它们的方法也很简单：使用了勾爪传感器的自行车后轴通常有明显凸起部分，由于内置了多个弹性体，输出的电助力有很大延迟；扭簧传感器则是在轮盘内使用弹簧探测力度，轮盘和曲柄之间会有相对转动，其电助力输出有明显的「台阶感」，不够柔和线性；转速传感器这种助力方式则是完全依靠转速数据，输出助力的大小与骑行者输出的力量并不匹配，起步时也没有任何助力输出。

如果用更加直观的折线图来表示 VeloUP 动力系统和伪力矩传感器的区别，可能更容易明白。