专访优必选 CTO 熊友军：3岁的 Walker 还不完美，市场对人形机器人应适度宽容

图片来源：优必选

在上周结束的美国 CES 展会上，国内机器人公司优必选的展台每隔一段时间便被围得水泄不通。为了展现最新发布的大型仿人服务机器人 Walker新一代 的服务能力，优必选模拟了一个家庭场景，每天分四个时间段进行演示。

从家庭中的主人外出回家的一刻起， Walker 的工作便开始了，它能实现的家用场景有：

• 在通过语音确认主人身份后，Walker 会使用智能家居接口打开灯，接过主人手中的包和衣服挂在墙上，同时播放轻松的音乐；
• 当主人坐在沙发上说“帮我拿点食物”后，Walker 会走去厨房，在冰箱门和吧台分别拿来水和薯片；
• 当主人再次出门，Walker 会主动获取天气信息后，一旦获知当天会下雨，就会从雨伞放置处取出雨伞给主人；在主人出门后，Walker会主动关掉家中窗帘、电灯等设备的开关。

在参观完 Walker 新一代的展示后，优必选 CTO 熊友军对钛媒体说，“Walker 新一代是优必选成立近七以来技术积累的载体，也是我们价值观的核心体现。” 他还对钛媒体表示，优必选的梦想是“让机器人走进千家万户”。

优必选 CTO 熊友军

由于家用机器人的场景分散复杂，为了让产品逐步满足用户需求，优必选采用了渐进式的产品推进方式。

从2012年成立至今，优必选已发布七款产品，以逐步覆盖家庭、教育、零售、安防等诸多场景，当中包括：消费级人形机器人Alpha系列，包括2018年9月发布的便携式机器人悟空、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、与迪士尼合作的娱乐IP机器人、AI及机器人教育解决方案、商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人安巡士（ATRIS），以及上周发布的大型仿人服务机器人Walker新一代。

优必选产品发展路线演进近7年，本身就是其在机器人领域的一部探索简史。从小型便携式的悟空，到身高1.45米的 Walker，优必选旗下的机器人产品愈发越像一个真正的人类，这一点在熊友军看来至关重要。

“机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系和信任的基础，”熊有军告诉钛媒体。

此外，在技术层面，只有机器人具备与人类相同的灵活行走能力和安全操作能力，才能实现复杂的任务，并完全适应人类环境，真正无障碍地融入人类生活。

让机器人更近似于人，实现这一点并不容易。国内另一互联网公司猎豹在去年推出机器人系列产品时，其创始人傅盛就曾总结说，“机器人是由感知（耳+眼），认知决策（脑），自然交互（嘴）和行动（手+腿）四大能力的定义模型，对于人类来说，转弯行走、抓取物体是再简单不过的动作，但让机器人来完成就需要一套巨大的系统工程。”

对于大型仿人服务机器人 Walker 来说，“直立行走”是首先需要突破的难点。人类行走时对关节、肌肉、力量的控制，本身就是机器人很难做到的；而家庭场景中常见的地毯、地板、大理石、斜坡、台阶等不同地面环境，也成为机器人走进的家庭的门槛。

其次，“手眼协调”也是确保机器人顺利完成任务的必要能力，当中重要的一个考量是安全。1.45米高的 Walker 有着诸多和人类直接交互的动作，优必选也计划将其投放至养老院等地，所以保证它的安全性非常重要。

为了解决以上顾虑，在 Walker 算法层面，优必选采用了U-SLAM视觉导航避障，可以从外界环境中获得包括轮廓、颜色、深度等更多信息，以提高对运动物体的抗干扰能力；硬件方面，优必选在 Walker 身上安装了超过36个高性能伺服舵机（机器中的核心执行部件，可以理解为人类的“关节”），并通过算法的提升，Walker实现了全身的柔顺控制，在抓取物体、与人握手时会更加轻柔和安全。

Walker实现了全身的柔顺控制，在抓取物体、与人握手时会更加轻柔和安全。

尽管已经在技术层面实现了诸多突破，但以目前 Walker 能够实现的功能来看，要想让其完全代替人类还远远不够。

熊有军坦言，当下机器人产业还处于“弱人工智能时代”。Walker 2015年开始立项，至今才3岁，迭代速度很快，但目前还并不完美；另一方面，机器人行业正处于早期发展阶段，消费者也应该对机器人产品适度宽容。

“消费者应该对机器人有一个合理的预期，很多人看到电影里机器人能解决所有事情，目前来说是不现实的。”熊有军对钛媒体说。

因此，为了在现有的技术储备中生产出更契合消费者预期的机器人，优必选采用了深耕垂直场景的做法，让机器人尽快“走”出实验室，通过消费者的使用反馈让技术有针对性的迭代。

目前优必选有2B和2C两大业务线。其中2C是主营业务，主要是对外销售消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot。2B业务从2017年开始启动，其商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）目前销量已达上万台，去年5月，优必选宣布完成8.2亿美元C轮融资，由腾讯领投，工商银行、海尔、居然之家、泰国正大集团等机构跟投。

