视频:无人机绑着Project Tango手机原型绕房间飞行
还记得“ Project Tango ”吗?这是谷歌实施的一个疯狂项目,给智能手机增加了3D环境感知能力。
有人在这一概念的基础上又采取了一个合乎逻辑的步骤:他们将Project Tango原型产品绑在了无人机上。
美国宾夕法尼亚大学的研究人员在拿到Project Tango原型产品后不久,即将它绑到了一台自制的四旋翼无人机上。
上面的视频还需要我们做一点解释,以下就是你看到的画面内容:
在视频开始后一分钟左右,无人机利用Project Tango原型设备提供的数据(只有这种设备的数据,没有任何外部传感器),试图保持其在空中的位置。请注意,在上下左右一番折腾后,无人机重新回到原来的地方。
在接下来的几分钟里,操作人员发送指令要求无人机在房间不同位置飞行,并且保持不动。即便无人机偏离了操作人员设定的路线,它仍然能找到“回家的路”。一旦到了指定位置,它会竭尽全力保持这一3D坐标。
值得注意的一点是,你在背景中看到的笔记本电脑不是用来告诉无人机如何从A点飞到B点的,它只是给研究人员提供了一个界面,指向他们希望无人机飞往的地点。然后,无人机就需要基于之前掌握的对房间情况的了解,自己来搞定一切。
万一大家对Project Tango捕捉的数据类型好奇,我们在下面嵌入了一段它在几个月前功能演示的 视频 。简而言之,这是一个相当让人惊讶的项目。(译:皓岳)