实际道路驾驶，体验日产ProPILOT 2.0智控领航系统

日产Ariya纯电动跨界概念车

自汽车诞生至今，人类拥有对汽车绝对的控制权。随着科技的发展科幻电影中的自动驾驶技术逐渐从银幕走到现实。

纵观全球各大主机厂、科技公司都纷纷推出自己的自动驾驶技术，从概念到推出试验样车，再到L2级自动驾驶辅助系统落地，可以看出科技在改变着人们的出行方式，而自动驾驶技术的出现与运用更是提高了出行安全。

ProPILOT智控领航系统

ProPILOT智控领航系统是什么

对于自动驾驶技术日产汽车早在1999年已经开始研发，其包括IBA（智能刹车辅助）、ICC（智能自适应巡航）和NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统的雏形。

随后，日产汽车逐步推出 EAP 加速踏板控制、IEB 预碰撞智能刹车、I-FCW 超视距碰撞预警等驾驶辅助技术和完善NISSAN i-SAFETY 智能主动安全系统。

搭载ProPILOT 2.0 系统日产 Skyline

日产在2016年用32万公里的实际道路测试积累的数据与经验，研发出了ProPILOT智控领航系统，该系统搭载在日产全新Serena车型上使用是日本车企首次面向本土市场和海外市场针对性开发的L2级自动驾驶辅助系统。

2019 年 5 月，日产汽车正式将自动驾驶辅助技术 ProPILOT  2.0 系统发布，该系统支持驾驶员双手离开方向盘，并于 7 月发布了全球首款搭载该技术的新款日产 Skyline 车型。

日产ProPILOT 2.0系统驾乘体验

那么日产ProPILOT 2.0系统技术究竟怎么样呢？它是否真的可以做到驾驶员双手离开方向盘、一键变道超车和主动制动等功能呢？带着这些问题钛媒体体验了搭载ProPILOT 2.0的日产Skyline 车型。

从硬件配置上看ProPILOT 2.0采用中长距毫米波雷达+三目摄像头+高精度地图的组合，车辆将采集到的路况信息经过Mobileye芯片处理之后，数据流交由给ECM（汽车发动机控制模块）和ECU（行车电脑）等控制器,经由控制单元传输指令控制车辆。

日产LOGO处为毫米波雷达

在试驾与试乘环节中日产工程师对钛媒体说到：“ProPILOT 2.0系统具备主动跟车与制动，支持双手离开方向盘，并且根据高精度地图来规划行驶路线等功能，从系统的硬件配置与功能上看其可以实现车辆自动驾驶，但是出于安全考虑系统更多的是提供给驾驶员行驶信息，通过驾驶员的确认后执行驾驶辅助任务。

蓝色的ProPILOT智控领航启动键

在实际体验中可以感受到ProPILOT 2.0系统并没有设置过于繁琐的确认流程，其需要按下方向盘上蓝色的ProPILOT智控领航启动键，激活系统并且进入预备状态，此时仪表盘会提示驾驶是否启动系统，在按下蓝色的ProPILOT启动键便可以实现其自动驾驶辅助功能，使用该功能时要满足当前路况下道路规划线清晰可见。

在实际道路体验中，ProPILOT 2.0系统全速段智能巡航系统在 0-144km/h的速度范围内智能巡航并能够与前车保持适当距离，当遇到前车刹车或者减速系统会自动调节当前车速、车距或者及时介入制动。

主动刹车

值得一提的是ProPILOT 2.0系统对道路规划线的识别精准，根据道路规划线的变化控制车辆速度与稳定性，即便遇到转弯系统凭借摄像头与高精度地图的组合也可以将车辆平稳的控制在行车道中央行驶，当遇到前车速度较慢的情况此时就可以利用ProPILOT启动超车键来对前车进行超越。

前文提到的ProPILOT 2.0系统的一项亮点技术是可以将双手离开方向盘，但是仅仅凭借这一项技术就把目前的2.0版本的系统规划到自动驾驶中还为时尚早，那么它究竟是不是自动驾驶系统呢？

