像真动物一样奔跑的猎豹机器人
你不是每天都能看到一头电动猎豹机器人在麻省理工学院的操场上欢快奔跑的,但现在有了:猎豹(Cheetah),一款奔跑时速最高可达30英里的机器人,它现在无拘无束地跑来跑去,就像 大狗 (Big Dog)机器人好动的弟弟。
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猎豹机器人由麻省理工学院的 仿生学实验室 (Biomimetics Lab)研制,它配备轻盈、强大的电动机组合,可以帮助它越过障碍物以及安静地跑过崎岖不平的路面。这款机器人使用了名为高转矩密度致动器(High Torque Density Actuator)的设备,可以快速移而准确地移动腿部,同时避免震动伤及金属外骨骼。事实上,外骨骼本身就模仿了猎豹真实的骨骼结构,实现真正的仿生设计。
跟大狗机器人不同,猎豹不使用燃油发动机,因此它出奇地安静,而且看起来很活泼。幸运的是,它还没有配备颌骨以及利齿——暂时没有。
来源: IEEE (翻译:王灿均)