可以看出，不论是聚焦细分场景的产品研发策略，还是引入海尔、居然之家等战略投资方，优必选都把技术与产品“落地”当作业务核心目标。

熊有军对钛媒体谈到国际知名的“双足”机器人——日本本田ASIMO与美国波士顿动力Atlas（点击查看钛媒体视频报道）。在他看来，这两类全功能机器人代表了国际最高科研水平，但是因为成本过高，离产业化距离较远。

“我们与ASIMO、Atlas 的发展目标就不一致，优必选是商业公司，所以希望尽快瞄准商业化场景进行落地，需要做到成本可控。如果不实现量产，很难获得用户反馈，技术就无法迭代，消费者也不会买单。”熊有军对钛媒体表示。

以下是钛媒体对优必选 CTO 熊友军的对话实录，经编辑后发布：

钛媒体：此次推出的Walker新一代，对优必选来说的意义是什么？

熊友军：Walker 从2015年立项，只用了三年多时间发展，它代表了中国机器人公司的产业化能力。

相比而言，研发出ASIMO的日本本田从1986年就开始人形机器人的开发，而生产出Atlas的美国波士顿动力团队则在1992年就开始为仿人机器人做技术积累，但是他们都没有实现产业化。

与这两家公司几百万美金的成本不同，优必选是在成本可控的平台上做Walker的研发，瞄准商业化场景进行落地，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车20-30万人民币价格区间内。如果不实现量产，很难获得用户反馈，技术就无法迭代，消费者也不会买单。

Walker 是优必选梦想的集中体现，核心价值是让人工智能机器人走入家庭、走向人类，最终改善生活，是我们多年技术积累的载体与价值观的体现。

钛媒体：请您结合 Walker 的技术能力谈谈人形机器人的技术难点。

熊友军：首先是直立行走难点。Walker有极高的自由度，要完成仿照人类的行走方式，Walker 需要高速实时地控制各个关节协调运动，保证身体的快速平稳行走和身体平衡。

直到现在，直立行走都是业界的难点，我们也研究了很多直立行走的算法，来解决家居场景诸如地毯、沙地、草地等复杂场景。

其次是手眼协调。机器人完成一项工作的流程非常复杂。拿端茶倒水来说，机器人要先做物体识别和姿态识别，感知到杯子在哪里；再导航过去，调整手臂姿态抓起杯子；还要根据物体的特性，是瓷杯子还是塑料杯子，调整抓握力的大小，整个过程需要AI和运动控制的整体协调。

安全也是非常重要的考量。小型机器人力量有限，但 Walker 这类大型机器人力量较大，我们就需要让它的手臂是柔性的，当用户推它的手，它就会停止动作，而不是刚性的去交互，不然就会把物体抓破。

优必选创始人周剑在2008年就开始做伺服舵机，没有这种前期积累，后期再添加柔性力控等环节就需要更多的时间和人力，现在优必选的机器人系列有多种不同大小的伺服舵机，应用到不同大小力矩需求的机器人上。

钛媒体：您认为优必选在人形机器人领域最大的壁垒是什么？

熊友军：优必选一直在做的事情是构建机器人在硬件、软件、内容、服务层面的生态系统，Walker就是这套系统的完整呈现，它不仅有硬件的舵机，也有操作系统和包括语音交互、物体识别、内容在内的云服务平台，这些技术都是优必选自研的。

从2012年优必选成立至今，公司已形成“产品、研发、预研发”三个层级的研发团队：

1、产品团队，可以把研究院的技术像抓药方一样取用，实现技术落地；
2、研发研究院，对舵机、运动控制算法、导航、机器视觉进行基础研究层面的突破；
3、在海内外建立联合实验室与研究中心，比如在悉尼大学建有 AI 研发中心，与清华、华中科技大学建立联合实验室，目标是瞄准未来十年做前沿研发。

钛媒体：对于2B与2C不同场景的机器人，您认为在产品和研发路线上会有什么不同？

熊友军：2B 的需求来自市场驱动，比如安防巡检机器人，目标是很明确的，就是需要安全监控场景，所以我们会根据功能和需求进行订制化。

2C产品则需要创新，要靠团队自己去想，去引领市场创造需求，目的是满足大众消费者的共性需求。

2B与2C在底层技术层面是相通的，包括运动、导航、视觉技术以及内部的服务机器人操作系统ROSA 都是自研的。

钛媒体：您如何评价 Walker 在当下的人工智能时代的产品完成度？

熊友军：目前人工智能发展进程处于弱人工智能发展阶段，消费者对机器人期望值很高，但机器能够完成的工作，在成本可控下是有限的。Walker通过3年的研发，在单位成本可控的基础上，已经实现了一些基础功能，它的进化速度非常快，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车20-30万人民币价格区间内。

这种情况下，一方面机器人公司需要努力，要不断增加技术储备与研发深度，提升机器人服务能力和体验；另外我们也要教育消费者，AI 机器人所处的时代是什么，对机器人应有一个合理的预期，很多人希望机器人解决所有事情，这是不现实的，现实生活和电影是有差距，还不能完全还原，但随着人工智能和机器人技术的发展，机器人能做的事情会越来越多。（本文首发钛媒体，作者/苏建勋）

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