大疆精灵4很棒？来看看更加酷炫的Skydio 无人机

以往说到自主飞行无人机，不得不提一点，不管这些产品的宣传视频做得多么好，视频中无人机多智能，但是无人机还是无法在非常复杂的环境中个自动导航。那些配备摄像头，声称可自动跟随你的无人机也是如此。

目前，仅有极少数的无人机在保持一定速度的条件下动态监测并自动躲避障碍物。高通、UPenn 和 MIT 已经有了相关的产品。

下面我们要介绍一家名为 Skydio 的硅谷公司，由一帮来自于 MIT 和 Google X 实验室的研究人工创立。近日，Skydio 发布了一部视频。视频中，无人机可跟随慢跑和骑自行车的人，自动躲避树枝等障碍物。换句话说，这就是其他无人机公司这几年一直承诺做出的产品，Skydio 朝这个目标更近一步。

从视频中可以看出，配备某种摄像头的无人机紧跟那个骑自行车的小伙子，并主动躲避无处不在的树枝障碍物。无人机的反应时间极短，而且还要保持目标方向。

一般来说，我们会对该类视频持怀疑态度，可能在地面有某种定位系统，或者视频有明显的剪辑、拼接痕迹。但是 Skydio 的视频看起来非常真实。为此，我们向 Skydio 的 Adam Bry 求证视频的真实性，得到了肯定答案，没错，这个视频不是什么恶作剧。「所有的镜头都是常规拍摄，」Adam 表示，「所有的操作都是无人机自主完成的。所有的导航都完全基于多摄像头阵列，由机身内置的移动 CPU 控制。」

若果真如此，那么这个无人机的确非常酷炫，但是考虑到研究人员的出身，也许就不会太意外了。Bry 和实验室同事 Abe Bachrach 共同创立了 Skydio 公司，两人均出身于 MIT Robust 机器人团队，而且从 MIT 毕业后，两人都在 Google X 实验室待了一年半，攻坚 Project Wing 计划，后来离开 Google，于 2014 年创办了 Skydio。Google 对他俩非常感兴趣，毕竟他们在 MIT 实验室就做出了自主非常的固定翼无人机，在地下室飞起来是这样的。

视频中无人机的非常是基于预先设备的地图线路，但是也可以看出两人在实现飞行器动态避障方面的努力。也正是这个研究让他们萌生了创办 Skydio 的念头，Bry 是这样解释的。

我们在 MIT 学到的很多东西都整合进了 Skydio 的产品中。如果那些基础部件做得足够好——裤线规划、机身控制和 3D 感知——最终的成品是不可思议的。在停车场的飞行视频的确非常酷炫，但是这不是我们拿出来大规模应用的产品。它必须依赖预先规划的环境，以及昂贵的且笨重的激光传感器。在 Skydio 我们可实现同样的功能，但是重量和成本几乎可忽略不计。将这种产品交到用户的手中是件令人兴奋的事情。

那么 Skydio 与现在市面上消费级产品对比如何？大疆科技最近发布了最新一代旗舰产品精灵 4，内置基于视觉的传感器，也能主动避障。

Bry 表示，这很酷，但是不同点在于 Skydio 不仅仅能避开障碍物：Skydio 的无人机「利用周围环境可获取的所有信息，做出最聪明的决策，保证平稳飞行——就像一个经验丰富的飞行员那样。」换句话说，Skydio 的硬件和软件围绕着障碍物持续不断地规划路线，以机器人不具备的优雅方式。本质上，这就是监测并躲避障碍物与动态绘图、导航、路径规划之间的区别。以无人驾驶汽车距离，这就是不撞上任何东西与高效、优雅地把你送到目的地的差别。

Skydio 的产品仍处于原型阶段，但是其技术已经足够经验，今年 1 月，Skydio 获得了 2500 万 A 轮融资。Skydio 尚未透露目前的工作（甚至都不让给无人机拍照），但是 Bry 对 Skydio 的未来充满信心。

文章来源： spectrum  由TECH2IPO/创见陈刚编译，首发于创见科技，转载请注明出处。