方向盘震动预警

就目前国际按照SAE自动驾驶分级可分为六级：无自动化（L0）、驾驶辅助（L1）、部分自动化（L2）、半自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。L4和L5分类标准的主要区别在于自动驾驶系统安全工作时，是否存在限定条件。

从以上简单分类来看L1和L2只能算是辅助驾驶， L3—L5才是真正意义上的自动驾驶。

再回到上述问题ProPILOT 2.0系统是否已经达到L3级自动驾驶等级，由于我国有明确的法律规定，驾驶员在驾驶车辆时不允许将双手离开方向盘，所以ProPILOT 2.0系统目前还只是达到L2高级自动驾驶辅助的范围。

自动驾驶演示

从目前在中国搭载ProPILOT 1.0系统的东风日产天籁车型上看，该系统通过方向盘上的感应转向扭矩传感器来判断驾驶员是否将手放在方向盘上。系统一旦检测到驾驶员双手离开方向盘超过15秒时，仪表盘会显示红色警告标志并伴有震动，当双手离开超过30秒后，方向盘则会加速震动并且进行两次主动点刹来提醒驾驶员。

系统经过两次提醒后驾驶员仍然没有接管方向盘车辆会自动开启双闪并降低车速至车辆停止，即便2.0版本运用到了高精度地图与雷达、摄像头的组合就目前的道路状况来看它还是属于L2高级驾驶辅助系统。

三目摄像头

在ProPILOT系统正式引进中国市场前，日产对国内27个省市的不同路况进行了总计33万公里的城区道路和5万公里高速道路的实地测试，日产官方表示，希望用这些真实的大数据来让ProPILOT变得更加适应中国本土的路况。

日产在中国市场布局自动驾驶战略

日产汽车未来如何在中国市场推广“日产智行（Nissan Intelligent Mobility）？

日产汽车公司执行副总裁星野朝子（Asako Hoshino）在接受钛媒体采访时说到：“在自动驾驶技术领域，我们现在有ProPILOT智控领航技术，该项技术的2.0版本目前已经在日本市场投入使用。ProPILOT 2.0智控领航技术可以在特定条件下实现无人干预驾驶”。未来日产会将2.0版本的系统引入中国市场，因为中国高速公路不但发达还具备实现自动驾驶条件的必要硬件设施，所以日产认为ProPILOT智控领航技术非常适合在中国使用。

随后星野朝子补充说到：“我们会与中国相关政府部门积极沟通，尽快获得相关技术的准入许可，为中国市场带来符合法规和需求的驾驶辅助技术。我们希望能够持续将日产汽车最先进的技术推广到中国市场，让所有喜爱先进技术的中国消费者，将日产汽车的产品作为自己的购车首选”。

日产汽车公司执行副总裁 星野朝子

日产汽车在中国市场布局智能驾驶领域，这一点从“东风日产智能驾驶行动计划”上可以看出。按照计划，东风日产将其划分为3个阶段，第一阶段2020年将推出3款搭载ProPILOT智控领航系统的东风日产车型，第二阶段在2021年东风日产将正式导入ProPILOT 2.0版智控领航系统对现有的ProPILOT 1.0系统进行技术升级，第三阶段是2023年，将实现旗下70%车型搭载ProPILOT控领航系统。

ProPILOT系统市区跟车

对比2017年国家发布的《节能与新能源汽车技术路线图》所示的第一阶段是在2019年内实现部分自动驾驶，第二阶段在2020-2022年实现特定条件下的自动驾驶，第三阶段在2025年之后实现在售车型高级自动驾驶，由此看来东风日产在自动驾驶技术的部署上节奏稍快。

总结

随着科技的发展智能驾驶将是汽车发展的主流方向，也是各大主机厂与零部件、软件供应商之间相互协作来实现技术落地。在未来日产将持续以“日产智行”为依托，推出智能车机系统、动力驱动系统，如EV、e-POWER和高版本的ProPILOT控领航系统等来完善“日产智行”的战略构想，加速智能驾驶的布局和规划，给予消费者更加安全的驾乘体验。（本文首发钛媒体，作者/姚圣祺，编辑/项欧）

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