百度推出Apollo2.5版本，比亚迪成第100家接入企业 | 钛快讯

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇

钛媒体快讯 | 4月19日消息：百度宣布，无人驾驶开源计划“ Apollo”已正式升级至2.5版本，新增算法将支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。

据公开报道，Apollo自2017年4月19日推出，至今已整整一年，在开源社区Github上开源无人驾驶代码超过20万行，共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近10000名开发者在Github上推荐使用Apollo开源软件。

同时，“ Apollo”作为一项开放平台，也在吸引大量汽车厂商、传感器、芯片等零部件企业加入。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布，截至今日，Apollo生态联盟规模破百，而汽车厂商比亚迪正式加入Apollo开放平台，成为第100名合作伙伴。

本次Apollo2.5版本带来的另一项重要升级是，通过基于摄像头的视觉感知，为无人驾驶提供低成本的解决方案。

目前，行业中无人驾驶感知系统主要由激光雷达、摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达、红外等感知元器件构成，而激光雷达的成本动辄以单个10余万元起步，这成为无人驾驶技术大规模应用的重要瓶颈。

百度介绍，Apollo2.5推出的摄像头感知方案，能将成本较此前降低降低90%，这将大幅降低自动驾驶研发门槛。当然，该摄像头方案不仅仅是只用摄像头，而是用摄像头替代占据主要成本的激光雷达，以摄像头和毫米波雷达组成主体感知系统。

而且，据了解，该方案依然会为开发者提供激光雷达接口，如果需要依然可以采用禾赛科技的Pandora激光雷达，这家公司已经接受百度投资。

在此之外，Apollo2.5版本还开放了可视化调试工具、Apollo高精地图数据采集器、Apollo云端仿真模拟器等开发工具。

李彦宏乘坐百度无人车驶上北京五环

据了解，在仿真技术方面，Apollo近期也将推出一个升级版本，由Apollo旗下数据及技术品牌 ApolloScape在国内正式发布大规模自动驾驶数据集及下一代仿真技术。

除了降低无人驾驶研发成本，强化高速应用场景，百度还将无人驾驶汽车信息安全议题纳入Apollo平台。

由百度牵头，联合中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院宣布成立了Apollo汽车信息安全实验室，中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位，将共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题。

“未来3到5年时间，在开放道路上将出现完全替代司机的无人驾驶汽车。”百度董事长兼首席执行官李彦宏多次在公开场合表达了对百度发展自动驾驶的信心。

而百度集团总裁兼首席运营官陆奇也在Apollo一周年表示：“智能驾驶是这个时代最激动人心的技术之一，征途依然漫长，我们还需要加倍努力，去创造一个能安全拥有智能驾驶的美好时代。”

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